殲擊機自主式智能容錯飛行控制技術.pdf

1、本文以某型殲擊機為被控對象，從工程實際的角度出發(fā)，重點研究殲擊機智能自調(diào)度容錯飛行控制技術。 首先，提出了基于多胞LPV模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的自調(diào)度跟蹤控制律。利用多胞LPV模型對非線性系統(tǒng)進行近似建模，考慮多胞LPV系統(tǒng)的性能和極點配置要求，得到使系統(tǒng)滿足要求的狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，并且通過LMI技術和二次可分原理化為一組線性矩陣不等式。為了貼近工程實際，減小建模誤差對系統(tǒng)控制的影響，在LPV控制的基礎上，引入了基于

2、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的補償控制，用于在線削弱多胞LPV建模誤差的影響,以保證飛控系統(tǒng)具有期望的跟蹤性能和動態(tài)性能。 其次，提出了基于多胞LPV模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的自調(diào)度可靠跟蹤控制律。考慮執(zhí)行器可能的損傷故障，利用連續(xù)故障模型，得到包含故障的閉環(huán)多胞LPV系統(tǒng)。設計控制律使系統(tǒng)在正常和故障情況下均滿足極點配置和性能要求。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線補償建模誤差，保證故障系統(tǒng)獲得良好的控制效果。 最后，提出了基于HLPV模型和神經(jīng)網(wǎng)