簡介：BIM（BUILDINGINFMATIONMODELING）即建筑信息模型。從這一概念出現(xiàn)至今已經有十幾年的時間，隨著BIM技術的日益推廣與應用，國內出現(xiàn)了一個又一個應用BIM技術取得成功的標志性項目，使BIM技術的價值漸漸獲得建筑市場的認同。應用BIM技術建立參數(shù)化的數(shù)字模型，可以實現(xiàn)建設項目全生命周期的信息化管理，促進建筑行業(yè)轉型升級，進而增強企業(yè)的核心競爭力。雖然越來越多的項目開始使用BIM技術并且在項目各階段均取得一些成果，但總體來說，BIM技術在國內仍處于發(fā)展的初級階段，尤其是在實際應用中還存在很多問題與障礙。為了增加BIM技術在實際建筑工程中的應用經驗，該課題基于BIM技術在工業(yè)改造項目中的應用為主要研究對象，研究的內容可以概括為以下三個方面（1）BIM技術在結構設計階段中應用的難點在于BIM建模軟件與結構分析軟件之間的數(shù)據(jù)交換，即物理模型與結構分析模型之間的鏈接障礙。本課題借助YJK軟件的開放接口平臺實現(xiàn)PKPM與REVIT軟件之間結構模型的相互轉換。（2）BIM技術的最大價值在于信息化和協(xié)同管理，本課題以某工業(yè)建筑技術改造項目為背景，對其鋼結構工作樓進行改造設計，將BIM技術運用到工業(yè)建筑改造設計的全過程，并基于AUTODESKREVIT平臺實現(xiàn)建筑、結構、工藝設備等多專業(yè)的協(xié)同設計，實現(xiàn)信息交互與共享，避免出現(xiàn)信息孤島現(xiàn)象。并利用REVIT的專業(yè)間碰撞檢測為后續(xù)施工改造提供依據(jù)。（3）該課題利用REVIT的“階段化”功能實現(xiàn)工業(yè)改造項目的全過程原始階段與改造階段，提取生成構件和設備明細表并總結各種信息的規(guī)律，使原始構件與新增構件一目了然。該課題創(chuàng)新點在于將BIM技術應用于工業(yè)改造項目，為BIM技術應用于設計階段提供現(xiàn)實參考資料，在一定程度上提高了設計單位、施工單位的工作效率，也為業(yè)主降低了管理成本。通過研究學習的過程，總結遇到的困難并結合對BIM技術的認識，對未來BIM技術的發(fā)展提出自己的期望。

簡介：工業(yè)建筑能耗在建筑能耗中占有相當大的比重，但長期以來，與民用建筑相比，工業(yè)建筑能耗沒有得到應有的重視，隨著我國制造業(yè)體量的不斷增大和對節(jié)能減排要求的不斷提高，工業(yè)建筑節(jié)能工作已勢在必行。論文概述了綠色工業(yè)建筑的起源和發(fā)展，對比分析了國內外綠色建筑評價指標體系，并以能耗模擬軟件EQUEST作為主要研究工具，建立了能夠反映工業(yè)建筑特點的基準模型，對工業(yè)建筑常用的節(jié)能技術進行了比較研究。研究了寒冷地區(qū)節(jié)能技術對供暖能耗的影響。發(fā)現(xiàn)寒冷地區(qū)圍護結構節(jié)能的重點應在屋面室內設定溫度和換氣次數(shù)對建筑能耗影響較大，滿足工藝生產和熱舒適性條件下應該盡量降低設定溫度和換氣次數(shù)，但夏季應多利用夜間通風降低自然室溫。論文還對高大空間不同供暖系統(tǒng)形式進行實測與經濟性分析，得出燃氣紅外線輻射采暖是一種較為經濟、有效的供暖形式，高大廠房應該積極采用。研究了夏熱冬暖地區(qū)節(jié)能技術對空調能耗的影響。量化了室內設定溫度、冷水機組COP、送風溫度、大溫差系統(tǒng)、水泵效率、變水量系統(tǒng)、冷卻塔變速風機等技術措施對空調能耗的影響，并對工業(yè)建筑常采用的節(jié)能空調系統(tǒng)形式進行了分析。

