飛行任務(wù)管理單元仿真器開發(fā).pdf

1、CDU是飛行任務(wù)管理的主要人機界面，因而也是研制飛行訓(xùn)練模擬器需要研制的重要仿真部件。本文通過對CDU按鍵功能和頁面邏輯的研究，總結(jié)了一種較為通用的頁面邏輯，提出了一種軟硬件結(jié)合的仿真方案，該系統(tǒng)由下位機的輸入/顯示模塊和運行在PC端的邏輯單元組成。
　　輸入/顯示模塊是包括顯示屏、按鍵、處理器和網(wǎng)絡(luò)模塊的硬件系統(tǒng)，該模塊負責(zé)將按鍵信息發(fā)送到上位機的邏輯單元，并將接收到的信息顯示在屏幕上。處理器使用STM32F1，CORTEX M

2、3系列ARM，在外圍擴展了使用SSD1963驅(qū)動的5寸液晶顯示屏以及ENC28J60網(wǎng)卡。選擇MDK作為開發(fā)環(huán)境，在ARM上移植了uC/OS II嵌入式實時操作系統(tǒng)，uC/GUI嵌入式圖形支持系統(tǒng)，LwIP嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。實現(xiàn)了顯示和通信的功能，并保證了多任務(wù)的調(diào)度。
　　邏輯單元是運行在PC端的程序，使用Qt庫開發(fā)，模擬了CDU的頁面邏輯功能，能接收輸入/顯示模塊發(fā)送的按鍵信息并進行處理，發(fā)送正確的頁面信息給輸入/顯示模塊，讓

3、其能正確顯示內(nèi)容。該部分中詳細分析了CDU頁面直接的關(guān)系，分為頁面內(nèi)邏輯和頁面間邏輯，使用面向?qū)ο蟮乃枷敕抡鎸崿F(xiàn)了這些功能。使用SQLite數(shù)據(jù)庫以資源文件的形式存儲頁面信息，方便了將來的擴展。定義了通信標(biāo)準(zhǔn)，使用了Qt中封裝好的UDP/IP類實現(xiàn)了2個模塊的協(xié)同工作。
　　實驗表明，該方案切實可行。實現(xiàn)了CDU的輸入/顯示功能，保證了上位機與下位機的隔離，并因使用資源文件其程序的擴展性和可維護性得到了提高，是一種有效的CDU仿真