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文檔簡介
1、現(xiàn)代航空導(dǎo)航領(lǐng)域中,景象匹配輔助導(dǎo)航已被廣泛應(yīng)用于各國飛機(jī)、導(dǎo)彈的導(dǎo)航系統(tǒng)中。但是用于景象匹配的柵格圖像數(shù)據(jù)量很大,機(jī)載數(shù)據(jù)庫只能儲存較小地理范圍的柵格圖像。矢量地圖能夠以較小數(shù)據(jù)量來表現(xiàn)完整的地面景象特征,基于矢量地圖的匹配導(dǎo)航具有定位精度高、導(dǎo)航范圍廣、定位時效高等優(yōu)勢,為航空器導(dǎo)航提供了一種新的思路。
本文根據(jù)地形景象匹配系統(tǒng)的導(dǎo)航方案,結(jié)合矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出了矢量地圖匹配導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方案,并針對航拍圖像目標(biāo)水域提
2、取、線狀目標(biāo)矢量化算法以及矢量圖匹配算法展開研究,以實現(xiàn)矢量地圖匹配導(dǎo)航系統(tǒng)。
首先,對矢量數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)進(jìn)行研究,分析討論現(xiàn)有已成熟的景象匹配導(dǎo)航系統(tǒng)方案,進(jìn)而對兩者結(jié)合,研究了矢量地圖匹配導(dǎo)航方案,充分發(fā)揮矢量數(shù)據(jù)簡潔表達(dá)圖形信息、數(shù)據(jù)量小的優(yōu)勢;接著,針對實時航拍圖像的目標(biāo)提取技術(shù)開展研究,選定水域作為提取目標(biāo),研究了一種兩步水域提取方法,實現(xiàn)了對目標(biāo)水域輪廓的提取;然后,針對線狀目標(biāo)柵格圖像的矢量化展開研究,研究了一
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