靜壓液浮陀螺加速度計(jì)振動(dòng)誤差的分析和工藝研究.pdf

1、靜壓液浮陀螺加速度計(jì)是慣導(dǎo)平臺(tái)上的重要制導(dǎo)部件，振動(dòng)條件下儀表的輸出精度是一項(xiàng)重要考核指標(biāo)。本文闡述了航天慣性制導(dǎo)平臺(tái)上所用的靜壓液浮陀螺加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，推導(dǎo)了陀螺加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)方程。通過運(yùn)動(dòng)方程模型，分析了加速度計(jì)的振動(dòng)誤差產(chǎn)生機(jī)理，從方程中存在的非線性項(xiàng)、振動(dòng)條件下結(jié)構(gòu)的微變形、振擺效應(yīng)誤差等環(huán)節(jié)，分析了誤差來源。研究中進(jìn)行了多項(xiàng)工藝試驗(yàn)，對(duì)外框架軸和內(nèi)框架軸分別在不同的支承剛度下進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，在三軸不同的垂直度下進(jìn)行

2、了振動(dòng)試驗(yàn)。根據(jù)比對(duì)試驗(yàn)結(jié)果，提出了重要參數(shù)的工藝控制指標(biāo)；對(duì)振動(dòng)條件下由于β角存在引入的二次非線性誤差和振擺效應(yīng)誤差，主要分析了伺服回路，并針對(duì)伺服回路的放大倍數(shù)進(jìn)行了不同倍數(shù)下的振動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析，提出了在儀表靜態(tài)精度允許范圍內(nèi)通過降低放大倍數(shù)來提高振動(dòng)精度的思路。針對(duì)與儀表精度穩(wěn)定性有關(guān)的重要裝配環(huán)節(jié)也進(jìn)行了振動(dòng)試驗(yàn)，提出了關(guān)鍵組件裝配過程中的工藝控制措施。 本文的研究是結(jié)合型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程開展的，研究結(jié)果已