簡介：三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人1本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）書題目三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設(shè)計三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人3中文摘要中文摘要在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。本設(shè)計為三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人，其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作本文是對整個設(shè)計工作較全面的介紹和總結(jié)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞三自由度，圓柱坐標，工業(yè)機器人ABSTRACTINDUSTRIALLYAUTOMATICCONTROLSYSTEMSAREFOUNDINNUMEROUSAPPLICATIONSSUCHASAUTOMATIONMACHINETOOLCONTROLCOMPUTERSYSTEMSROBOTICSINDUSTRIALROBOTSARERELATIVELYNEWELECTROMECHANICALDEVICESTHATAREBEGINNINGTOCHANGETHEAPPEARANCEOFMODERNINDUSTRYTHISSCHEMEINTRODUCEDACYLINDRICALROBOTFTHREEDEGREEOFFREEDOMITISCOMPOSEDOFTWOLINEARAXESONEROTARYAXISCURRENTCONTROLONLYALLOWSTHESEDEVICESMOVEFROMONEASSEMBLYLINETOOTHERASSEMBLYLINEINSPACEPERFMRELATIVELYSIMPLETASKESTHISPAPERISMECOMPREHENSIVEINTRODUCTIONSUMMINGUPFTHEFTHEWHOLEDESIGNWKKEYWDSTHREEDEGREESOFFREEDOMCYLINDRICALINDUSTRIALROBOT

簡介：附表4寧波大紅鷹學院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書所在學院機電學院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級08機自4班學生姓名臧云鋒學號08141010431指導(dǎo)教師朱火美題目發(fā)動機氣門生產(chǎn)工序工業(yè)機器人腰部機構(gòu)及傳動設(shè)計一、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁）課題簡介課題簡介隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，對汽車零部件生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求。發(fā)動機氣門作為汽車中的重要零件，市場需求量大，國內(nèi)的產(chǎn)量也在不斷的增加。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢。而機器人正是自動化生產(chǎn)中的重要工具。本課題的主要任務(wù)是對機器人的腰部及傳動進行設(shè)計，并完成總裝配圖和零件圖的繪制。要求對機器人模型進行靜力學分析，估算各關(guān)節(jié)所需轉(zhuǎn)矩和功率，完成電機和減速器的選型。其次從電機和減速器的連接和固定出發(fā)，設(shè)計關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，并對機構(gòu)中的重要連接件進行強度校核。主要任務(wù)主要任務(wù)（1）機器人腰部機構(gòu)設(shè)計、三維造型（2）機器人腰部受力計算與校核（3）機器人腰關(guān)節(jié)傳動設(shè)計（4）重要零件圖及裝配圖繪制（5）伺服電機選型（6）撰寫1萬字以上設(shè)計說明書一份原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)手腕旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，本課題的任務(wù)就是對機器人腰部機構(gòu)及傳動進行設(shè)計。