五軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)動力學(xué)分析.pdf

1、H：——UDC：——工學(xué)碩士學(xué)位論文$‰：——％：——五軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)動力學(xué)分析碩士研究生：姚慧穎指導(dǎo)教師：周躍發(fā)教授學(xué)科、專業(yè)：一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)哈爾濱I程大學(xué)2007年6月哈爾濱T程大學(xué)碩十學(xué)位論文摘要模擬轉(zhuǎn)臺作為航空、航天、兵器、航海等領(lǐng)域中進行模擬、仿真、測試等的關(guān)鍵設(shè)備，在飛行器及導(dǎo)彈等的研制過程中起著極其重要的作用，它可以真實的復(fù)現(xiàn)飛行器及導(dǎo)彈等在空中的各種飛行姿態(tài)，再現(xiàn)其運行時的運動和動力學(xué)特征。隨著航空、航天技術(shù)的發(fā)展，它的

2、研制與發(fā)展也受到了越來越多的關(guān)注與重視。模擬轉(zhuǎn)臺的運動及動力學(xué)分析作為轉(zhuǎn)臺機械臺體的設(shè)計以及實時控制的基礎(chǔ)在模擬轉(zhuǎn)臺的研制中起到了不可替代的作用。本文研究的五軸轉(zhuǎn)臺為復(fù)合轉(zhuǎn)臺，由模擬彈體運動的三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)和模擬目標(biāo)運動的兩軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)構(gòu)成。三軸轉(zhuǎn)臺外、中、內(nèi)框分別對應(yīng)方位、俯仰、橫滾，二軸轉(zhuǎn)臺用來模擬被襲目標(biāo)，互相配合用來真實的復(fù)現(xiàn)導(dǎo)彈(飛行器)在空中飛行的運動及動力學(xué)性能以及對目標(biāo)的實時追蹤。本文首先對轉(zhuǎn)臺在國內(nèi)外的發(fā)展概況以及多體力學(xué)