簡介:2024/3/28,1,HA44操作系統(tǒng),東莞艾爾發(fā)自動(dòng)化機(jī)械有限公司,ALFA,,目錄,結(jié)束,目錄,1控制系統(tǒng)111213141516171819110,2操作說明2122232425262728,,控制系統(tǒng)功能及規(guī)格,硬體配置圖,交流電力系統(tǒng)說明,安全接地系統(tǒng)圖,緊急停止線路圖,控制板硬體配置圖,操作板說明,輸入/輸出點(diǎn)定義說明,與射出機(jī)標(biāo)準(zhǔn)接線圖,射出機(jī)連線說明,射出機(jī)信號(hào)復(fù)歸說明,開機(jī)啟動(dòng)程序流程圖,緊急停止處理流程圖,操作器螢?zāi)伙@示說明,操作器按鍵說明,成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖,料頭臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖,計(jì)時(shí)器定義,計(jì)數(shù)器說明,目錄,3操作程序3132,,,4故障排除414243,操作組織圖,警報(bào)故障碼說明,警告碼說明,警報(bào)故障排除流程圖,ALFA,,目錄,返回,操作器演示,,,控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)功能及規(guī)格111主要功能1微電腦控制CPU+RS422傳輸。2採用對(duì)話式螢?zāi)唬O(shè)定及操作簡單易懂。3螢?zāi)粧裼帽彻馐皆O(shè)計(jì),並有省電裝置。4運(yùn)轉(zhuǎn)模式之設(shè)定簡單且可多重搭配選擇。5可以記憶20組取物條件,配合20個(gè)模具,節(jié)省換取物條件之設(shè)定。6自動(dòng)偵測故障,並記錄故障號(hào)碼,方便維修及保養(yǎng)。7運(yùn)轉(zhuǎn)模數(shù)可設(shè)定,當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定之模數(shù)時(shí),會(huì)發(fā)出警報(bào),便於生產(chǎn)進(jìn)度追蹤記錄及安排。8自動(dòng)累算運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù),方便保養(yǎng)。,ALFA,,目錄,返回,,11,,112主要規(guī)格1入力電源AATLAS系列1Φ220200VAC5060HZBBOMARC系列1Φ220VAC5060HZ2消耗功率MIN30W/MAX22KW實(shí)際消耗功率以各機(jī)型為準(zhǔn)3控制電源規(guī)格交流輸入110264VAC直流輸出V121A?104操作環(huán)境溫度060℃5操作環(huán)境濕度35%90%6儲(chǔ)存環(huán)境溫度5℃60℃(不可結(jié)露)7輸出24點(diǎn)MAX200MA/DC24V8輸入20點(diǎn)63MA/點(diǎn),ALFA,,目錄,返回,,11,控制系統(tǒng)主要規(guī)格,備注詳見HA44操作手冊(cè)12,,目錄,結(jié)束,返回,,12,,ALFA,控制系統(tǒng)線路圖121,,ALFA,,目錄,返回,,15,122控制元件配置圖,,ALFA,,目錄,返回,,17,,13交流電力系統(tǒng)圖,,,,目錄,返回,,19,,14安全接地系統(tǒng)圖,ALFA,,15緊急停止線路圖,ALFA,,目錄,返回,,19,,16主控制板(RBDHA44PC2),ALFA,,目錄,返回,,110,,,,ALFA,,目錄,返回,,111,,166射出機(jī)連線版RBD1017,ALFA,,目錄,返回,,115,ALFA,,目錄,返回,,118,ALFA,,目錄,返回,,118,ALFA,,目錄,返回,,119,ALFA,,目錄,返回,,119,ALFA,,目錄,返回,,120,ALFA,,目錄,返回,,120,,,,ALFA,,目錄,返回,,121,ALFA,,目錄,返回,,121,,,,ALFA,,目錄,返回,,輸入/輸出點(diǎn)定義說明,輸入,,,122,返回演示,,返回全部I/O,,ALFA,,目錄,返回,輸出,,123,,返回演示,,返回全部I/O,,ALFA,,目錄,返回,18與射出機(jī)標(biāo)準(zhǔn)接線圖,,124,,,ALFA,,目錄,返回,,125,ALFA,,目錄,返回,,125,ALFA,,目錄,返回,,126,,ALFA,,目錄,返回,,127,,機(jī)械手若不使用時(shí),可用下列兩種方式復(fù)歸射出機(jī)信號(hào)1機(jī)械手不關(guān)電源的情況下,可在系統(tǒng)功能下設(shè)定“機(jī)械手不使用”。2射出機(jī)的信號(hào)將不受機(jī)械手控制,如欲使用時(shí)按“RESET”鍵即可。