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文檔簡介
1、本論文的主要內(nèi)容是對飛機上的航空相機操縱器子系統(tǒng)的研究，它是航空相機的重要組成部分。機上操作人員可以向操縱器發(fā)出一系列指令來實現(xiàn)對航空相機主系統(tǒng)的全程控制與管理，還能接收其他反饋信息并通過操縱器實時地顯示在液晶顯示屏上，完成和航空相機的通訊功能。
首先，需要完成操縱器子系統(tǒng)的硬件搭建工作。由于航空相機操縱器設(shè)備間數(shù)據(jù)通信所采用的ARINC429總線，為完成和ARINC429總線通訊以及主系統(tǒng)對操縱器的控制，選用了處理速度快、功
2、能模塊強大的ARM9微處理器，并且設(shè)計電路原理圖和PCB圖。
其次，為了保證航空相機操縱器子系統(tǒng)在調(diào)試時操作簡單、安全可靠、實時性好等特點，為此，選用了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)作為控制核心，并完成心/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM9S3C2440A處理器上的移植工作。
最后，在ADS環(huán)境中應(yīng)用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM9S3C2440A處理器上進行統(tǒng)一調(diào)度各個模塊任務(wù)，完成操縱器子系統(tǒng)的調(diào)試工作。測試表面，該系統(tǒng)具有良好
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