復(fù)合材料鋪絲成型中的路徑規(guī)劃.pdf

1、復(fù)合材料自動鋪絲技術(shù)是一種新型復(fù)合材料自動化制造技術(shù)，具有加工成本低、速度快、成品質(zhì)量高、強(qiáng)度高等特點，在發(fā)達(dá)國家己廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，而我國相關(guān)研究與應(yīng)用則處于起步階段。復(fù)合材料自動鋪絲成型技術(shù)中鋪絲軌跡的規(guī)劃，即是復(fù)合材料纖維在芯模鋪絲面上的排列分布方式，是為了自動鋪絲加工而設(shè)計的，主要解決鋪絲頭在芯模表面運動時的路徑問題。
　　 本文就復(fù)合材料自動鋪絲技術(shù)中的自動鋪絲路徑規(guī)劃進(jìn)行了相關(guān)研究，主要完成了以下幾方面的工作：

2、
　　 (1）介紹了芯模構(gòu)建中材料的選取和芯模制備，以及芯模在設(shè)計坐標(biāo)下的定位方法，并討論了芯模構(gòu)建的原則。
　　 (2）針對復(fù)合材料自動鋪絲路徑規(guī)劃問題，提出了一種新的基于正交投影的鋪絲路徑生成算法。首先根據(jù)芯模面上的離散信息設(shè)計空間曲線，然后將其正交投影到鋪絲面上，利用經(jīng)典的微分幾何方法建立特征投影曲線的微分方程，用數(shù)值方法求解得到鋪絲面上數(shù)據(jù)點，并用B樣條曲線擬合這些點得到鋪絲參考線,這種鋪絲路徑可以實現(xiàn)任意角度的