月球車用可重復(fù)展開式太陽能帆板機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、隨著太空探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，各國(guó)陸續(xù)開展了對(duì)外層空間的探測(cè)，作為人類探測(cè)太陽系和其他星球最理想的跳板和中轉(zhuǎn)基地，月球在開發(fā)外層空間中具有特殊的地位。因此，對(duì)月球探測(cè)車的設(shè)計(jì)與研制是實(shí)現(xiàn)我國(guó)登月探測(cè)計(jì)劃的前提條件。
　　月球車太陽能帆板展開機(jī)構(gòu)是月球車能源獲取系統(tǒng)的重要組成部分，也是月球車最重要的展開附件之一。其帆板上承載著太陽能接收轉(zhuǎn)換芯片裝置，用來為月球車提供電力支持。
　　本文針對(duì)可重復(fù)展開式月球車太陽能帆板機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)

2、設(shè)計(jì)、板體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、相應(yīng)動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)分析。
　　首先，在對(duì)國(guó)內(nèi)外行星車展開機(jī)構(gòu)分析研究的基礎(chǔ)上提出幾種可行方案，通過比較選擇一種較適合的方案。根據(jù)此方案進(jìn)行展開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出具有可重復(fù)展開功能的太陽能帆板展開機(jī)構(gòu)。所設(shè)計(jì)的帆板機(jī)構(gòu)具有質(zhì)量小、功耗較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、控制方便，滿足對(duì)太陽光線及時(shí)跟蹤選擇最佳照射角度的要求，并能方便地安裝于月球車上。
　　其次，結(jié)合月球車用太陽能帆板的使用要求，對(duì)太陽能帆板板

3、體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到綜合性能較理想的蜂窩夾芯型太陽能帆板的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)。
　　再次，對(duì)所設(shè)計(jì)的太陽能帆板展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行展開過程剛?cè)狁詈向?qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模，通過ADAMS軟件進(jìn)行相應(yīng)的展開動(dòng)力學(xué)仿真，以驗(yàn)證理論分析的結(jié)果。并對(duì)太陽能帆板展開驅(qū)動(dòng)力矩裕度進(jìn)行一定的分析。
　　最后，建立太陽能帆板展開狀態(tài)下的振動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程，利用數(shù)學(xué)軟件編程求解其固有頻率及振動(dòng)模態(tài)特征，分析帆板在展開工作狀態(tài)時(shí)，對(duì)瞬態(tài)激勵(lì)的響應(yīng)特征。結(jié)合