參考資料參考資料1殷際英，何廣平關(guān)節(jié)型機器人北京化學工業(yè)出版社，20032徐元昌工業(yè)機器人北京中國輕工業(yè)出版社，19993鄭笑紅，唐道武工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用北京煤炭工業(yè)出版社，20044IOM索羅門采夫工業(yè)機器人圖冊M于東英，安永辰譯北京機械工業(yè)出版社，19915張鐵，謝存禧機器人學廣州華南理工大學出版社，20016費仁元，張慧慧機器人機械設(shè)計及分析M北京北京工業(yè)大學出版社，19987馬香峰機器人機構(gòu)學M北京機械工業(yè)出版社，19918周伯英工業(yè)機器人設(shè)計M北京機械工業(yè)出版社，19959王光建，梁錫昌，蔣建東機器人關(guān)節(jié)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢機械傳動，2004（4）10成大先機械設(shè)計手冊化學工業(yè)出版社二、畢業(yè)論文進度計劃畢業(yè)設(shè)計（論文）時間2011年7月1日至2012年4月1日計劃答辯時間2012年4月10日三、專業(yè)（教研室）審批意見審批人（簽字）工作任務(wù)與工作量要求原則上查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字；文獻翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或設(shè)計說明書不少于6000字（同時提交有關(guān)圖紙和附件），外語類專業(yè)論文不少于相當6000漢字。提交相關(guān)圖紙、實驗報告、調(diào)研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)

簡介：CHANGCHUNINSTITUTEOFTECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文題目目垂直多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人設(shè)計總體結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計學生姓名學生姓名學院名稱學院名稱專業(yè)專業(yè)名稱名稱班級名稱名稱學號號指導(dǎo)教師教師職師職稱學歷2013年6月15日I摘要機器人是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，垂直多關(guān)節(jié)型機器人是機器人研究領(lǐng)域的熱點。垂直多關(guān)節(jié)型機器人需要結(jié)合機械、電子、信息論、人工智能、生物學以及計算機等諸多學科知識，同時其自身的發(fā)展也促進了這些學科的發(fā)展。本文對一種使用在多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，并完成總裝配圖和零件圖的繪制。要求對機器人模型進行靜力學分析，估算各關(guān)節(jié)所需轉(zhuǎn)矩和功率，完成電機和減速器的選型。其次從電機和減速器的連接和固定出發(fā)，設(shè)計關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，并對機構(gòu)中的重要連接件進行強度校核。關(guān)鍵詞機械臂，結(jié)構(gòu)設(shè)計，關(guān)節(jié)型機器人，結(jié)構(gòu)分析

簡介：外文翻譯資料PAC新一代工業(yè)控制系統(tǒng)新一代工業(yè)控制系統(tǒng)可編程自動化控制發(fā)展的未來可編程自動化控制發(fā)展的未來隨著許多廠商已生產(chǎn)出能結(jié)合PC功能和PLC可靠性的可編程自動化控制器（PAC），目前控制系統(tǒng)已逐漸開始采用PAC。本白皮書介紹PAC的起源以及它與PLC和PC的區(qū)別，并指出了使用PAC的工業(yè)控制未來發(fā)展方向。目錄PAC將成為未來的工業(yè)控制方式“8020”法則構(gòu)建更好的控制器兩種不同的軟件解決方案PAC的視覺和測量應(yīng)用PAC免除了對專門硬件的需要LABVIEW用于自動化控制NIPAC系統(tǒng)PAC將成為未來的工業(yè)控制方式和基于PC控制系統(tǒng)相比，有關(guān)PLC（可編程邏輯控制器）優(yōu)勢和劣勢的激烈爭論已經(jīng)持續(xù)了十年。由于PC和PLC在技術(shù)上的差別越來越小，并且隨著PLC采用了商業(yè)化（COTS）硬件以及PC能采用實時操作系統(tǒng)，從而出現(xiàn)了一種新類型的控制器PAC。PAC的概念是由自動化研究機構(gòu)ARC提出的，它表示可編程自動化控制器，用于描述結(jié)合了PLC和PC功能的新一代工業(yè)控制器。傳統(tǒng)的PLC廠商使用PAC的概念來描述他們的高端系統(tǒng)，而PC控制廠商則用來描述他們的工業(yè)化控制平臺。“8020”法則在PLC被開發(fā)出來的三十年里，它經(jīng)過不斷地發(fā)展，已經(jīng)能結(jié)合模擬IO，網(wǎng)絡(luò)通信以及采用新的編程標準如IEC611313。然而，工程師們只需利用數(shù)字IO和少量的模擬IO數(shù)以及簡單的編程技巧就可開發(fā)出80的工業(yè)應(yīng)用。來自ARC、聯(lián)合開發(fā)公司（VDC）以及網(wǎng)上PLC培訓(xùn)資源的專家估計77的PLC被用于小型應(yīng)用（低于128IO）72的PLCIO是數(shù)字的80的PLC應(yīng)用可利用20條的梯形邏輯指令集來解決外文翻譯資料因此那些要開發(fā)“20應(yīng)用”的工程師們要么使用一個PLC無法輕松實現(xiàn)系統(tǒng)所需的功能，要么采用既包含PLC又包含PC的混合系統(tǒng)，他們利用PLC來執(zhí)行代碼的控制部分，用PC來實現(xiàn)更高級的功能。