簡介：南開大學學位論文使用授權書【JO2S9‘C根據(jù)南開大學關于研究生學位論文收藏和利用管理辦法，我校的博士、碩士學位獲得者均須向南開大學提交本人的學位論文紙質本及相應電子版?！救送耆私饽祥_大學有關研究生學位論文收藏和利用的管理規(guī)定。南開大學擁有在著作權法規(guī)定范圍內的學位論文使用權，即1學位獲得者必須按規(guī)定提交學位論文包括紙質印刷本及電子版，學?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復制手段保存研究生學位論文，并編入南開大學博碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫；2為教學和科研目的，學校可以將公開的學位論文作為資料在圖書館等場所提供校內師生閱讀，在校園網(wǎng)上提供論文目錄檢索、文摘以及論文全文瀏覽、下載等免費信息服務；3根據(jù)教育部有關規(guī)定，南開大學向教育部指定單位提交公開的學位論文；4學位論文作者授權學校向中國科技信息研究所和中國學術期刊光盤電子出版社提交規(guī)定范圍的學位論文及其電子版并收入相應學位論文數(shù)據(jù)庫，通過其相關網(wǎng)站對外進行信息服務。同時本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權利。非公開學位論文，保密期限內不向外提交和提供服務，解密后提交和服務同公開論文。論文電子版提交至校圖書館網(wǎng)站HTTP／／202113201618001／INDEXHTM。本人承諾本人的學位論文是在南開大學學習期間創(chuàng)作完成的作品，并已通過論文答辯提交的學位論文電子版與紙質本論文的內容一致，如因不同造成不良后果由本人自負。本人同意遵守上述規(guī)定。本授權書簽署一式兩份，由研究生院和圖書館留存。作者暨授權人簽字20年月日南開大學研究生學位論文作者信息論文題目姓名學號答辯日期年月日論文類別博士口學歷碩士口碩士專業(yè)學位口高校教師口同等學力碩士口院／系／所專業(yè)聯(lián)系電話EMAIL通信地址郵編；各注是否批準為非公開論文注本授權書適用我校授予的所有博士、碩士的學位論文。由作者填寫一式兩份簽字后交校圖書館，非公開學位論文須附南開大學研究生申請非公開學位論文審批表。摘要摘要創(chuàng)新一直是經濟理論界探討的主題。近年來，中國工業(yè)行業(yè)技術創(chuàng)新投入不斷加大，但是我國制造業(yè)卻沒有取得相適應的技術創(chuàng)新效果。在資源、能源和環(huán)境的約束下，中國工業(yè)行業(yè)技術創(chuàng)新績效如何值得探討。本文針對此問題對中國工業(yè)行業(yè)技術創(chuàng)新績效進行了分析。首先，本文在明確了技術、RD以及技術創(chuàng)新等概念后，對技術創(chuàng)新效率進行了定義。其次，本文針對技術創(chuàng)新績效度量的特點，從指標分析法、相關分析法、隨機前沿法以及數(shù)據(jù)包絡法等方法中選擇了最適宜本文研究的價值鏈模型方法VALUECHAINMODEL，并構建了中國工業(yè)行業(yè)技術創(chuàng)新價值鏈模型。該方法能把技術創(chuàng)新分解為兩個階段，從而對各階段的技術創(chuàng)新效率進行度量，進而可以打開技術創(chuàng)新過程的黑箱。第三，本文在確定投入產出指標及數(shù)據(jù)選擇后，對技術創(chuàng)新價值鏈模型度量的技術創(chuàng)新績效進行了總體評價和分行業(yè)評價，得出以下結論1中國工業(yè)行業(yè)技術創(chuàng)新總體績效偏低，與我國RD投入的快速增長并不相符；2技術創(chuàng)新轉換階段效率要普遍高于轉化階段效率；3中國工業(yè)行業(yè)間技術創(chuàng)新效率差異極大，且煙草制造業(yè)等行業(yè)受非市場化因素影響明顯。4高技術行業(yè)技術創(chuàng)新效率也很低，與其技術創(chuàng)新領頭羊的地位不符，創(chuàng)新績效亟待提高；同時，作為資本密集型的裝備制造業(yè)的行業(yè)技術創(chuàng)新效率也不高，令人堪憂。5創(chuàng)新績效與創(chuàng)新水平并不是呈現(xiàn)規(guī)律性分布。創(chuàng)新績效高的行業(yè)創(chuàng)新水平并不一定高。第四，在績效分析的基礎上，本文對中國工業(yè)行業(yè)技術創(chuàng)新制度性影響因素進行了識別，構建了影響中國工業(yè)行業(yè)技術創(chuàng)新的制度性因素分析框架，得出以下結論1企業(yè)創(chuàng)新主體地位未完全確立，管理創(chuàng)新體制條塊分割以及社會創(chuàng)新文化還未完全形成是影響中國大中型工業(yè)企業(yè)技術創(chuàng)新績效的共性因素。2行政壟斷與市場壟斷交織、市場競爭不足，國有大中型企業(yè)占主體、產權激勵不足和創(chuàng)新資源的非市場化導向是影響中國大中型工業(yè)企業(yè)技術創(chuàng)新轉換效率的主要因素。3科研成果轉化體系尚需建立和風險投資體制仍需完善對技術創(chuàng)新轉化效率造成影響。最后，本文針對中國工業(yè)行業(yè)技術創(chuàng)新過程中存在的問題，提出了有針對性的政策建議。關鍵詞工業(yè)行業(yè)RD技術創(chuàng)新價值鏈模型

