ST-3型飛艇實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本論文所討論的內(nèi)容是在課題組已有成果的基礎(chǔ)上對(duì)ST-3型遙控飛艇自動(dòng)控制飛行的進(jìn)一步研究和發(fā)展。針對(duì)已研制成功的定高、定向飛行控制技術(shù)，論文首先總結(jié)了既往的研究成果，并結(jié)合當(dāng)前實(shí)際需要對(duì)ST-3型遙控飛艇的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)作了總體分析、設(shè)計(jì)和概述。 為了實(shí)現(xiàn)飛艇和地面計(jì)算機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸，采取了兩種無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方案。一種是基于單片機(jī)和nRF905芯片為核心的無(wú)線數(shù)據(jù)通信方案，包括艇上和地面的兩個(gè)無(wú)線通信模塊，其發(fā)射信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放

2、大后實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。在單片機(jī)控制下，完成GPS接收機(jī)的輸出數(shù)據(jù)到地面計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程傳輸；以及將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的控制命令發(fā)送至艇上，再由微處理器完成計(jì)算處理和驅(qū)動(dòng)飛艇舵機(jī)動(dòng)作，使飛艇作出相應(yīng)的狀態(tài)調(diào)整。另一種遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸方案是基于GPRS和Internet的通信方式，本文主要討論了該方式的服務(wù)器端軟件設(shè)計(jì)原理和思路，包括同時(shí)監(jiān)控多個(gè)飛艇的工作機(jī)制。 為了能在地面更直觀的顯示和控制飛艇狀態(tài)，制作了一個(gè)較簡(jiǎn)略的基于Windows平臺(tái)的實(shí)