微型飛行器質量特性測試系統(tǒng)設計方法研究.pdf

1、針對微小型飛行器或模型的質量質心和轉動慣量難以測量、測量精度要求較高的特點，本課題設計了一套微小型質量特性測試系統(tǒng)，能夠對微小型飛行器或模型的質量質心和轉動慣量實現(xiàn)高精度測量。
　　首先，根據測試系統(tǒng)的整體技術要求，研究并設計了測試系統(tǒng)總體方案，采用上位機與下位機的方式構建測試系統(tǒng)，運用兩點旋轉式稱重法來測量質量、質心，利用扭擺法測量轉動周期來得到極轉動慣量和赤道轉動慣量。
　　然后，依據不同參數(shù)的測試方式，設計了兩個測試臺

2、架的機械結構，提出了兩點旋轉式質量質心測試臺架和扭擺法轉動慣量測試臺架的三維結構，并對質心測試支架作了詳細的描述。
　　之后，以單片機為核心設計了下位機系統(tǒng)，實現(xiàn)對測試臺架上的稱重傳感器和光電傳感器輸出的電壓信號采集、處理并傳輸;以LabVIEW開發(fā)平臺編寫上位機測試軟件，使用預定義的通信協(xié)議通過RS-485總線與下位機數(shù)采裝置通信，以發(fā)送控制指令并對返回的數(shù)據進行處理、計算、顯示和保存。
　　最后，利用已知質量參數(shù)的標準樣