電控旋翼槳距自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、電控旋翼是21紀初提出的一種新概念旋翼系統(tǒng),它相對于傳統(tǒng)旋翼操縱系統(tǒng)有著巨大的優(yōu)勢和廣闊的應(yīng)用前景,對于電控旋翼的研究已成為目前直升機界的研究熱點之一。而槳距控制又是電控旋翼的核心所在。因此,本文圍繞電控旋翼系統(tǒng)的槳距控制問題展開了以下幾方面的研究工作:
　　 1、電控旋翼槳距頻域自適應(yīng)控制律研究。電控旋翼槳距控制與智能旋翼振動主動控制有一定的相通性,類比于振動主動控制算法,對電控旋翼槳距開展頻域自適應(yīng)控制律及仿真驗證。

2、　　 2、基于時域自校正控制的電控旋翼槳距控制方法研究。以改進型電控旋翼數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),采用基于極點配置的自校正控制算法設(shè)計電控旋翼槳距控制律,利用Simulink對電控旋翼槳距控制進行仿真。結(jié)果表明該控制算法對電控旋翼的總距和周期變距操縱均可取得較好的控制效果,驗證了所提出的控制方法的正確性和有效性。
　　 3、根據(jù)所提出的改進型電控旋翼槳距自校正控制算法,進行了電控旋翼槳距控制試驗設(shè)計,為后續(xù)電控旋翼槳距控制試驗奠定基礎(chǔ)。