因而現(xiàn)在許多工廠車間使用PLC和PC相結(jié)合的系統(tǒng)，利用系統(tǒng)中的PC進行數(shù)據(jù)記錄，連接條碼掃描儀，在數(shù)據(jù)庫中插入信息以及把數(shù)據(jù)發(fā)布到網(wǎng)上。采用這種方式建立系統(tǒng)的主要問題是該系統(tǒng)常常難以構(gòu)建，排除故障和維護。系統(tǒng)工程師常常被要結(jié)合來自多個廠商軟硬件的工作所困擾，這是因為這些設(shè)備并不是為了能協(xié)同工作而設(shè)計的。構(gòu)建更好的控制器由于沒有適合的PC或PLC解決方案，那些需要開發(fā)復(fù)雜應(yīng)用的工程師就和控制廠商密切合作開發(fā)新的產(chǎn)品。他們需要新產(chǎn)品能結(jié)合PC的高級軟件功能和PLC的可靠性。這些重要用戶為PLC和基于PC控制的公司提供了產(chǎn)品開發(fā)指導(dǎo)。實現(xiàn)軟件的功能不僅需要有高級的軟件，而且控制器的硬件功能也需要有所提高。由于世界范圍內(nèi)對PC部件的需求在下降，所以許多半導(dǎo)體廠商開始為工業(yè)應(yīng)用重新設(shè)計他們的產(chǎn)品。目前控制領(lǐng)域的廠商已開始在工業(yè)控制產(chǎn)品中使用工業(yè)化浮點處理器、DRAM、固態(tài)存儲器如COMPACTFLASH以及快速ETHER芯片。這使得廠商能利用基于PC控制系統(tǒng)的靈活性和可用性來開發(fā)更為強大的軟件，而且該PC控制系統(tǒng)還可運行實時操作系統(tǒng)以保證可靠性。這種新的控制器是為解決“20”的應(yīng)用問題而設(shè)計的，它結(jié)合了PLC和PC兩者的優(yōu)點。ARC的工業(yè)分析家把這種設(shè)備稱為可編程自動化控制器，即PAC。在ARC的“可編程邏輯控制器世界概覽”研究中，他們給出了PAC的五個主要特性。這些控制器特性是通過定義軟件的能力來實現(xiàn)其功能的。1“多功能性，在一個平臺上有邏輯、運動、PID控制、驅(qū)動和處理中的至少兩種以上功能。”除了為了實現(xiàn)特殊的協(xié)議如SERCOS要對IO做一些改進；而且軟件還能提供邏輯、運動、處理和PID的功能。例如，運動控制作為軟件控制循環(huán)，它能從正交編碼器上讀取數(shù)字輸入，執(zhí)行模擬控制循環(huán)并輸出控制設(shè)備的模擬信號。2“單一的多規(guī)程開發(fā)平臺使用通用標簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。”由于PAC是為更為高級的應(yīng)用如多功能而設(shè)計的，他們需要更為高級的軟件。為了能高效地設(shè)計系統(tǒng)，軟件必須是單

簡介：江蘇射陽閩豪科技工業(yè)園污水處理工程江蘇射陽閩豪科技工業(yè)園污水處理工程設(shè)計方案設(shè)計方案保護環(huán)境，造福人類保護環(huán)境，造福人類廣州市欣明環(huán)保技術(shù)有限公司廣州市欣明環(huán)保技術(shù)有限公司哈爾濱市政工程設(shè)計研究院哈爾濱市政工程設(shè)計研究院1目錄目錄1項目結(jié)論概要3廣州市欣明環(huán)保有限公司簡介4哈爾濱市政工程設(shè)計研究院簡介51概述611工程概況612設(shè)計范圍713設(shè)計依據(jù)72、處理水量與水質(zhì)1221處理水量1222處理水質(zhì)分析123處理工藝論證與選擇1331處理功能和要求1332織造廢水處理工藝分析1733本項目織造廢水物化與生物處理組合工藝順序分析2734織造廢水處理的確定及介紹2835廢水處理工藝流程方框圖314處理工藝設(shè)計3441工藝流程簡述3442工藝參數(shù)及設(shè)備選型3443主要構(gòu)筑物設(shè)備材料清單405電氣系統(tǒng)設(shè)計4351參照標準和規(guī)范4352設(shè)計范圍4353供電設(shè)計43江蘇射陽閩豪科技工業(yè)園污水處理工程江蘇射陽閩豪科技工業(yè)園污水處理工程設(shè)計方案設(shè)計方案保護環(huán)境，造福人類保護環(huán)境，造福人類廣州市欣明環(huán)保技術(shù)有限公司廣州市欣明環(huán)保技術(shù)有限公司哈爾濱市政工程設(shè)計研究院哈爾濱市政工程設(shè)計研究院3項目結(jié)論概要項目結(jié)論概要1、污水處理量、污水處理量紡織行業(yè)綜合廢水，首期日處理能力為5000M3D。2、處理工藝、處理工藝混凝沉淀水解酸化活性污泥中沉接觸氧化終沉3、污水廠人員配置、污水廠人員配置6人（生產(chǎn)人員5人，技術(shù)人員1人）4、運行成本、運行成本每噸水為0645元。5、工程投資預(yù)算、工程投資預(yù)算工程預(yù)算總投資為450萬元；平均每噸水為900元噸。

