廣義系統(tǒng)帶最壞干擾抑制的奇異LQ問題.pdf

1、最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的一個重要分支，而線性二次最優(yōu)控制由于其廣泛的工程背景而成為最優(yōu)控制理論的一個重要的基本理論。由于線性二次最優(yōu)控制的最優(yōu)解可以寫成統(tǒng)一的解析表達式，且最優(yōu)控制可表示為一個簡單的狀態(tài)線性反饋控制律，使得其計算和工程實現(xiàn)都比較容易。因此，線性二次最優(yōu)控制對于從事自動控制的理論工作者和工程技術人員都具有很大的吸引力。近半個世紀來，人們對這種最優(yōu)反饋控制的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)及設計方法進行了多方面的研究，使得線性二次最優(yōu)控制成為現(xiàn)代

2、控制理論及應用中最富有成果的一部分。 考慮到線性二次優(yōu)化問題是控制理論的重要問題并且已經(jīng)被廣泛應用到實踐中，因此對廣義系統(tǒng)的線性二次優(yōu)化問題的研究自然地吸引了國內(nèi)外的學者和科技工作者，并且已經(jīng)取得了豐碩的成果。 對于廣義系統(tǒng)的線性二次優(yōu)化問題的解的研究已有很多，且對于廣義系統(tǒng)帶最壞干擾抑制的奇異線性二次優(yōu)化問題也有進一步的討論。本文通過引入廣義逆矩陣和半受限等價變換等手段，將對參數(shù)的限制條件改為一個矩陣的秩約束條件，仍然