3將與射出機(jī)連線之金屬接頭拆下,並接上隨機(jī)附上之“復(fù)歸接頭”接回即可,“復(fù)歸接頭”之線路圖如下4機(jī)械手不使用應(yīng)將機(jī)器移至外側(cè)安全位置5機(jī)械手不使用應(yīng)將氣源移除,110射出機(jī)信號(hào)復(fù)歸說明,2操作說明21開機(jī)啟動(dòng)程序流程圖,,檢查與射出機(jī)連線是否接好,檢查空氣壓力是否在56KG間,,請(qǐng)正確的接上射出機(jī)連線,請(qǐng)檢查貴公司空氣源是否正常,順時(shí)鐘方向打開電源開關(guān),YES,,NG,,,NG,YES,ALFA,,目錄,返回,,21,按下啟動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn),ALFA天行自動(dòng)化HA44機(jī)械手自動(dòng)手動(dòng)模式,,,,熒幕顯示,YES,ALFA,,目錄,返回,,21,22緊急停止處理流程圖,按下操作器緊急停止按紐,射出機(jī)緊急停止,緊急停止請(qǐng)將(緊急停止開關(guān))松開,復(fù)歸,將機(jī)械手或射出機(jī)緊急停止開關(guān)復(fù)歸,按(RESET)鍵系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)入手動(dòng)操作,按下“RESET”鍵,ALFA手動(dòng)操作正臂使用F1I/OF2功能,檢查故障是否已處理,以及用手動(dòng)將機(jī)械手操作回待機(jī)位置,,,,,熒幕顯示,,,,,,,NG,,,,,,YES,熒幕顯示,,注1需與射出機(jī)配合使用,達(dá)到雙方急停功能。2緊急停止動(dòng)作時(shí),機(jī)械手動(dòng)作將會(huì)停在該動(dòng)作,可將變頻器電源切斷。,ALFA,,目錄,返回,,22,23操作器螢?zāi)伙@示說明231所有主功能(自動(dòng)、手動(dòng)、模式)均須由以下畫面操作,ALFA,,目錄,返回,,23,,頁數(shù)10,操作者在閱讀操作說明書時(shí)可以將螢?zāi)划嬅娴捻摂?shù)編號(hào)與樹狀圖相配合。游標(biāo)當(dāng)操作者欲更改螢?zāi)粌?nèi)數(shù)值或內(nèi)容時(shí),只要注意畫面內(nèi)一閃一閃或反黑字型即為游標(biāo)所在,改變游標(biāo)所在內(nèi)容時(shí),先按?或?鍵移動(dòng)游標(biāo)至所要更改項(xiàng)目,按??鍵改變其數(shù)值或內(nèi)容。狀態(tài)顯示區(qū)此區(qū)域在於顯示機(jī)械手正處於何種功能下,例如手動(dòng)、正臂、自動(dòng)、啟動(dòng)、模式等。功能顯示區(qū)此區(qū)域在於顯示正在操作的畫面下有那些功能可以繼續(xù)選擇,並且必須與F1~ESC的按鍵相配合,例如上圖畫面下如欲啟動(dòng),則按F1,欲退回上一畫面則按ESC。操作器螢?zāi)槐旧碛袩艄廨o助功能,並且10分鐘若未操作任何按鍵,則燈光自動(dòng)熄滅,操作者只要按下操作器任何一個(gè)按鍵,則燈光自動(dòng)點(diǎn)亮,具省電功能。,ALFA,,目錄,返回,,23,232螢?zāi)伙@示說明,241操作器按鍵說明操作器(RBD1020),,ALFA,,目錄,返回,,38,,,,,,,,,,,,,,242功能鍵說明,1功能鍵,根據(jù)螢?zāi)唬üδ茱@示區(qū))內(nèi)各項(xiàng)顯示,配合F1~ESC按鍵,選擇欲進(jìn)入功能。,2游標(biāo)移動(dòng)鍵可以移動(dòng)游標(biāo)至欲更改的位置。,3數(shù)值或內(nèi)容更改鍵可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值(如時(shí)間)或內(nèi)容(如內(nèi)側(cè)姿或外側(cè)姿等)。,4手動(dòng)操作鍵當(dāng)操作者將螢?zāi)辉O(shè)定在手動(dòng)時(shí),可以使用下列按鍵操作手動(dòng)動(dòng)作。,ALFA,,目錄,返回,,25,下頁繼續(xù),返回演示,,,,,,,,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,,,25,下頁繼續(xù),返回演示,,,,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,,26,,,下頁繼續(xù),返回演示,,,上頁繼續(xù),,,,,,,,,,PS、RESET鍵橫出或橫入可使用於當(dāng)LS1、LS2皆O(shè)FF時(shí)寸動(dòng)移動(dòng)橫行機(jī)構(gòu),ALFA,,目錄,返回,,27,上頁繼續(xù),返回演示,,,模具編號(hào)01模式正臂01副臂11設(shè)定完成按ENTERF1插入F2計(jì)時(shí)數(shù),,,25成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖,,,,,,,,,ALFA,目錄,返回,,28,,,,,返回操作器演示,,,,,,,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,28,返回,,返回,,返回,,返回,,26料頭臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖,模具編號(hào)01正臂01副臂11設(shè)定完成按ENTERF1插入F2計(jì)時(shí)數(shù),,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,29,,,,,返回操作器演示,,,,ALFA,,目錄,返回,,210,,,,,返回操作器演示,,返回,,返回,,返回,,返回,,返回,,返回,,返回,,返回,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,211,,,,,,,,,,,計(jì)時(shí)器說明如下正副下成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完成後手臂下行。正進(jìn)成品臂引拔進(jìn)延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完成後引拔前進(jìn)。正退成品臂引拔退延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完成後引拔後退。