ST-3型飛艇定向飛行控制及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)國(guó)內(nèi)自主研制的ST-3型遙控飛艇的飛行控制要求，在吸取國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)以及分析了課題組的研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)ST-3型遙控飛艇的定向飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，并設(shè)計(jì)了飛艇飛行監(jiān)控系統(tǒng)。 針對(duì)前人的成果，本文做了簡(jiǎn)單的總結(jié)和分析，首先介紹了飛艇的結(jié)構(gòu)、飛行原理，以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，并結(jié)合當(dāng)前實(shí)際需要對(duì)ST-3型遙控飛艇的定向飛行及返航作了總體分析、概述和設(shè)計(jì)。 為了實(shí)現(xiàn)更精確的定向飛行，盡量縮小誤差，本文采用G

2、auss-Kruger投影，將地球坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)，將由計(jì)算的定位誤差控制在米級(jí)，以便進(jìn)一步減小控制誤差。 控制系統(tǒng)的核心采用MICROCHIP公司的dsPIC30F4013數(shù)字信號(hào)控制器，通過(guò)串口接收GPS接收機(jī)輸送過(guò)來(lái)的高度、經(jīng)緯度、速率和航向數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)一系列的計(jì)算和控制過(guò)程后，以其強(qiáng)大的功能對(duì)飛艇上的涵道漿、舵機(jī)、閥門和繩艙等進(jìn)行控制，以控制飛艇按特定的航向航行，并使其在到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)后沿原路線返回。 為了能確

3、保飛艇在預(yù)定航向下航行，并且在出了問(wèn)題的時(shí)候能迅速的被發(fā)現(xiàn)并得到及時(shí)的處理，開(kāi)發(fā)了一套基于Windows平臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能顯示飛行路線、飛艇當(dāng)前飛行經(jīng)緯度等必要的航行數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)軟件采用Microsoft公司的Visual Basic6.0編寫，具有數(shù)據(jù)采集與處理、數(shù)據(jù)庫(kù)操作、實(shí)時(shí)模擬顯示航行路線和航向改變等功能。 通過(guò)軟硬件的設(shè)計(jì)、調(diào)試和試驗(yàn)表明，控制系統(tǒng)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛艇的定向飛行控制的要求，