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文檔簡介
1、隨著無人機和通信技術(shù)的發(fā)展，利用軟、硬件建立有關(guān)無人機的飛行、控制以及評估的仿真系統(tǒng)已經(jīng)成為各國的共識。在飛控系統(tǒng)仿真中，如何模擬無人機在空中的位置狀態(tài)是整個系統(tǒng)中需要解決的主要問題。而GPS信號模擬器正好解決了這個問題。近年來，有關(guān)GPS信號模擬器的研究已經(jīng)開展很多。但國外產(chǎn)品價格昂貴，而國內(nèi)的研究仍存在缺陷。在這種背景下，本文從SOPC 角度對用于飛控系統(tǒng)仿真的GPS信號模擬器進行了研究。本文采用ALTERA公司推出的基于FPGA的
2、SOPC解決方案—NiosII為核心，連同本文設(shè)計的功能模塊構(gòu)成一個軟硬結(jié)合的SOPC系統(tǒng)。
本文在深入研究了GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了GPS信號模擬系統(tǒng)的功能框架，并闡述了各個模塊的功能。然后從軟件方面和硬件方面分別進行設(shè)計：軟件方面，在研究了GPS數(shù)據(jù)處理原理的基礎(chǔ)上，給出了參考星歷數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、機載可見星的選擇、機載環(huán)境中誤差模擬、傳輸時延和多普勒頻移計算的實現(xiàn)方法，并對模擬器功能進行擴展，研究了天文導(dǎo)航中太
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