EMA伺服驅動系統(tǒng)控制技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機電作動器（Electro-Mechanical Actuator，EMA）是應用于航空領域的一種新型伺服作動器，相比傳統(tǒng)液壓作動器具有更好的伺服性能和可靠性，是未來飛機作動器的一個發(fā)展趨勢。本文設計了一套 EMA伺服驅動系統(tǒng)，選取永磁同步電機直接驅動滾柱絲杠的作動方案，設計基于DSP的全數(shù)字化軟硬件平臺，并重點對系統(tǒng)控制技術進行了研究。
　　本文首先介紹了EMA伺服驅動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及其關鍵技術，建立永磁同步電機的數(shù)學模型，詳細

2、介紹了SVPWM技術的原理和實現(xiàn)，在電機矢量控制基礎上建立系統(tǒng)控制模型，運用傳統(tǒng)PID控制進行電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的工程設計。以DSP F28335為控制核心，以IPM為功率電路設計系統(tǒng)全數(shù)字化硬件電路平臺；介紹了系統(tǒng)軟件設計，分析了系統(tǒng)軟件結構及重要子程序的功能等。
　　針對系統(tǒng)參數(shù)變化時伺服性能降低的情況，提出了更復雜的控制策略，通過辨識系統(tǒng)參數(shù)進行自校正控制。研究了系統(tǒng)電氣參數(shù)和機械參數(shù)的辨識，利用辨識的轉動慣量值在線對速

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