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1、自動(dòng)鋪絲技術(shù)是一種新型復(fù)合材料低成本自動(dòng)化制造技術(shù)，它是通過(guò)壓輥傳遞一定的正壓力將纖維鋪設(shè)在芯模曲面上形成復(fù)合材料殼體結(jié)構(gòu)。該技術(shù)特別適用于復(fù)雜形體復(fù)合材料零件的加工，具有加工成本低、速度快、成品質(zhì)量高、強(qiáng)度高等特點(diǎn)，在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。目前，對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的研究在國(guó)內(nèi)剛剛處于起步階段。本文以構(gòu)架式衛(wèi)星結(jié)構(gòu)的接頭零件為研究對(duì)象，并以高性能的自動(dòng)鋪絲技術(shù)硬件專(zhuān)用設(shè)備——七軸自動(dòng)鋪絲機(jī)器人為工作單元，結(jié)合復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，
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