撓性陀螺和加速度計(jì)溫度特性模型研究及誤差補(bǔ)償技術(shù).pdf

1、慣性器件(陀螺和加速度計(jì))是整個慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心元件，其精度直接影響整個系統(tǒng)的精度。提高慣性器件的精度，是當(dāng)前慣性技術(shù)領(lǐng)域的重要課題。慣性器件的精度除了受到制造工藝、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等本身的性能影響外，還與測試其精度時所處的環(huán)境條件和工作條件有關(guān)。影響慣性器件精度的諸多環(huán)境因素中，最主要的有兩個，一是基座運(yùn)動(傾斜和振動)，二是溫度變化與電磁干擾。對于目前及未來的慣性器件，溫度變化是限制其精度提高的主要因素之一。為了進(jìn)一步提高慣性器件的精度，

2、必須對慣性器件進(jìn)行溫度誤差建模和補(bǔ)償。 本文針對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中撓性陀螺和加速度計(jì)的溫度誤差進(jìn)行溫度實(shí)驗(yàn)、建模及補(bǔ)償。撓性陀螺和加速度計(jì)采用的是動力調(diào)諧陀螺和石英撓性加速度計(jì)。本文分別從不同方面來分析溫度對動力調(diào)諧陀螺和石英撓性加速度計(jì)的影響，并利用現(xiàn)有條件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。通過大量的溫度環(huán)境實(shí)驗(yàn)來獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、比較、分析基礎(chǔ)上，決定采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)擬合方法來研究溫度對誤差的影響關(guān)系，從而建立