高速飛行器多源信息融合.pdf

1、國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：V249.32學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書分類號(hào)：629.7密級(jí)：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文高速飛行器多源信息融合碩士研究生：張健導(dǎo)師：崔乃剛申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)：飛行器設(shè)計(jì)所在單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)答辯日期：2014年12月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文.I.摘要摘要近年來(lái)，隨著軍事技術(shù)對(duì)自動(dòng)化、信息化和智能化需求的日益提高，多傳感器的信息融合技術(shù)日益受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，

2、對(duì)于機(jī)載高速飛行器提出了迫切的需求，其飛行速度快、飛行時(shí)間長(zhǎng)以及飛行空域廣。針對(duì)上述特點(diǎn)，迫切需要全自主的導(dǎo)航設(shè)備為其提供高精度的導(dǎo)航信息。而目前沒有一種單一的導(dǎo)航設(shè)備能夠滿足需求，必須使用多種傳感器進(jìn)行組合導(dǎo)航。通過(guò)組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)多傳感器測(cè)量的信息融合，可綜合利用各種導(dǎo)航設(shè)備的特點(diǎn)，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，從而擴(kuò)大整個(gè)系統(tǒng)的使用范圍和性能。針對(duì)各類導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，開展多源信息融合技術(shù)的研究，是實(shí)現(xiàn)對(duì)高速飛行器高品質(zhì)及先進(jìn)制導(dǎo)與控制的基礎(chǔ)。本文以高速