QFT在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了近年比較流行的魯棒控制設(shè)計方法一定量反饋理論(QuantitativeFeedback Theory-QFT)，并將其應(yīng)用到不確定性系統(tǒng)的設(shè)計當中。針對某型飛機的一組模態(tài)，運用QFT設(shè)計了它們的控制系統(tǒng)。 首先，對QFT方法的研究對象、設(shè)計特點及發(fā)展過程進行了描述；其次，介紹了OFT的基礎(chǔ)知識，對被控對象具有不確定性和外部干擾時的時域和頻域指標進行了分析；然后，就控制器結(jié)構(gòu)、對象模板、性能指標邊界、回路整定及前置濾波

2、器設(shè)計等QFT設(shè)計過程中遇到的主要問題進行分析和研究，從而總結(jié)出LTI/SISO設(shè)計步驟和注意事項，并針對LTI/MIMO、非最小相位/不穩(wěn)定系統(tǒng)和非線性/時變系統(tǒng)提出基本處理思想；而后，對某型飛機的一組模態(tài)分別制定設(shè)計指標，根據(jù)對象工作頻段繪制相應(yīng)的模板和邊界，并以此為依據(jù)設(shè)計控制器和前置濾波器；最后，對設(shè)計結(jié)果進行仿真和魯棒性驗證，結(jié)果表明，設(shè)計出的控制系統(tǒng)具有很好的響應(yīng)特性和魯棒性，滿足實際設(shè)計指標要求。 本文中所作的研

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