正上成品臂模內(nèi)上行延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後上行。正夾成品臂夾延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後夾。正吸成品臂吸延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後吸。正放成品臂吸放延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後放。側(cè)姿成品臂外側(cè)姿延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後側(cè)姿?;卣善繁弁饣卣舆t,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後回正。,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,212,,,,,,,,,副進(jìn)料頭臂引拔進(jìn)延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後前進(jìn)。副退料頭臂引拔退延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後後退。副上料頭臂模內(nèi)上行延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後料頭臂上行。副夾料頭臂夾延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後夾。手臂外側(cè)下行成品臂及料頭臂外下延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後下行。手臂外側(cè)上行成品臂及料頭臂外上延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)後上行。正夾開成品臂夾一開延遲(中途置料)。A設(shè)定橫出置料橫出後,過置料安全位置LS14開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後夾料頭治具打開。B或橫入置料橫入後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後夾料頭治具打開。副夾開料頭臂夾具開延遲(中途置料)。A設(shè)定橫出置料橫出後,過置料安全位置LS14開始計(jì),計(jì)時(shí)後夾夾料頭治具打開。B或橫入置料橫入後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後夾料頭治具打開。,,,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,212,,,,,,,,,頂針頂針延遲,開模完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後頂針頂出。噴霧噴霧時(shí)間,當(dāng)使用正臂(或雙臂)時(shí),以正臂上行至定位後即噴霧,且開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位後噴霧,計(jì)時(shí)後噴霧停止。剪進(jìn)剪刀剪進(jìn)延遲時(shí)間,計(jì)時(shí)後剪刀進(jìn)。剪退剪刀後退延遲時(shí)間。剪剪刀動(dòng)作延遲時(shí)間。剪開剪刀動(dòng)作開延遲時(shí)間。輸送機(jī)械手取物完成一循環(huán)動(dòng)作後計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後輸送帶停,但須配合輸送帶計(jì)數(shù)器。A插入1ON成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後插入1Y24ONB插入1OFF成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後插入1Y24OFFC插入2ON成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後插入2Y30OND插入2OFF成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)後插入2Y30OFF,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,213,,,ALFA,,目錄,返回,31操作程序組織圖,,31,,返回演示,,,,ALFA,,目錄,返回,,32,,返回演示,,,,故障排除,警報(bào)故障碼說明,1E01原點(diǎn)信號(hào)故障2E02終點(diǎn)信號(hào)故障3E03副臂上位信號(hào)故障4E04正臂上位信號(hào)故障5E06正臂成品確認(rèn)信號(hào)故障6E07副臂夾具信號(hào)故障7E08空氣壓力不足8E12正臂側(cè)姿信號(hào)故障9E13正臂回正信號(hào)故障10E14置料安全信號(hào)故障11E18正臂前進(jìn)信號(hào)故障,12E20副臂前進(jìn)信號(hào)故障13E20副臂後退信號(hào)故障14E24正臂側(cè)姿電磁閥故障15E25副臂下行電磁閥故障16E26副臂前進(jìn)電磁閥故障17E27變頻器故障18E32原點(diǎn)與終點(diǎn)信號(hào)同時(shí)ON19E36置物安全信號(hào)己亮20E37中板信號(hào)故障21E80已達(dá)設(shè)定模數(shù)22E92開模完信號(hào)故障,