基于多DSP的高可靠并行星載計算機系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、隨著空間應用技術的發(fā)展,空間任務越來越復雜多樣,需要處理的數據量也急劇增加,傳統(tǒng)的星載計算機系統(tǒng)已經遠遠不能滿足性能要求。以大幅圖像處理、航天器自主導航為代表的復雜任務促使星載計算機系統(tǒng)從以控制流為中心向以數據流為中心進行轉變。與此同時,隨著半導體器件關鍵尺寸的縮小,空間輻照對器件的影響越來越顯著。在此背景下,對高可靠和高性能星載計算機系統(tǒng)的研究顯得尤為重要。
　　本論文對高可靠并行星載計算機系統(tǒng)的一些關鍵技術進行了研究。本文提出

2、了基于多DSP和FPGA星載系統(tǒng)結構,并對該系統(tǒng)各部分進行了抗輻射加固。本文設計了基于EMIF接口和HPI接口的多個DSP之間的直接全互連,以及基于關鍵寄存器的子系統(tǒng)、控制單元之間的消息共享方式。本文采用了檢錯糾錯碼、硬件看門狗、跳轉區(qū)間檢測等多種方法對系統(tǒng)進行了加固。根據系統(tǒng)結構特點,提出了流水線和非流水線兩種并行模式。本文提出了“2并行+1備份”的運行方式,系統(tǒng)運行過程中,兩個 DSP處于工作狀態(tài),另外一個DSP處于備份狀態(tài)。當系統(tǒng)