傘兵傘開傘、著陸過載測試系統(tǒng)及過程仿真.pdf

1、本文針對傘兵傘在開傘、著陸過程中發(fā)生的過載現(xiàn)象，設(shè)計了一套便攜式智能過載測試系統(tǒng)，以及基于實測數(shù)據(jù)的過程仿真軟件。 整個測試系統(tǒng)由傳感器單元、中央處理單元、通信單元和數(shù)據(jù)存儲單元組成。傳感器單元采用三個硅微機械壓阻式加速度傳感器，組成一個三維正交的傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)多個方向過載量的測量，并采用數(shù)字電位器與單片機接口實現(xiàn)傳感器組件的智能調(diào)零；中央處理單元選用AD公司的ADuC812芯片作為中央處理芯片，以減少外圍器件，減小測試誤差

2、，提高測試精度；通信單元采用RS-232串行通訊接口，用以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與上位機的通訊，方便用戶程序的調(diào)試和下載；數(shù)據(jù)存儲單元選用新型的CF卡存儲裝置，并將其設(shè)置在與PC機兼容的TrueIDE模式，采用FAT16的文件格式與預(yù)分配地址空間的技術(shù)相結(jié)合，既滿足了大容量存儲的需要，又提高了數(shù)據(jù)存儲的效率并方便數(shù)據(jù)讀出。硬件系統(tǒng)設(shè)計完成后對其靜態(tài)特性和動態(tài)特性進(jìn)行了標(biāo)定，試驗證明，系統(tǒng)的線性度、靈敏度、重復(fù)性、零漂和時漂均在系統(tǒng)要求的誤差之

3、內(nèi)；測試速度0.2ms/通道，精度1/80g/字，最大容量1G位；該系統(tǒng)為二階系統(tǒng)，頻率范圍為0～800Hz。 根據(jù)實際測得的過載數(shù)據(jù)，將過載曲線與實際物理過程相結(jié)合，識別其中的關(guān)鍵點，建立了合理的分析模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了空中姿態(tài)數(shù)據(jù)的解算以及傘兵傘的相關(guān)技術(shù)參數(shù)的計算。編制的過程仿真軟件包括數(shù)據(jù)處理模塊和過程仿真模塊。數(shù)據(jù)處理模塊主要實現(xiàn)了CF卡中數(shù)據(jù)的讀出，軟件濾波處理，過載曲線的繪制，最值極值的識別，過載曲線圖片的輸