簡介：20132017中國工業(yè)地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展前景中國工業(yè)地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展前景投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告圖表工業(yè)地產(chǎn)項目的功能和客戶圖表工業(yè)地產(chǎn)項目的功能和客戶項目內(nèi)容工業(yè)地產(chǎn)的功能行政管理、生產(chǎn)加工、形象展示、物流配送、商務(wù)服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、金融服務(wù)、生活服務(wù)、人才服務(wù)、科研活動、會展活動、休閑活動、會晤功能、銷售功能等一切能產(chǎn)生經(jīng)濟效益的服務(wù)功能。工業(yè)地產(chǎn)的客戶公司、企業(yè)和個體經(jīng)營者資料來源前瞻產(chǎn)業(yè)研究院工業(yè)地產(chǎn)行業(yè)研究小組整理圖表工業(yè)地產(chǎn)行業(yè)的特征圖表工業(yè)地產(chǎn)行業(yè)的特征特點分析政策主導(dǎo)性強、專業(yè)性強工業(yè)地產(chǎn)一般是由所在地政府提供優(yōu)惠土地，單獨投資或者合作開發(fā)，用來吸引企業(yè)進入，進而發(fā)展本地經(jīng)濟，由此決定了國家或地方政府的經(jīng)濟、社會發(fā)展政策對工業(yè)地產(chǎn)的類型有很大的引導(dǎo)作用。當?shù)刭Y源優(yōu)勢、經(jīng)濟發(fā)展政策導(dǎo)致了不同地方的工業(yè)地產(chǎn)不同于另一個地方，專業(yè)性較強。投資大、投資回收期長工業(yè)地產(chǎn)資金占用周期較長，投資回收期限大于住宅地產(chǎn)與商業(yè)地產(chǎn)，其投資規(guī)模，前期投入范圍從十幾個億到幾十個億，招商、管理運營等方面的投入也相當高，而投資回收期則有的長達十幾年。因此工業(yè)地產(chǎn)的運作需要一定實力的投資開發(fā)商參與，這是工業(yè)地產(chǎn)大投資的特點所決定的。區(qū)域性由于工業(yè)發(fā)展具有很強的聚集效應(yīng)，不同區(qū)域具有不同的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，區(qū)域市場

簡介：河北太行機械工業(yè)有限公司河北太行機械工業(yè)有限公司績效考核制度績效考核制度20182018年1月第五章績效考核制度修訂1951績效考核修訂內(nèi)容1952績效考核修訂程序19第六章績效考核申訴2061申訴時限2062申訴形式2063申訴處理20第七章績效考核文件使用與保存2171績效考核文件保存格式2172績效考核文件分類編號2173績效考核文件保存方法2274績效考核文件查閱權(quán)限22第八章附則22附表1績效考核指標修訂提案23附表2績效考核申訴表24

簡介：建筑陶瓷工業(yè)熱工設(shè)備節(jié)能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀建筑陶瓷工業(yè)熱工設(shè)備節(jié)能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀（1）近年來，我國建陶企業(yè)熱工設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)和節(jié)能技術(shù)進步顯著，但與國際先進水平相比仍有差距，為此要大力推廣生產(chǎn)上行之有效的成熟節(jié)能技術(shù)，其中包括高效燃燒技術(shù)、余熱回收與利用、節(jié)能筑爐材料的應(yīng)用、計算機控制及新爐型結(jié)構(gòu)等。由于國際市場能源供應(yīng)緊張，導(dǎo)致能源價格不斷上升。因此在相當長的時間內(nèi)，建筑陶瓷工業(yè)熱工設(shè)備的節(jié)能問題將始終是這個行業(yè)發(fā)展的主題之一。能耗高的企業(yè)其產(chǎn)品成本必然大大提高，造成產(chǎn)品售價高，弱化了產(chǎn)品的市場競爭力。近年來我國陶瓷工業(yè)廣泛采用先進的干燥與燒成技術(shù)，在提高了產(chǎn)品的質(zhì)量與技術(shù)指標的同時，明顯降低了產(chǎn)品的熱能消耗，縮短了與發(fā)達國家的差距。但并不是說這個領(lǐng)域沒有繼續(xù)節(jié)能的空間。只有繼續(xù)研究、推廣和發(fā)展新的節(jié)能技術(shù)，才能保證建筑陶瓷工業(yè)的綠色可持續(xù)發(fā)展。眾所周知，建筑陶瓷是一個能耗較大的工業(yè)行業(yè)。目前，全國有建筑陶瓷連續(xù)燒成窯爐3000余座，其中大中型窯有約1800～2300座，生產(chǎn)能力較小的窯800～1000座。與其配套的噴霧干燥塔略少于窯爐的數(shù)量。據(jù)統(tǒng)計，建筑陶瓷廠噴霧干燥的能耗一般為窯爐能耗的12～23建筑陶瓷行業(yè)消耗的熱能中，主要集中于干燥和燒成工序，它們的能耗占整個企業(yè)能耗的80以上。據(jù)報道，英國陶瓷工業(yè)的能耗中，約有61用于燒成工序，干燥工序能耗約20目前，我國陶瓷行業(yè)的能源利用率與國外相比，差距甚大，發(fā)達國漿壓力和噴片孔大小之間的相互影響關(guān)系不了解，工藝參數(shù)選擇不夠優(yōu)化，造成干粉單位熱耗偏高。