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文檔簡介
1、隨著航天技本的發(fā)展,對衛(wèi)星姿態(tài)和軌道控制的可靠性和穩(wěn)態(tài)精度的要求越來越高.針對該領域中被控對象結構復雜,非線性嚴重等特點,提出了神經(jīng)網(wǎng)絡和預測控制相結合的方法,對衛(wèi)星姿態(tài)仿真系統(tǒng)進行了建模與控制.首先,根據(jù)過程實測的輸入輸出數(shù)據(jù),將實際對象輸出的過去值包含進RBF網(wǎng)絡的輸入層,從而得到一動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡,作為控制中非線性系統(tǒng)的預測模型.并且提出了一種在線自適應跟蹤辨識方法,既利用了系統(tǒng)的已知規(guī)律,提高了辨識的可靠性,又使得網(wǎng)絡結構不必過于龐
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