警告碼說明,1W01模內(nèi)側(cè)姿2W02手臂下行時(shí)橫出入3W04模式未設(shè)定4W05成品臂未依模式動(dòng)作,5W06料頭臂未依模式動(dòng)作6W10未歸原點(diǎn)7W11未歸終點(diǎn),ALFA,,目錄,返回,,41,,警報(bào)故障排除流程圖,E01原點(diǎn)信號(hào)故障,,是,是,是,是,否,否,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,43,,E02終點(diǎn)信號(hào)故障,是,是,是,是,是,否,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,44,,E03副臂上位信號(hào)故障,,是,是,是,是,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,45,,E04正臂上位信號(hào)故障,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,45,,E06正臂成品信號(hào)故障,是,是,否,否,注意真空產(chǎn)生器V端吸氣口必須定期3~4週做保養(yǎng)清潔以防吸力不足或檢測成品不正確的情形。,ALFA,,目錄,返回,,46,,E07副臂夾具信號(hào)故障,是,是,是,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,47,,E08空氣壓力不足,是,是,是,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,47,,E12正臂側(cè)姿信號(hào)故障,,檢視側(cè)姿動(dòng)作是否在5SEC內(nèi)完成,調(diào)整側(cè)姿速度,檢視側(cè)姿磁簧開關(guān)(LS12)是否亮著,調(diào)整側(cè)姿磁簧關(guān)開(LS12)直到燈亮,跳至I/O頁監(jiān)視X12是否為1,磁簧開關(guān)(LS12)故障,,,通知本公司,,,,,,是,是,是,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,48,,E13正臂回正信號(hào)故障,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,49,,E14置料安全信號(hào)故障,是,是,否,否,ALFA,,目錄,返回,,49,,E18正臂後退故障,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,410,,E20副臂後退信號(hào)故障,否,否,否,否,是,是,是,是,ALFA,,目錄,返回,,410,,E22正臂下故障,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,411,,檢視成品臂是否做引拔進(jìn)退動(dòng)作,調(diào)整節(jié)流閥後引拔進(jìn)退是否動(dòng)作,節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng),跳至I/O頁監(jiān)視X18引拔退信號(hào)Y7電磁閥是否Y71X180,跳至I/O頁監(jiān)視Y7是否動(dòng)作Y71表引拔進(jìn)Y70表引拔退,電磁閥或節(jié)流閥故障,近接開關(guān)故障若手臂在引拔退,則LS18故障,通知本公司,,,,,,,,,是,是,是,是,否,否,否,否,E23正臂進(jìn)故障,ALFA,,目錄,返回,,411,,檢視側(cè)姿或回正是否動(dòng)作,調(diào)整節(jié)流閥後側(cè)姿或回正是否動(dòng)作,節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng),跳至I/O頁監(jiān)視X12側(cè)姿信號(hào)X13回正信號(hào)是否同時(shí)顥示1,跳至I/O頁監(jiān)視Y9是否動(dòng)作Y91表側(cè)姿Y90表回正,電磁閥或節(jié)流閥故障,磁簧開關(guān)故障若手臂在側(cè)姿則LS13故障若手臂在回正則LS12故障,通知本公司,近接開關(guān)故障若手臂在下則LS3故障,通知本公司,,,否是否,,E24正臂側(cè)姿故障故障,,,,,,,,,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,412,,跳至I/O頁監(jiān)視X3上位信號(hào)Y3下行電磁閥是否同時(shí)顥示1,檢視料頭臂是否做上下動(dòng)作,調(diào)整節(jié)流閥後上下行是否動(dòng)作,節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng),跳至I/O頁監(jiān)視Y3下行是否動(dòng)作,電磁閥或節(jié)流閥故障,近接開關(guān)故障若手臂在下則LS3故障,通知本公司,,,,,,,,,是,是,是,否,否,否,否,否,E25副臂下故障,ALFA,,目錄,返回,,412,,檢視料頭臂是否做引拔進(jìn)退動(dòng)作,調(diào)整節(jié)流閥後引拔進(jìn)退是否動(dòng)作,節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng),跳至I/O頁監(jiān)視X20引拔退信號(hào)Y4電磁閥是否X200Y41,跳至I/O頁監(jiān)視Y4是否動(dòng)作Y41表引拔進(jìn)Y40表引拔退,電磁閥或節(jié)流閥故障,近接開關(guān)故障若手臂在引拔退則LS20故障,通知本公司,,E26副臂進(jìn)故障,,,,,,,,,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,413,,總電源關(guān)開一次手動(dòng)橫出/入是否正常,電源不穩(wěn),檢視橫出/入時(shí)馬達(dá)煞車是否動(dòng)作,馬達(dá)煞車故障,變頻器或馬達(dá)故障,,,,,E27變頻器故障,是,是,否,否,ALFA,,目錄,返回,,413,,E32原/終點(diǎn)信號(hào)同時(shí)亮,E36置物安全信號(hào)已亮,是,是,否,否,ALFA,,目錄,返回,,414,,E37中板信號(hào)故障,否,否,是,是,是,當(dāng)射出機(jī)開模完後8秒內(nèi),若中板信號(hào)故障,則出現(xiàn)E37,ALFA,,目錄,返回,,415,,觀察開模完信號(hào)是否有消失情形,E92開模完信號(hào)消失,是,是,是,是,否,否,否,當(dāng)機(jī)械手自動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)下,模內(nèi)取物時(shí),發(fā)現(xiàn)開模完信號(hào)消失,除手臂會(huì)立即上行,以保護(hù)機(jī)械手外,並出現(xiàn)E92開模完信號(hào)消失,ALFA,,目錄,返回,,415,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,自動(dòng),手動(dòng),F1,模式,F2,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,系統(tǒng)正常,進(jìn)入原始頁。按+鍵、手動(dòng)上行鍵、側(cè)姿鍵,可作系統(tǒng)資料清除歸零。可選擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵,進(jìn)入各組織。F1自動(dòng)-自動(dòng)狀態(tài),可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改時(shí)間計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循環(huán)操作,顯示10頁。F2手動(dòng)-手動(dòng)狀態(tài),可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功能設(shè)定、警報(bào)故障查詢,顯示20頁。MODE模式-模式設(shè)定,可設(shè)定模式、成品檢知方式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)間等,顯示30頁。,,原始頁面1,,,,,,,,,,,,,,,,,,33,ALFA,,目錄,結(jié)束,操作組織圖,系統(tǒng)正常,進(jìn)入原始頁。按+鍵、手動(dòng)上行鍵、側(cè)姿鍵,可作系統(tǒng)資料清除歸零。可選擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵,進(jìn)入各組織。F1自動(dòng)-自動(dòng)狀態(tài),可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改時(shí)間計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循環(huán)操作,顯示10頁。F2手動(dòng)-手動(dòng)狀態(tài),可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功能設(shè)定、警報(bào)故障查詢,顯示20頁。MODE模式-模式設(shè)定,可設(shè)定模式、成品檢知方式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)間等,顯示30頁。,,原始頁面1,,,,,,,,,,,,,,,,,,33,操作組織圖,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,自動(dòng),手動(dòng),F1,模式,F2,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,系統(tǒng)正常,進(jìn)入原始頁。按+鍵、手動(dòng)上行鍵、側(cè)姿鍵,可作系統(tǒng)資料清除歸零。可選擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵,進(jìn)入各組織。F1自動(dòng)-自動(dòng)狀態(tài),可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改時(shí)間計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循環(huán)操作,顯示10頁。F2手動(dòng)-手動(dòng)狀態(tài),可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功能設(shè)定、警報(bào)故障查詢,顯示20頁。MODE模式-模式設(shè)定,可設(shè)定模式、成品檢知方式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)間等,顯示30頁。