簡介：目前，既有公共建筑的節(jié)能改造是建筑行業(yè)普遍關注的熱點，高等學校教學建筑節(jié)能改造的研究也受到了高度的重視。在江蘇寒冷地區(qū)，大量高校教學建筑建造于上世紀八九十年代，圍護結構基本沒有采取保溫隔熱措施，導致室內熱環(huán)境質量和熱舒適度較差、能源消耗較大。因此，高等學校既有教學建筑的節(jié)能改造勢在必行?；谝陨锨闆r，筆者對江蘇寒冷地區(qū)的氣候特征進行分析，并對高校既有教學建筑的概況、外圍護結構現(xiàn)狀、室內熱舒適狀況展開調查研究，分析其中存在的問題。結合高校教學建筑節(jié)能改造的特殊性，筆者在國內外相關公共建筑外圍護結構節(jié)能改造技術基礎上進行對比分析，總結適宜本地區(qū)高校教學建筑的節(jié)能改造技術措施。為了對技術措施進行驗證，筆者選取導師學術團隊科研項目徐州工業(yè)職業(yè)技術學院（黃河校區(qū)）既有建筑節(jié)能改造示范工程（2013年江蘇省建筑節(jié)能專項資金引導項目，編號蘇財建（2013）260號，114項）中的教學建筑作為研究對象，運用節(jié)能軟件對圍護結構進行能耗模擬并做出改造判定，確定需要改造的外圍護結構部位，在適宜的節(jié)能改造技術基礎上進行方案設計，最終使建筑滿足節(jié)能率50％的要求。希望課題研究的成果能夠對高校既有教學建筑外圍護結構節(jié)能改造設計起到一定的指導作用。本論文共有圖108幅，表35個，參考文獻81篇。