節(jié)能措施從節(jié)能角度出發(fā)，建立整廠節(jié)能系統(tǒng)化、統(tǒng)一化的觀點。衡量1座窯爐或噴霧塔是否先進，其重要的指標之一是單位產(chǎn)品的能耗指標。衡量1家陶瓷生產(chǎn)企業(yè)是否能完全、合理地利用能源，則要從整個陶瓷生產(chǎn)工序方面進行考慮。陶瓷生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計建造時，由于種種原因往往不進行全廠的熱平衡設(shè)計、核算。例如燒成工序要建多少條窯，窯爐余熱供給干燥后是否足夠或剩余，多余的熱量用于何處，干燥坯體后排出的廢氣余熱能否利用等，都未進行認真的考慮，沒有一整套的全廠熱平衡數(shù)據(jù)。如果我們能夠從噴霧塔干燥、窯爐燒成供入的燃料所產(chǎn)生的熱能開始，從窯爐坯體干燥粉料干燥廠區(qū)暖通發(fā)電等，逐級利用熱能，就可做到高效地利用能源。窯爐結(jié)構(gòu)的優(yōu)化爐型結(jié)構(gòu)的改進窯爐的各種節(jié)能措施最終都要綜合地體現(xiàn)在爐型結(jié)構(gòu)上，每次爐型的變化都帶來了能耗的降低，如明焰裸燒寬體隧道窯逐步取代了隔焰隧道窯；梭式窯、鐘罩窯和升降窯相繼出現(xiàn)并逐漸占領(lǐng)了間歇式窯的領(lǐng)域，取代倒焰窯；上世紀70年代末出現(xiàn)了輥道窯以后，就逐步占領(lǐng)了陶瓷磚燒成連續(xù)式窯爐領(lǐng)域。各種類型的現(xiàn)代化陶瓷窯爐采用高速燒嘴，采用全輕質(zhì)化裝配式窯體，使得窯體質(zhì)量大為減小，并使得窯體蓄熱減

簡介：第一節(jié)流程工業(yè)的危險安全分析與評價,流程工業(yè)的危險安全（PHA初步危險分析）分析與評價，主要目的是找出可能引起不期望后果的流程設(shè)計和工藝操作過程中的薄弱環(huán)節(jié)；分析其原因；評價其后果；,找出導(dǎo)致事故發(fā)生的主要因素；提出預(yù)防與減輕災(zāi)難性事故的安全可靠性措施。一般采用結(jié)構(gòu)化的評估技術(shù)。本節(jié)主要內(nèi)容一．危險安全分析與評價的主要內(nèi)容二．危險安全分析與評價的基本原則,一．危險安全分析與評價的主要內(nèi)容主要包括如下的內(nèi)容1流程的危險性；2以前的事故和最近的事故損失；3工程和行政管理；4故障后果及影響；5定性評估這些后果對雇員、公眾和環(huán)境的影響；6裝置和工廠現(xiàn)場；7人的可靠性,二．危險安全分析與評價的基本原則最重要的原則是確保過程是本質(zhì)安全的。對有人參與的活動，從根本上消除風險幾乎是不可能的，工程技術(shù)人員能夠做到的是努力控制風險，確保風險與收益相當,本書主要分析了與石油、化工設(shè)備中壓力容器與管道密切相關(guān)的風險，簡單介紹了各種安全分析方法，并回答了下面的問題（1）可能發(fā)生的事故類型（2）可能發(fā)生事故的頻率（3）事故后果是什么（4）事故產(chǎn)生的風險是否可以接受,

簡介：第二節(jié)壓力容器與管道在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用,一、壓力容器在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用二、壓力管道在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用,一、壓力容器在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用壓力容器的主要作用是儲存、運輸有壓力的氣體或液化氣體，或者是為這些流體的傳熱、傳質(zhì)反應(yīng)提供一個密閉的空間。壓力容器具有各種各樣的形狀結(jié)構(gòu)，從球形容器或上百米高的塔式容器、氣體冷卻器、油水分離器到儲氣罐、液化氣儲罐、槽罐車等也都是壓力容器；,制冷裝置中的多數(shù)設(shè)備，如蒸發(fā)器、冷凝器、液體冷卻劑儲罐等也都屬于壓力容器的范疇。此外，如蒸汽夾套、蒸汽列管加熱器等，或是直接加熱式設(shè)備，如蒸汽鍋、蒸汽消毒器等也是一種壓力容器。,制取高分子聚合物的設(shè)備不僅僅有聚合釜是壓力容器，這些單體分子在聚合反應(yīng)前的一系列工藝生產(chǎn)過程中儲存、精制、加熱等也需要壓力容器。由此可見，壓力容器在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為普遍，尤其是在石油化工和化學工業(yè)中，幾乎每一個工藝過程都離不開壓力容器，而且還常常是主要的生產(chǎn)設(shè)備。,二、壓力管道在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用,化工、石油、制藥、能源、航空、環(huán)保、鋼鐵、公用工程等各類工業(yè)企業(yè)都需要使用壓力管道。使用壓力容器制備產(chǎn)品過程中，其原材料的輸送和工藝流程中物料的運動與傳輸，都離不開壓力管道。此外，油、氣輸送管線中，管道是工程的主體；,化工系統(tǒng)也有大量的壓力管道，其工作壓力由真空、負壓到300MPA以上的高壓、超高壓；工作溫度由200℃以下到1000℃以上，許多場合的介質(zhì)都是有毒、易燃、易爆的。