基于PC-104總線的多DSP并行處理系統(tǒng)及其應用.pdf

1、本文結合課題需要，針對組合導航系統(tǒng)，研究開發(fā)了基于PC/104總線的多DSP并行處理系統(tǒng)，并在此基礎上進一步將該系統(tǒng)應用到了慣性/重力匹配組合導航領域，在實際測試中檢驗了該系統(tǒng)的性能，其具體工作如下： 1) 研究開發(fā)了基于PC/104總線的多DSP并行處理系統(tǒng)的硬件平臺。在綜合分析了各種硬件結構的DSP并行處理系統(tǒng)的基礎上，采用了以PC/104工控機為主控機的分布式共享存儲型結構。整個系統(tǒng)主要有主機模塊、分布處理模塊和系統(tǒng)接口譯

2、碼模塊二個部分。 2) 研究開發(fā)了基于該嵌入式多DSP并行處理系統(tǒng)的軟件平臺。在硬件平臺研制成功的基礎上，開發(fā)了該系統(tǒng)的軟件平臺，主要解決了DSP資源分配、DSP與PC/104之間的通信以及數據交換。 3) 分析研究了慣性/重力匹配組合導航系統(tǒng)，并根據具體的算法設計開發(fā)了慣性/重力匹配組合導航系統(tǒng)的C預言仿真程序。本文在PC平臺上開發(fā)的仿真程序主要分為慣性導航、重力匹配以及Kalman濾波三個部分。 4)