基于組態(tài)軟件與可編程控制器的電梯門板自動裝箱系統(tǒng)研究.pdf

1、城市的發(fā)展促進了中高層樓盤的建設(shè)，同時也帶動了電梯制造行業(yè)的進步。隨著需求量的增加，對電梯的生產(chǎn)制造水平提出了更高的要求，如何提高電梯制造的自動化水平成為了人們關(guān)注的一個重點。
　　電梯門板裝箱環(huán)節(jié)是連接電梯門板折彎裝配與物流配送的關(guān)鍵工序。此生產(chǎn)單元工作完成的效果不僅關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量保證，也影響著整個生產(chǎn)流程的工作效率。同時由于訂單合同的多樣性，對門板裝箱數(shù)量與種類的準確性提出了較高的要求。目前多數(shù)電梯制造企業(yè)仍舊采用傳統(tǒng)的人工

2、裝箱方式。這不僅增加了制造成本，也制約了生產(chǎn)勞動效率。從提高裝箱質(zhì)量、準確性與效率等多個參數(shù)出發(fā)，以提高電梯行業(yè)制造水平為宗旨，都需要研究一套適合于現(xiàn)有電梯門板包裝方式的自動化裝箱系統(tǒng)。
　　本課題采用組態(tài)軟件與可編程邏輯控制器作為主要控制介質(zhì)，提出了三自由度直角坐標機械手的裝箱實現(xiàn)方式，同時融入企業(yè)信息化理論，設(shè)計開發(fā)了一套多傳感器的，具備多閉環(huán)控制策略的電梯門板自動裝箱系統(tǒng)。
　　本文首先分析了課題需求，根據(jù)現(xiàn)有電梯門板

3、裝箱方式與電梯門板屬性，對總體方案進行了系統(tǒng)論證。確定了以現(xiàn)代工業(yè)控制檢測技術(shù)為核心，適用于多型號門板的自動裝箱系統(tǒng)。然后探討了關(guān)鍵單元的機械結(jié)構(gòu)，分析了直角坐標式機械手的特點與裝箱優(yōu)勢。機械手采用齒輪齒條副與滾珠絲杠副的驅(qū)動方式，根據(jù)其性能特點，采用了閉環(huán)控制方式，應(yīng)用了伺服電機進行驅(qū)動，以可編程控制器作為脈沖輸出裝置。
　　課題所研究的系統(tǒng)應(yīng)用一款工業(yè)組態(tài)軟件建立了自動裝箱系統(tǒng)的上位監(jiān)控管理系統(tǒng)，并具創(chuàng)新意義的將其與裝箱機械手

4、控制系統(tǒng)進行對接。利用上位監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)對裝箱系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)控，并對數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進行了重點研究。其融入了信息技術(shù)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，良好的解決了電梯生產(chǎn)合同多樣化的控制處理需求。同時，組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)還實現(xiàn)了設(shè)備動態(tài)模擬，實時報表，故障診斷，圖像采集、外部程序控制等功能。最后，完成了系統(tǒng)實體項目構(gòu)建，通過電梯門板自動裝箱系統(tǒng)的運行調(diào)試，顯示各項運行參數(shù)與狀態(tài)良好，驗證了系統(tǒng)性能滿足工程預(yù)期要求。
　　本課題的核心內(nèi)容是根據(jù)現(xiàn)有的實際