通常，管道根據(jù)不同的特性有各種不同的分類方法根據(jù)管道承受內(nèi)壓的不同可以分為真空管道、中低壓管道、高壓管道、超高壓管道；,根據(jù)輸送介質(zhì)的不同可以分為燃氣管道、蒸汽管道、輸油管道、工藝管道等。而工藝管道又以所輸送介質(zhì)的名稱命名為各種管道；根據(jù)管道使用材料的不同可以分為碳鋼管道、低合金鋼管道、不銹鋼管道、有色金屬管道如銅管道、鋁管道等、復(fù)合材料管道如金屬復(fù)合管道、非金屬復(fù)合管道和金屬與非金屬復(fù)合管道等和非金屬管道。,圖11輸油管道系統(tǒng)總流程示意圖,,圖12輸氣管道系統(tǒng)的總流程示意圖,,圖13漿體管道系統(tǒng)總流程示意圖,,目前存在的問題,1管件的制造質(zhì)量2安裝質(zhì)量3運行管理人員的素質(zhì)參差不齊4檢修周期延長5檢修項目與檢修時間的矛盾突出,6檢修質(zhì)量存在一些問題（特別表現(xiàn)在焊接質(zhì)量方面）7電力系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)發(fā)生事故的頻率也較高8我國對城市地下輸氣管道的管理嚴重滯后,例如,1995年濟南市因地下煤氣管道密封不嚴，煤氣漏入高壓電纜溝中，由于附近的一個蜂窩煤爐引燃了泄漏的煤氣，隨后一萬伏高壓電纜突然跳閘，再次引爆電纜溝內(nèi)的煤氣，引起大爆炸，使22公里的路面、附近的房屋和汽車被毀,直接經(jīng)濟損失達上百萬元，并造成13人死亡，48人受傷。,我國的長輸管道主要是輸油、輸氣管道、油田集輸管道和部分成品油管道。,某些地方政府及沿途農(nóng)民存在抵觸情緒，仍有一些違章建筑強行施工，多處管道被挖方取砂，造成管道裸露、懸空；公路、水利工程多處與管道交叉；部分管道通過的地帶被劃入經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。有些地方，農(nóng)民甚至在管道上打孔盜油、盜氣，存在著嚴重的不安全因素。所有這些都對管道的安全構(gòu)成了威脅。,目前需要進行的工作,首先是需要讓更多的人員了解有關(guān)安全管理的意義；其次是提高相關(guān)施工人員和管理人員的技術(shù)素質(zhì)和責任心；同時，建立、健全一整套行之有效的法律、法規(guī)、技術(shù)規(guī)范和實施細則顯得更為重要。,

簡介：420420云龍工業(yè)園云龍工業(yè)園E地塊定銷房基坑支護工地塊定銷房基坑支護工程專項施工方案新專項施工方案新1云龍工業(yè)園三期EE地塊定銷房基坑支護、土方工程施工安全專項方案編制審核審批江蘇省淮海建設(shè)集團有限公司二O一五年四月2目錄1編制依據(jù)52工程概況521工程建設(shè)概況522深基坑工程概況6221深基坑設(shè)計概況623工程地質(zhì)條件6231場地氣象水文條件6232地形、地貌7233場地巖土層結(jié)構(gòu)724工程場地周邊情況83深基坑施工組織及部署931現(xiàn)場項目管理機構(gòu)9311現(xiàn)場各級機構(gòu)管理職責932施工總流程933土方開挖區(qū)段劃分及組織10331土方開挖1034施工準備及平面布置11341施工準備114主要施工方法1241基坑深井降水12411工程綜述123412施工工藝流程12413施工要點1242土方施工14421工程綜述14422施工要點1543支護工程18431工程綜述18432施工工藝流程18433施工要點195施工進度計劃及材料供應(yīng)計劃2051施工進度計劃2052材料供應(yīng)計

簡介：亞龍YLJSZⅠ型工業(yè)機械手實訓(xùn)指導(dǎo)書匯編校對審核批準日期中國亞龍科技集團有限公司自動化實訓(xùn)設(shè)備亞龍科技集團亞龍努力為更多人帶去知識與技能1第1章亞龍亞龍YLJSZYLJSZⅠ型工業(yè)機械手實訓(xùn)Ⅰ型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置裝置11實訓(xùn)裝置外觀12實訓(xùn)考核裝置概述亞龍YLJSZⅠ型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。該實訓(xùn)裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制?？刂葡到y(tǒng)采用標準模塊化設(shè)計，主要由PLC模塊、電源模塊、機械手控制模塊等組成。該裝置包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器等多項技術(shù)，給學生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。通過在該實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)，學生可熟練掌握對PLC高級指令、傳感器、氣動、步進電機、直流電機、精確機械位置傳動等技術(shù)應(yīng)

