基于FPGA的測(cè)速模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著航空事業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)飛行控制系統(tǒng)的性能要求越來越高，而轉(zhuǎn)臺(tái)作為飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真中的關(guān)鍵設(shè)備，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系仿真結(jié)果的置信度。因此，研制高性能的轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)飛行控制系統(tǒng)仿真具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文以改進(jìn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺(tái)的低速性能差等缺陷為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款基于FPGA的四通道速度位置測(cè)量模塊。首先，在分析了各種測(cè)速方法的基礎(chǔ)上，采用定采樣周期M/T法設(shè)計(jì)了核心測(cè)速算法，針對(duì)超低速時(shí)的測(cè)速死區(qū)問題，采用基于預(yù)估和外推的

2、改進(jìn)測(cè)速方法，較好的解決了超低速時(shí)無法得到速度值的問題。其次，根據(jù)測(cè)速算法完成了以FPGA為核心的測(cè)速模塊硬件設(shè)計(jì)，采用VHDL編程實(shí)現(xiàn)了速度位置測(cè)量的邏輯功能，實(shí)現(xiàn)了串口、雙口RAM以及PCI接口功能，以便其能與不同類型的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。接著，針對(duì)PCI接口設(shè)計(jì)了WindowsXP系統(tǒng)下的WDM驅(qū)動(dòng)程序，并設(shè)計(jì)開發(fā)了測(cè)速程序，實(shí)現(xiàn)測(cè)速數(shù)據(jù)處理、保存以及實(shí)時(shí)顯示的功能。
　　經(jīng)過低速以及超低速時(shí)不同速度值的多次測(cè)試驗(yàn)證，測(cè)速模