航模用編解碼器與電子調(diào)速器的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著航模系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)的普及和發(fā)展及在各個領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，進行航模系統(tǒng)的研究設(shè)計，具有顯著的工程意義和經(jīng)濟意義。 作者參與了西安某公司新型航模系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計，本文就開發(fā)過程中主要負責(zé)的基于FPGA的PCM發(fā)射機接收機的編解碼模塊和基于MCU的無刷無位置傳感器的電子調(diào)速器的兩大部件進行詳細闡述。 文中首先介紹PCM與PPM兩種編碼，并分析其應(yīng)用于航模領(lǐng)域的區(qū)別。介紹PCM原理，詳細解釋了在兼容傳統(tǒng)PPM接收機外圍設(shè)備

2、的基礎(chǔ)上將PCM引入航模系統(tǒng)，從編碼機理上提高發(fā)射接收機的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性。最后使用verilog編碼，在FPGA上對編解碼模塊實現(xiàn)聯(lián)合調(diào)試。 接著對動力系統(tǒng)中的電子調(diào)速器進行分析設(shè)計，針對目前無刷無傳感器電機具有體積小，重量輕，效率高可靠性穩(wěn)定等特點，分析了無傳感器直流電機的位置檢測方法，PWM調(diào)制方式，和啟動策略等控制原理，詳細論述了該控制器所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，接著以AVR單片機為核心設(shè)計了硬件系統(tǒng)，采用匯編語言完成對控制軟件