移動式制孔系統(tǒng)設(shè)計及其性能分析.pdf

1、制孔作業(yè)是飛機(jī)裝配過程中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，制孔質(zhì)量的好壞直接影響飛機(jī)機(jī)體的使用壽命和性能。當(dāng)代航空工業(yè)的快速發(fā)展，對現(xiàn)代飛機(jī)的質(zhì)量、性能提出了更高的要求和期待。自動化裝配技術(shù)是現(xiàn)在主要的發(fā)展方向，它能夠滿足飛機(jī)制造行業(yè)的各種要求，提高生產(chǎn)效率。因此，本文將以自動化制孔為中心，進(jìn)行移動式制孔系統(tǒng)設(shè)計和分析，并為自動化制孔工裝設(shè)計提供理論參考。
　　本文針對大型難移動飛機(jī)部件，設(shè)計了一種適用于飛機(jī)部件表面制孔的移動式制孔系統(tǒng)。該制孔系統(tǒng)

2、由制孔單元、調(diào)姿平臺機(jī)構(gòu)、下部移動機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成，調(diào)姿平臺采用布局對稱而結(jié)構(gòu)非對稱的非對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)。制孔過程中，該制孔系統(tǒng)可以在待加工區(qū)完成定位、調(diào)姿、壓緊、制孔、回位等一系列制孔工序。制孔系統(tǒng)的零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計用CATIA軟件進(jìn)行，用虛擬裝配技術(shù)完成幾何虛擬樣機(jī)的生成。本文對調(diào)姿結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)綜合，基于螺旋理論的自由度分析方法對調(diào)姿平臺進(jìn)行可行性分析。
　　本文用ADAMS軟件對移動式制孔系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真。將CATIA環(huán)境下建立的虛

3、擬幾何模型導(dǎo)入ADAMS中對其進(jìn)行材料、約束、驅(qū)動等屬性的添加，生成滿足仿真實驗要求的功能虛擬樣機(jī)。以虛擬環(huán)境為基礎(chǔ)，對該制孔系統(tǒng)的功能虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真實驗，以此分析結(jié)果驗證移動式制孔系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計、功能設(shè)計、參數(shù)設(shè)計的正確性。
　　利用Workbench對移動式制孔系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)分析。通過分析所得的應(yīng)力云圖、變形云圖和相關(guān)數(shù)據(jù)。對強(qiáng)度進(jìn)行了校核，優(yōu)化制孔系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)布局。同時，進(jìn)一步分析制孔單元在壓緊力作用下不同位置的靜剛度，承載平