簡介：山西省“十三五”食品工業(yè)發(fā)展規(guī)劃食品工業(yè)關(guān)系國計民生，是衡量一個地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展水平和人民生活質(zhì)量的重要標志，在促進經(jīng)濟增長、提高居民生活水平、擴大勞動就業(yè)等方面具有重要作用。為全面貫徹落實省委、省政府“六大發(fā)展”的戰(zhàn)略部署，加快轉(zhuǎn)型升級，提升產(chǎn)業(yè)競爭力，促進食品工業(yè)持續(xù)較快發(fā)展，結(jié)合我省實際，制訂本規(guī)劃。一、“十二五”時期發(fā)展回顧（一）（一）發(fā)展現(xiàn)狀“十二五”期間，我省食品工業(yè)面對國內(nèi)國際復(fù)雜多變的經(jīng)濟形勢，依托區(qū)域特色資源優(yōu)勢，加快優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，加大技術(shù)創(chuàng)新和投資力度，全行業(yè)實現(xiàn)穩(wěn)定、較快發(fā)展，形成了具有一定規(guī)模和技術(shù)水平的產(chǎn)業(yè)體系。1經(jīng)濟經(jīng)濟指標穩(wěn)標穩(wěn)步增步增長。2015年底，全省食品企業(yè)2600余家，從業(yè)人員20余萬人，其中規(guī)模以上企業(yè)295家，實現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入6486億元，“十二五”期間年均增長106，占到全省工業(yè)總量的45。2015年規(guī)模以上企業(yè)主要產(chǎn)品產(chǎn)量白酒（折65度）836萬千升、食醋673萬噸、液體乳45萬噸、軟飲料1178萬噸，分別比2010年增長254、269、29及9。2企業(yè)實業(yè)實力有所提升。力有所提升。一是龍頭企業(yè)增加，帶動效應(yīng)明44，低于全國9的平均水平，主營業(yè)務(wù)收入、企業(yè)戶數(shù)、利潤總額、從業(yè)人員占全國比重均不足1％。全省食品工業(yè)總產(chǎn)值與農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值之比由2010年的0531增長到2015年的0771，但低于2015年全國平均水平21，遠低于發(fā)達國家平均水平251，我省食品工業(yè)雖有所發(fā)展，仍明顯低于農(nóng)業(yè)發(fā)展速度，農(nóng)副產(chǎn)品消化吸納能力有限。2企業(yè)競業(yè)競爭力低。爭力低。90食品企業(yè)年主營業(yè)務(wù)收入均在2000萬元以下，技術(shù)裝備水平、產(chǎn)品科技含量、生產(chǎn)效率較低，品牌效應(yīng)、綜合利用、經(jīng)濟效益較弱，“小、散、低”仍是我省食品企業(yè)的主要特點。部分食品企業(yè)仍采取家庭作坊式生產(chǎn)和家族式管理，自我監(jiān)管能力較差、質(zhì)量檢測水平偏低，產(chǎn)品多為初加工農(nóng)產(chǎn)品，市場競爭力低下。3創(chuàng)新能力不足。新能力不足。骨干企業(yè)對技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)投入力度不足，研發(fā)資金占主營業(yè)務(wù)收入的比重低于1。企業(yè)自主研發(fā)和引進、消化、應(yīng)用適用技術(shù)的能力不強，缺乏核心技術(shù)競爭力。企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，對傳統(tǒng)食品和特色資源的研發(fā)力度不夠，高附加值和技術(shù)密集型產(chǎn)品少。行業(yè)整體裝備技術(shù)水平、生產(chǎn)工藝不高，傳統(tǒng)產(chǎn)品工藝提升和產(chǎn)業(yè)鏈延伸進展緩慢。4綜合利用水平低。合利用水平低。近年來，食品行業(yè)雖然保持了持續(xù)增長的發(fā)展勢頭，但發(fā)展過程中的原材料投入量大、生產(chǎn)用水電有效利用率低、廢棄物回收再利用不足、產(chǎn)業(yè)鏈延伸不到位及環(huán)保壓力大等問題，使得食品產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力

簡介：中小型工業(yè)污水處理設(shè)備常用的濾料有什么呢我國經(jīng)濟在不斷的發(fā)展，工業(yè)也再逐步發(fā)展，工業(yè)污染排放量也隨之變得很多，那么工業(yè)污水中常常會伴有有毒或是易燃易爆的物質(zhì)，如果處理不當可能引發(fā)安全事故，中小型工業(yè)污水處理設(shè)備在工業(yè)中大量使用。中小型工業(yè)污水處理設(shè)備中的微生物附著在濾料上經(jīng)過凈化后可排至池外，常用的濾料可分為幾個類型。下面宏森環(huán)保中小型工業(yè)污水處理設(shè)備常用的濾料有什么呢1、空心塊狀濾料。呈圓柱形或球形，內(nèi)部有形狀、大小各異的孔隙。其比表面積和孔隙率均較實心塊狀濾料有很大增加，可以增大中小型工業(yè)污水處理設(shè)備內(nèi)生物量濃度及相應(yīng)的處理能力，減少濾料層的堵塞。此類濾料多用塑料制成。2、實心塊狀濾料。此類濾料價格低廉且容易得到，但質(zhì)重、比表面積小、孔隙率低。采用此類濾料的中小型工業(yè)污水處理設(shè)備，生物量濃度低，限制了有機負荷，在運行中易發(fā)生局部濾層堵塞以及隨之產(chǎn)生的短流現(xiàn)象，影響運行效果。3、交叉流型濾料。由不同傾斜方向的波紋管或蜂窩管所組成，傾斜角一般為60。當水流經(jīng)濾層時，呈交叉形或稱折流形流向，其比表面積和孔隙率與管流型濾料相近，但COD去除率高，工作特性較好，應(yīng)用日益廣泛。4、管流型濾料?？尚纬晒艿浪?，比表面積達100200M2M3，孔隙率為80?，分別是實心塊狀濾料的25倍和15倍左右，采用此類濾料可獲得較高的生物量濃度，且運行時不易堵塞。該種濾料質(zhì)輕、穩(wěn)定，但價格較高。5、纖維濾料。比表面積和孔隙率均較大，污水流經(jīng)一體化污水處理設(shè)備濾池時，纖維隨水漂浮，可增強其上的生物膜與污水接觸效果，提高有機物的傳質(zhì)效率。同時由于水流的剪切作用，還可使生物膜厚度不致過大，以保證較高的生物活性和良好的傳質(zhì)條件。但采用軟性纖維濾料時，生物膜易產(chǎn)生結(jié)團現(xiàn)象。