簡介：點擊查看更多工業(yè)機器人運動學參數(shù)與動態(tài)行為辨識技術.pdf精彩內容。

簡介：隨著產業(yè)結構的發(fā)展和變化，我國大量閑置的舊工業(yè)建筑面臨著更新改造的命運，且伴隨著生態(tài)危機的出現(xiàn)，傳統(tǒng)舊工業(yè)建筑的改造方式已不能滿足社會的需求，舊工業(yè)建筑的改造迫切需要注入新的力量綠色節(jié)能理念。對舊工業(yè)建筑綠色節(jié)能改造技術的研究是母庸置疑的，但是如何建立一套系統(tǒng)、客觀、公正的綠色評價體系同樣重要，本論文正是圍繞著舊工業(yè)建筑綠色節(jié)能改造技術與評價體系的主題，建立一套完整的綠色評價指標體系和評價模型，并推進舊工業(yè)綠色節(jié)能改造的發(fā)展。本論文主要闡述了以下內容（1）通過實地調研我國現(xiàn)有的舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術和對現(xiàn)行的綠色建筑評價標準GBT503782014中的條文進行拆解，對建構舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術的綠色評價體系的影響因素進行了系統(tǒng)的剖析；（2）根據(jù)舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術關鍵因素及綠色評價體系的構建原則，建立了綠色評價指標體系，依據(jù)層次分析法的計算和判斷原則，確定出該綠色評價指標體系的權重，最后采用模糊物元綜合評價法建立評價模型，對評價的等級進行確認；（3）通過對南海意庫3＃樓改造進行評價，應用已構建完成的舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術綠色評價指標體系，利用綜合評價模型對南海意庫3＃樓進行綠色等級評價。本論文研究構建了一套完整的舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術綠色評價體系，同時構建了評價模型。該研究成果為我國舊工業(yè)建筑綠色節(jié)能改造的研究提供可靠的理論基礎，并對舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術的應用和發(fā)展起到指導性意義。建立了舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術的綠色量化評價指標體系，揭示了舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術與綠色評價目標實現(xiàn)的關聯(lián)性，并進行了工程實例應用與驗證，具有良好的可操作性。

簡介：隨著機器人應用領域的不斷擴展和對機器人智能化要求的不斷提高，以位置控制為主的傳統(tǒng)控制方案已經不能滿足某些復雜環(huán)境（打磨、組裝、康復機器人）的應用需求，機器人與環(huán)境間力位混合控制既能夠控制機器人末端按照期望的軌跡運動，也能夠對接觸力的期望值跟蹤控制，實現(xiàn)了機器人在復雜環(huán)境下的柔順控制。本文以通用六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為研究對象，對其運動學和動力學進行建模、仿真和分析，并建立了該類型機器人的ADAMS虛擬樣機。其次，對機器人運動控制做了深入研究，包括關節(jié)空間中的軌跡跟蹤方案和位置控制方案以及任務空間中的軌跡跟蹤控制方案，在關節(jié)空間中的控制方案采用直線軌跡規(guī)劃以及T型速度規(guī)劃得到實時關節(jié)變量的插補值，并通過牛頓歐拉算法實時計算出各關節(jié)的驅動力矩以驅動機器人運動，且機器人模型會實時反饋關節(jié)變量達到跟蹤控制的目的；在任務空間中的控制方案中將機器人末端姿態(tài)表示成軸角對形式并將姿態(tài)和位置合成一個廣義量，其余操作同關節(jié)空間控制方案設計流程類似。然后，對機器人力位混合柔順控制方案進行了研究，該方案是在任務空間控制方案的基礎上添加了力控方案，并通過選擇矩陣進行力和位置之間的切換，實現(xiàn)力位混合控制。最后，通過MATLABSIMULINK和ADAMS聯(lián)合仿真驗證本文所提方案的有效性及可行性。

簡介：山東大學碩士學位論文莫來石晶須工業(yè)化制備技術及應用的研究姓名趙東亮申請學位級別碩士專業(yè)材料學指導教師張玉軍20080508山東大學碩士學位論文強相，可以制備出成本低、性能優(yōu)異的莫來石晶須增強鋁基復合材料。5％莫來石晶須可使鋁合金B(yǎng)HL35的拉伸強度提高24％，彈性模量提高34O％。關鍵詞莫來石晶須；工業(yè)化；溶膠凝膠方法；莫來石晶須增強復合材料II

