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文檔簡介
1、CDU是飛行任務(wù)管理的主要人機界面,因而也是研制飛行訓(xùn)練模擬器需要研制的重要仿真部件。本文通過對CDU按鍵功能和頁面邏輯的研究,總結(jié)了一種較為通用的頁面邏輯,提出了一種軟硬件結(jié)合的仿真方案,該系統(tǒng)由下位機的輸入/顯示模塊和運行在PC端的邏輯單元組成。
輸入/顯示模塊是包括顯示屏、按鍵、處理器和網(wǎng)絡(luò)模塊的硬件系統(tǒng),該模塊負責(zé)將按鍵信息發(fā)送到上位機的邏輯單元,并將接收到的信息顯示在屏幕上。處理器使用STM32F1,CORTEX M
2、3系列ARM,在外圍擴展了使用SSD1963驅(qū)動的5寸液晶顯示屏以及ENC28J60網(wǎng)卡。選擇MDK作為開發(fā)環(huán)境,在ARM上移植了uC/OS II嵌入式實時操作系統(tǒng),uC/GUI嵌入式圖形支持系統(tǒng),LwIP嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。實現(xiàn)了顯示和通信的功能,并保證了多任務(wù)的調(diào)度。
邏輯單元是運行在PC端的程序,使用Qt庫開發(fā),模擬了CDU的頁面邏輯功能,能接收輸入/顯示模塊發(fā)送的按鍵信息并進行處理,發(fā)送正確的頁面信息給輸入/顯示模塊,讓
3、其能正確顯示內(nèi)容。該部分中詳細分析了CDU頁面直接的關(guān)系,分為頁面內(nèi)邏輯和頁面間邏輯,使用面向?qū)ο蟮乃枷敕抡鎸崿F(xiàn)了這些功能。使用SQLite數(shù)據(jù)庫以資源文件的形式存儲頁面信息,方便了將來的擴展。定義了通信標(biāo)準(zhǔn),使用了Qt中封裝好的UDP/IP類實現(xiàn)了2個模塊的協(xié)同工作。
實驗表明,該方案切實可行。實現(xiàn)了CDU的輸入/顯示功能,保證了上位機與下位機的隔離,并因使用資源文件其程序的擴展性和可維護性得到了提高,是一種有效的CDU仿真
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