基于模型庫(kù)的飛控系統(tǒng)軟件重用平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、飛行控制系統(tǒng)是典型的嵌入式系統(tǒng)，是無人機(jī)中最重要的分系統(tǒng)之一。隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用功能不斷增加的需求，對(duì)嵌入式軟件設(shè)計(jì)提出了很大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的基于模型的飛控嵌入式系統(tǒng)生成的代碼不能復(fù)用，沒有面向型號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)?；谀Ｐ蛶?kù)的軟件重用技術(shù)是運(yùn)用現(xiàn)存的軟件或知識(shí)構(gòu)造新系統(tǒng)，從而避免重復(fù)勞動(dòng)，并且減少人工代碼的出錯(cuò)率。軟件重用技術(shù)被視為解決軟件危機(jī)、提高軟件生產(chǎn)效率和質(zhì)量的現(xiàn)實(shí)可行的途徑。軟件重用技術(shù)是從現(xiàn)存的飛控系統(tǒng)中提取出可重用軟件屬性，然后對(duì)

2、其進(jìn)行規(guī)約，放入模型庫(kù)中，這樣用戶可以重復(fù)使用這些軟件的設(shè)計(jì)過程和相應(yīng)的代碼。飛控系統(tǒng)軟件重用提高飛控系統(tǒng)生產(chǎn)效率，減輕了開發(fā)人員的負(fù)擔(dān)，本課題采用的飛控系統(tǒng)軟件重用的主要方式是構(gòu)件化的軟件開發(fā)技術(shù)。
　　本研究首先對(duì)無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行模型化的系統(tǒng)研究，分析飛控嵌入式系統(tǒng)的軟件框架，在軟件復(fù)用技術(shù)的基礎(chǔ)上將飛控系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)粒度的劃分，提取出可重用模型。對(duì)飛控嵌入式系統(tǒng)提取出的可重用部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約，利用XML對(duì)模型進(jìn)行刻面描述，建立

3、模型庫(kù)，為了適應(yīng)多個(gè)平臺(tái)重用模型庫(kù)，所以將生成的模型通過 FMI標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約形成 FMU模型文件。其次，對(duì)模型重用與模型管理技術(shù)以及模型可重用屬性提取與規(guī)約等技術(shù)進(jìn)行研究，研究可重用的模型庫(kù)分類檢索，確定一種模型分類模式，為了提高模型搜索實(shí)現(xiàn)，研究模型檢索算法。研究軟件平臺(tái)對(duì)模型庫(kù)的操作，調(diào)用過程。對(duì)軟件重用平臺(tái)進(jìn)行功能設(shè)計(jì)，軟件平臺(tái)具有模型檢驗(yàn)、模型審核、模型提交、模型搜索以及用戶管理功能，性能需求上滿足可復(fù)用性、靈活性、可擴(kuò)展性、可靠性