簡介：放電激勵的準分子激光作為大功率紫外光源，具有峰值功率高、波長短、光子能量高等特點，廣泛應用于工業(yè)及醫(yī)療領域。研制高穩(wěn)定性準分子激光器實用產品是醫(yī)療和工業(yè)應用的一個重要方向，影響激光器產品穩(wěn)定性的因素諸多，如激光頭儲能電容充電電源穩(wěn)定性和充電精度、產品設備的電磁兼容性以及整機的反饋閉環(huán)穩(wěn)定控制等。本文對上述影響因素展開研究，以期進一步提高準分子激光技術水平和激光器產品的整體性能，推進國產高端準分子激光設備的研發(fā)。論文首先回顧了準分子的發(fā)展歷史、應用領域，概述了電激勵準分子激光器的關鍵技術如低重頻大能量技術、高重頻技術、氣體補償技術等，介紹了準分子激光器儲能電容充電電源的主要拓撲和相關技術，簡述了準分子激光系統(tǒng)的電磁兼容性，重點闡述了本論文的研究意義和工作內容。為了滿足工業(yè)及醫(yī)用準分子激光器儲能電容組的充電需求，分別開展了用于高重頻和低重頻電容充電電源研究。高重頻電容充電電源基于LC串聯(lián)諧振拓撲，引入輔助電路和時序控制系統(tǒng)實現(xiàn)電容的高重頻高精度充電，在激光器儲能電容544ΜF(xiàn)的情況下，獲得最大充電電壓192KV、充電精度＜005％、工作重復頻率4KHZ、充電能力40KJS的輸出特性低重頻電容充電電源采用推挽式拓撲結合有源低損吸收回路實現(xiàn)對電容的恒流充電，電源輸出電壓為10～35KV，開關頻率45KHZ，平均充電速率為26KJS，激勵一臺儲能電容為64NF的KRF準分子激光器獲得最大820MJ的輸出能量，兩類電源的充電精度和性能滿足工業(yè)及醫(yī)用領域實際使用要求。電磁兼容性是準分子激光產品進入市場前需特別關注的一項重要指標，應滿足國家標準，論文第四章對此項指標進行了研究，從實驗的角度探索了準分子激光頭的電磁輻射特性，并結合屏蔽理論和電磁兼容理論對系統(tǒng)進行了整體設計，設計的屏蔽體的屏蔽效能達40DB以上，系統(tǒng)整機能可靠穩(wěn)定運行。為了進一步提高準分子激光器的輸出穩(wěn)定性，開展了輸出能量穩(wěn)定的理論研究和實驗驗證，提出了基于電壓補償能量的PI算法，基于設計的低重頻電容充電電源搭建了308NM準分子激光皮膚治療儀，對PI算法的合理性進行了驗證。治療儀在107個脈沖內仍能維持目標能量175MJ附近，能量相對標準差從02％緩慢上升至3％，各輸出參數(shù)滿足準分子激光皮膚治療儀的實用要求。

