飛機自修復控制技術(shù)研究.pdf

1、飛機在飛行過程中，如果發(fā)生升降舵、副翼、方向舵等操縱面的突然卡死或損傷等故障，會導致飛行品質(zhì)嚴重降低，甚至會破壞飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性而導致飛機的墜毀。本文以某型飛機模型為對象，重點研究飛機自修復飛行控制技術(shù)，在飛機出現(xiàn)操縱面故障或者戰(zhàn)斗受損時，能夠使飛機的穩(wěn)定和恢復過程自動化，避免飛行事故的發(fā)生。 本文的主要工作如下： 首先，建立了某型飛機的六自由度非線性方程，在MATLAB語言環(huán)境下運用三次樣條函數(shù)插值方法對大量的氣動

2、力參數(shù)及氣動力矩參數(shù)數(shù)據(jù)進行了插值處理，并在此基礎(chǔ)上建立了飛機正常和故障飛行的仿真模型。 其次，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與逆系統(tǒng)理論結(jié)合，分別建立了飛機俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航操縱通道的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)的逆系統(tǒng)設(shè)計中將不可忽視的非線性關(guān)系用線性關(guān)系代替或者忽略的弊端。 再次，應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)逆方法的自適應(yīng)跟蹤自修復控制方案對飛機在幾種典型故障下的自修復控制進行了仿真研究?？朔藛渭冇镁€性控制系統(tǒng)理論來控制象飛機這樣的復雜非線性系