,,原始頁面1,,,,,,,,,,,,,,,,,,33,操作組織圖,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,自動(dòng),手動(dòng),F1,模式,F2,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,,,,,,,自動(dòng),啟動(dòng),單循環(huán),瀏覽,計(jì)時(shí)數(shù),再循環(huán),,,,,方便在自動(dòng)狀態(tài)下修改延時(shí)時(shí)間,方便換模后確認(rèn)機(jī)械手動(dòng)作是否正確,方便自動(dòng)運(yùn)行前確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否正確,此處參數(shù)不可修改,,,,,,,,自動(dòng)部分學(xué)習(xí)總結(jié),問題點(diǎn),手動(dòng)總結(jié),模式總結(jié),返回操作演示,,,,,,自動(dòng)部分問題總結(jié),返回,手動(dòng)總結(jié),模式總結(jié),返回操作演示,1計(jì)時(shí)數(shù)有什么作用,如何設(shè)定,2計(jì)時(shí)數(shù)設(shè)定后,為什么保存不上,3如何查看功能參數(shù)設(shè)置,,,,,,手動(dòng)部分學(xué)習(xí)總結(jié),手動(dòng),I/O,功能,,,檔案開/鎖,查看輸入/輸出點(diǎn)信號(hào),警報(bào)取出/警報(bào),機(jī)械臂用/不用,中文/英文,門開可下/門關(guān)可下,,問題點(diǎn),自動(dòng)總結(jié),模式總結(jié),返回操作演示,鎖檔,故障碼,,查看已產(chǎn)生的故障代碼,,,,,,,手動(dòng)部分問題總結(jié),返回,自動(dòng)總結(jié),模式總結(jié),返回操作演示,1查看I/O有什么好處,2如何防止已設(shè)定參數(shù)被修改,3為什么機(jī)械手只能自動(dòng)做一模,4如何不使用機(jī)械手,,,,,,模式部分學(xué)習(xí)總結(jié),模式,插入,計(jì)時(shí)數(shù),,,功能設(shè)定PG/DN,計(jì)時(shí),計(jì)數(shù),內(nèi)側(cè)姿/外側(cè)姿/不側(cè)姿,正外上/正外下,副外上/副外下,全檢知/模內(nèi)檢,終點(diǎn)置物/橫出置料/橫入置料,回正待機(jī)/側(cè)姿待機(jī),標(biāo)準(zhǔn)待機(jī)/終點(diǎn)待機(jī),頂針延時(shí)/頂針不控,,插入特殊動(dòng)作相關(guān)設(shè)定,,延時(shí)時(shí)間的設(shè)定,,設(shè)定/運(yùn)轉(zhuǎn)/輸送/噴霧,,問題點(diǎn),自動(dòng)總結(jié),手動(dòng)總結(jié),返回操作演示,,,,,,模式部分問題總結(jié),返回,自動(dòng)總結(jié),手動(dòng)總結(jié),返回操作演示,1為什么機(jī)械手在吸到物品后仍然警,報(bào)吸檢查不良,如何調(diào)整,2設(shè)定完成后為什么要按ENTER,3插入功能有什么作用,如何用,4插入功能Y24,設(shè)定完成后為什么不能正常動(dòng)作,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,F1歸零,1在原始頁顯示1頁下,依序按””,”上行“,”側(cè)姿“三鍵即進(jìn)入歸零頁。2在50頁按下F1歸零鍵,則本系統(tǒng)所存資料將清除為零顯示51頁,當(dāng)歸零動(dòng)作完成,請(qǐng)關(guān)電源重新開機(jī)設(shè)定資料,,F1歸0,,,,,,,,,,,,,,,,34,,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,EPROMCLEAR,,,,,,,,,,,,,,,1正在清除內(nèi)部資料。,,34,,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,EPROMCLEAR,,,,,,,,,,,,,,,1正在清除內(nèi)部資料。,,34,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,EPROMCLEAR,1正在清除內(nèi)部資料。,,,,,,,,,,,,,,,,34,,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,EPROMCLEAR,,,,,,,,,,,,,,,1正在清除內(nèi)部資料。,,34,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,EPROMCLEAR,,,,,,,,,,,,,,,1正在清除內(nèi)部資料。,,34,,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,EPROMCLEAR,,,,,,,,,,,,,,,1正在清除內(nèi)部資料。,,34,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,EPROMCLEAR,,,,,,,,,,,,,,,1正在清除內(nèi)部資料。,,34,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,EPROMCLEAR,,,,,,,,,,,,,,,1正在清除內(nèi)部資料。,,34,,,,,,,,,,,,_,,,F1,F2,MODE模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF
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