簡介：工業(yè)高溫窯爐內燃燒過程是一個復雜的多相反應過程，通過對燃燒過程參數(shù)的精確檢測，結合科學地系統(tǒng)建模，可深入揭示燃燒過程機理，優(yōu)化控制系統(tǒng)，以期達到優(yōu)化燃燒的目的。被動傅里葉變換紅外FTIR光譜遙測技術是近年來迅速發(fā)展的一種綜合性探測技術，可實現(xiàn)對工業(yè)燃燒過程和區(qū)域非接觸連續(xù)在線監(jiān)測。本論文開展基于FTIR被動遙測等關鍵技術及其工業(yè)爐膛燃燒環(huán)境在線監(jiān)測應用研究。論文研究了高溫氣體分子光譜特征和傅里葉變換紅外光譜測量數(shù)據(jù)處理方法，針對工業(yè)現(xiàn)場紅外輻射光譜被動遙測面臨的問題，提出了一種改進的基于零光程差干涉數(shù)據(jù)對齊與平均的光譜數(shù)據(jù)獲取算法，提高了光譜信噪比通過采用復數(shù)窗函數(shù)與光譜數(shù)據(jù)卷積的光譜頻域切趾方法，降低了光譜旁瓣引起的光譜混疊結合SPEARMAN相關系數(shù)建立了光譜相關性模型，以疊加湍流的一氧化碳遙測實驗為例，分析了采用不同數(shù)據(jù)處理方法的光譜信噪比、光譜相關性和濃度反演結果，表明研究的數(shù)據(jù)處理方法在受湍流噪聲干擾的在線檢測中優(yōu)于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法，減小了計算量，提高了反演精度。開展了基于紅外輻射光譜反演高溫氣體溫度的算法研究，根據(jù)譜線精細結構與溫度的關系，結合譜帶擬合法與雙譜線法，研究了一種基于紅外光譜雙譜線擬合對比的氣體溫度測量方法，建立了氣體溫度反演算法模型，搭建了傅立葉變換光譜儀高溫一氧化碳氣體測量實驗平臺，開展了高溫氣體溫度測量實驗。結果表明，該方法能夠測量高溫氣體溫度。研究了基于被動遙測紅外輻射光譜反演高溫氣體濃度的相關理論，建立了工業(yè)高溫爐膛輻射光譜、測量區(qū)域內氣體透過率譜重建的算法模型依據(jù)HITRAN數(shù)據(jù)庫建立了高溫參考譜模型，模擬分析了高溫氣體紅外輻射光譜特性開展了高溫氣體測量實驗，利用高溫氣體溫度反演結果對測量光譜進行了溫度修正，獲得了不同溫度下氣體濃度。結果表明，修正算法提高了氣體濃度的反演精度，并對系統(tǒng)的檢測限進行了研究，獲取了NECL的理論表達式，據(jù)此分析了檢測限隨探測環(huán)境溫度的變化規(guī)律。開展了水泥煅燒窯爐和石化火炬燃燒高溫氣體被動遙測實驗，采用本文研究的反演算法對輻射光譜數(shù)據(jù)進行了分析，獲得了實際生產過程的高溫氣體溫度和濃度數(shù)據(jù)，測量結果能夠反映窯爐和火炬燃燒高溫氣體特性的變化趨勢。

簡介：近年來，物流業(yè)隨著經濟的發(fā)展而加速發(fā)展，對工業(yè)車輛的安全要求也越來越高，傳統(tǒng)的安全理念也在逐漸地發(fā)生變化，工業(yè)車輛如何安全工作便成了社會關注的問題。在愈來愈繁忙的生產作業(yè)中，傳統(tǒng)的被動安全技術（如安全帶等）已不能有效地避免事故的發(fā)生。為了更有效地防止車輛發(fā)生事故，避免人身傷害、財產損失，主動安全技術在工業(yè)車輛的設計過程中越來越受到重視。如何提高工業(yè)車輛的主動安全成為各工業(yè)車輛生產商面臨的首要問題。首先，本文根據(jù)國內外叉車現(xiàn)狀分析，同時為突破貿易壁壘，提出感知系統(tǒng)的總體設計方案，主要解決駕駛員操作叉車時不按規(guī)范操作，以防止車輛發(fā)生事故，避免人身傷害、財產損失，確保了人員財產的安全。然后，結合內燃叉車使用環(huán)境、工況等特點，應用主控微處理器芯片、CAN收發(fā)控制芯片實現(xiàn)整個系統(tǒng)硬件電路設計。利用ALTIUMDESIGNER軟件設計并繪制了相應的PCB印刷電路板。接著，介紹了J1939協(xié)議的解析及應用，利用CODEVISIONAVRC開發(fā)平臺，編寫軟件程序。完成了整個感知系統(tǒng)控制器的硬件和軟件設計。最后，通過對該控制器模擬實車的輸入輸出進行測試臺上的功能測試，軟件修整后進行了實車測試驗證，完成以上測試后進行了型式試驗和電磁兼容試驗，確認其完全符合最初的設計方案要求和相應標準。該控制器在叉車上使用，起到了主動安全預防效果，使叉車駕駛員按照規(guī)范操作，防止了危害的發(fā)生，大大降低了安全事故。同時該主動安全技術突破了貿易壁壘，融入國際市場，使叉車在國際上占有了一席之地。

