ITS智能車輛控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展與廣泛應用，不僅能夠有效地解決交通的擁堵，而且對提高交通安全，加快交通事故的處理與救援，改善客貨運輸管理與通行能力，減少環(huán)境污染等方面產(chǎn)生巨大的影響。研制一套模擬真實城市交通狀態(tài)的智能交通演示開發(fā)平臺，為開展交通領域前沿性研究提供物理平臺和驗證條件，對城市交通的發(fā)展具有重要的作用。
　　 論文從分析智能交通演示開發(fā)平臺的功能結(jié)構(gòu)入手，設計了平臺建設的總體方案，并對各個子系統(tǒng)的功能進行了分析介紹，重點研究了車

2、輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和方案。
　　 接著，論文對基于單片機的車輛運動控制方案進行了研究。針對小車直流電機的控制，文中分別采用PID控制、模糊控制算法進行了分析研究，通過對其控制性能的比較分析確定了模型車的控制策略。在保證測速精度和控制效果的基礎上，實現(xiàn)了小車速度的平穩(wěn)控制；以磁信號為誘導方式，文中設計了小車的誘導控制方案，并對磁定位算法及誘導控制策略進行了研究，實現(xiàn)了車輛的精確誘導控制。
　　 針對車輛在單車道上的跟馳行駛行為