飛行控制系統(tǒng)中反步控制算法的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)飛行器性能提出了更高的需求:高速性、隱蔽性、強(qiáng)機(jī)動(dòng)性等,基于飛行器系統(tǒng)的非線性性,時(shí)變及強(qiáng)耦合等特點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)提出了更大的挑戰(zhàn)。
　　反步控制技術(shù)旨在提出虛擬控制器的觀點(diǎn),利用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性一步步遞推構(gòu)建出整個(gè)系統(tǒng)的控制算法。該控制策略在選取李雅普諾夫函數(shù)和控制器設(shè)計(jì)時(shí)具有較大的靈活性,通過選取適當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù)和設(shè)計(jì)參數(shù),能夠提升系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)。鑒于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)過程同時(shí)又能夠處理非匹配不確定

2、性問題,反步控制在飛機(jī)、導(dǎo)彈、電機(jī)、機(jī)器人等控制系統(tǒng)中已取得初步的進(jìn)展。
　　本文在反步控制策略普適性算法的基礎(chǔ)上,分別研究了高超聲速飛行器系統(tǒng)和BTT導(dǎo)彈飛行系統(tǒng)中的反步控制器設(shè)計(jì)。首先依據(jù)高超聲速飛行器特點(diǎn),建立縱向模型,縱向方程具有嚴(yán)格反饋的形式,然后采用反步法來設(shè)計(jì)控制器。由于飛行器飛行過程中不可避免存在著參數(shù)攝動(dòng)、外部擾動(dòng)、未建模動(dòng)態(tài)和不確定性等因素,為保證系統(tǒng)精度,論文通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知非線性函數(shù),采用反步控制技術(shù)設(shè)