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文檔簡介
1、自動(dòng)鋪絲技術(shù)是實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料"低成本、高性能"制造的重要手段之一.目前,自動(dòng)鋪絲技術(shù)在發(fā)達(dá)國家已日趨成熟,并廣泛應(yīng)用于航空航天工業(yè).而在我國對這項(xiàng)技術(shù)的研究仍處于起步階段.本文對自動(dòng)鋪絲編程技術(shù)進(jìn)行了深入研究,主要工作如下:首先,初步研究了芯模設(shè)計(jì)和鋪絲路徑建模技術(shù),及其對自動(dòng)鋪絲加工可能產(chǎn)生的影響和處理方法.其次,研究了七自由度自動(dòng)鋪絲機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題,針對飛機(jī)進(jìn)氣道等零件的自動(dòng)鋪絲成形,提出并實(shí)現(xiàn)了逆問題的簡化求解算法.在此基礎(chǔ)上,
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