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1、2004年我國已啟動“嫦娥工程”，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的月球車已極為迫切。月球車是用十分復(fù)雜地形探測的移動機(jī)器人，其研制涉及到多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，是人工智能、白動控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的結(jié)晶。其中移動機(jī)構(gòu)是月球車的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，其性能的優(yōu)劣、工作的穩(wěn)定性和可靠性將直接影響探月工程的成敗。 本文提出一款新結(jié)構(gòu)的月球車—分箱體式月球車，首先是在滿足功能要求的基礎(chǔ)上，在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面突出新穎的設(shè)計(jì)思想，建立月球車的虛擬樣機(jī)
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