智能結構驅動技術及環(huán)境污水新型監(jiān)測方法的研究.pdf

1、自適應智能結構是把基體材料、傳感和驅動材料以及微電子處理控制系統(tǒng)集成或融合在一起的一個整體。這個整體不僅具有承受載荷、傳遞運動的能力，而且具有檢測、動作、改變結構的特性。文中對微型無人機中的智能自適應增穩(wěn)驅動系統(tǒng)中的智能驅動器進行了研究。文中首先分析了微型無人機自適應智能增穩(wěn)驅動控制的必要性以及目前現(xiàn)有的各種智能材料的特點，并參考國外的研究成果，最終采用壓電雙晶片作為機翼自適應增穩(wěn)的驅動器；接著對壓電雙晶片的相關基礎理論進行了研究，并詳

2、細分析了壓電雙晶片的工作原理、理論模型、類型、電氣連接方式。
　　 文中對本文采用的壓電雙晶片的結構形式及作為驅動器的電氣連接方式進行了詳細的分析，并對兩種電氣連接方式下的靜、動態(tài)特性進行了試驗研究。在此基礎上設計了雙壓電雙晶片并聯(lián)驅動的位移放大機構以彌補壓電雙晶片在輸出位移和力上的不足，同時對所設計的驅動器在不同負載下的靜、動態(tài)性能進行了試驗研究。為減小驅動源的重量和體積，使智能驅動機構可以僅僅依靠機載動力電源工作，文中設計了