簡介：關(guān)于工業(yè)和信息化廳XX年法治政府建設(shè)情況報告XX年，在省委省政府的正確領(lǐng)導(dǎo)下，省工業(yè)和信息化廳深入貫徹全面推進依法治國重大戰(zhàn)略部署，認真落實黨中央國務(wù)院法治政府建設(shè)實施綱要（2015－2020年）、省委省政府XX省法治政府建設(shè)實施綱要（2016－2020年），加快法治機關(guān)建設(shè)，為我省加快新舊動能轉(zhuǎn)換、建設(shè)制造強省、推進高質(zhì)量發(fā)展提供堅強法治保障?，F(xiàn)將有關(guān)情況報告如下一、強化責任擔當，依法全面履行政府職能認真貫徹落實黨中央、國務(wù)院關(guān)于“放管服”改革各項決策部署，以政務(wù)服務(wù)“一次辦好”為目標，緊緊圍繞“五大行動”，著力打造“少、優(yōu)、強”的政務(wù)服務(wù)環(huán)境。（一）減行政權(quán)力事項。按照“應(yīng)減必減，該放則放”的原則，持續(xù)削減行政權(quán)力事項，積極做好取消、下放行政權(quán)力事項的落實和銜接工作。結(jié)合食鹽專營辦法、XX省無線電管理條例等法律法規(guī)調(diào)整以及國務(wù)院削減權(quán)力事項等情況，進一步梳理權(quán)力事項，梳理上報12項建議取消的行政權(quán)力事項，截至機構(gòu)改革前，我廳省級行政權(quán)力事項精簡至97項，實現(xiàn)權(quán)力事項再瘦身。（二）公布“一次辦好”事項清單。深入貫徹落實省委辦公廳省政府辦公廳關(guān)于深化“一次辦好”改革深入推進審批服務(wù)便民化實施方案，編制并公布XX省經(jīng)濟和信息化委“一次辦好”事項清單，堅持以便民利企和簡便實用為原則，在“精準”和“精簡”上出件”，實現(xiàn)行政許可“一窗受理”。編制印發(fā)行政許可辦事指南，并在大廳辦事窗口位置擺放，進一步明確許可事項申請材料、辦理流程等要素，讓辦事企業(yè)群眾一目了然、一看就懂。嚴格落實政務(wù)服務(wù)事項“應(yīng)上盡上”的原則，大力推進行政許可上網(wǎng)運行，目前，行政許可事項除原省國防科工辦和省無線電管理辦公室涉密及敏感事項外，其余事項全部實現(xiàn)網(wǎng)上辦理。根據(jù)XX省經(jīng)信委政務(wù)服務(wù)事項清單要素動態(tài)管理工作制度規(guī)定，進一步規(guī)范我廳政務(wù)服務(wù)事項要素管理，指導(dǎo)對我廳行政許可等事項的要素完善和修改工作。（五）著力優(yōu)化公共服務(wù)。通過XX省行政權(quán)力動態(tài)管理系統(tǒng)對我廳公共服務(wù)事項上網(wǎng)要素進行全面梳理，完善公共服務(wù)事項。嚴格按照省經(jīng)信委公共服務(wù)事項目錄，積極開展公共服務(wù)。編制印發(fā)XX省經(jīng)濟和信息化委員會關(guān)于進一步做好政務(wù)公開工作的實施方案，優(yōu)化“信息公開”公共服務(wù)；開展XX省中小微企業(yè)巡回大講堂、XX省中小企業(yè)數(shù)字化智能化協(xié)同服務(wù)研修班、全省中小企業(yè)新舊動能轉(zhuǎn)換專題研修班、XX2019年度工信部中小企業(yè)領(lǐng)軍人才XX班等中小企業(yè)政策培訓(xùn)活動39期次，培訓(xùn)學員達6800余人次，扎實推進我省民營企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展；組織開展我省“節(jié)能宣傳”公共服務(wù)，重點圍繞重點用能單位節(jié)能管理辦法，通過視頻會議、政策解讀等形式，推動節(jié)能法制深入企業(yè)、深入社會；開展“新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用”公共服務(wù)，積極引導(dǎo)生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)新工藝、新技術(shù)、新產(chǎn)品，XX年全年開發(fā)新技術(shù)2660項、新產(chǎn)品3372項、新工藝1580項；積極開展“企業(yè)家培訓(xùn)”公共服務(wù)，XX年組織開展了第四期XX省中青年企業(yè)家培訓(xùn)班和五個單元的專題培訓(xùn)班，培訓(xùn)企業(yè)家共計2000余人次；開展“無線電宣傳”公共服務(wù)，認真做好XX無線電管理雜志編發(fā)工作，組織開展第九個全國無線電管理宣傳月活動，扎實推進XX省無線電管理條例宣傳貫徹工作。