靜力狀態(tài)及準(zhǔn)靜力狀態(tài)下人體肩關(guān)節(jié)肌肉力計算模型.pdf

1、肩關(guān)節(jié)是介于靈活性與穩(wěn)定性的完美產(chǎn)物。肩關(guān)節(jié)生物力學(xué)模型研究，長期以來是生物力學(xué)領(lǐng)域中最具挑戰(zhàn)性的研究課題之一，在學(xué)術(shù)以及工程應(yīng)用方面都有重要的意義。在國內(nèi)，該方面的研究還未見報道，本文通過對文獻(xiàn)中的肩關(guān)節(jié)生物力學(xué)模型進(jìn)行系統(tǒng)分析，建立了一套改進(jìn)的肩關(guān)節(jié)靜力及準(zhǔn)靜力狀態(tài)下肌肉力的計算方法。 按照國際上常見的一種方法建立了肩關(guān)節(jié)的坐標(biāo)系，將肩關(guān)節(jié)節(jié)律直接導(dǎo)入模型之中，生成肩關(guān)節(jié)不同位形下各環(huán)節(jié)相對絕對坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化矩陣，從而計算

2、出了不同位形下各骨標(biāo)志點、肌肉附著點的全局坐標(biāo)值及各肌肉肌拉力線的方向，建立了肩關(guān)節(jié)各環(huán)節(jié)的位形數(shù)據(jù)庫，得出盂肱關(guān)節(jié)的靜力平衡方程。通過對文獻(xiàn)中肌肉工作的生理優(yōu)化準(zhǔn)則和靜力工作狀態(tài)下肌肉收縮特性的深入探討，引入一個新的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，將肌肉的慢肌纖維含量作為目標(biāo)函數(shù)的一個參量，可以更合理的反映靜態(tài)、準(zhǔn)靜態(tài)以及有氧運動下肌肉的工作狀況，建立了肌肉力的優(yōu)化計算模型。利用 Matlab@編程，計算出肩關(guān)節(jié)在冠狀面、肩胛骨平面和矢狀面內(nèi)上舉時的肌