簡介：隨著我國經濟持續(xù)飛速的發(fā)展以及城市化進程的加快，城市區(qū)域內大量舊工業(yè)建筑受社會產業(yè)結構的調整和城市改造建設的復雜性等因素的影響而逐漸成為“廢棄”建筑。雖然部分地區(qū)通過改造再利用的方式讓這些建筑獲得了重生，避免了拆除重建所帶來的資源浪費與環(huán)境污染，同時延續(xù)了城市的歷史文脈。但是在改造設計過程中，由于未充分考慮建筑在整個生命周期中的能源消耗以及對周邊環(huán)境的影響，導致在實際的使用過程中存在建筑運行能耗偏高，室內舒適度較差等方面的問題。在世界綠色建筑熱潮和我國大力提倡“低碳、節(jié)能、環(huán)保”的今天，綠色建筑的設計理念與技術方法已廣泛運用于居住、公共建筑之中，并且為建筑的節(jié)能與環(huán)境的保護做出了巨大的貢獻。因此，若能在舊工業(yè)建筑的改造中運用綠色建筑的理念與技術，將有助于解決當下改造再利用中普遍存在的問題。本文研究的主要內容是針對舊工業(yè)建筑改造再利用各個環(huán)節(jié)中存在的問題，運用綠色建筑的設計理念與技術方法，并結合舊工業(yè)建筑自身的空間、形態(tài)、結構等特點，將適宜的綠色建筑技術運用于舊工業(yè)建筑的改造再利用中。具體從以下三部分進行撰寫第一部分為第一章。首先提出本文的研究背景，舊工業(yè)建筑綠色改造的相關概念以及國內外的研究現(xiàn)狀。然后系統(tǒng)梳理了綠色建筑技術的發(fā)展以及與綠色建筑相關的理論技術。第二部分為第二章和第三章。這一部分作為本文的研究重點，闡述綠色建筑技術的發(fā)展以及應用現(xiàn)狀，從風、光、熱、聲、水資源和太陽能六個方面提出舊工業(yè)建筑綠色改造的相關技術以及影響因素，并結合舊工業(yè)建筑改造中的問題、舊工業(yè)建筑的特點以及相關案例，歸納整理出舊工業(yè)建筑的綠色改造的策略與方法。第三部分為第四章和結論。第四章中將舊工業(yè)建筑的綠色改造方法運用于實際案例之中，從室外環(huán)境優(yōu)化、圍護結構更新、形體空間改造與資源和能源利用四個方面對杭州單層絲織廠絲聯(lián)166進行綠色改造。通過軟件模擬分析對比了改造前后建筑的自然通風與自然采光情況，并對改造后的廠房進行綠色建筑的評估與效益分析。最后對整個研究進行了總結以及展望。

簡介：廣東工業(yè)大學碩士學位論文廣東工業(yè)大學碩士學位論文（工學碩士學位）工業(yè)機器人虛擬仿真中混合層次包圍盒碰撞檢測技術的研究與應用劉宇軒二〇一七年五月ADISSERTATIONSUBMITTEDTOGUANGDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYFTHEDEGREEOFMASTERMASTEROFENGINEERINGSCIENCERESEARCHAPPLICATIONOFCOLLISIONDETECTIONTECHNOLOGYBASEDONHYBRIDBOUNDINGBOXINVIRTUALSIMULATIONOFINDUSTRIALROBOTMASTERCIDATELIUYUXUANSUPERVISPROFZHANGPINGMAY2017SCHOOLOFELECTROMECHANICALENGINEERINGGUANGDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYGUANGZHOUGUANGDONGPRCHINA510006

簡介：精確時鐘同步協(xié)議廣泛應用于電力行業(yè)，隨著工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)控制領域廣泛的應用，對于其通信同步精度的要求提出了更高的要求。論文以實時工業(yè)以太網(wǎng)為對象，深入研究精確時鐘同步技術，對于提高工業(yè)以太網(wǎng)的實時性，具有現(xiàn)實意義。論文創(chuàng)新性工作如下在深入分析研究精確時鐘同步協(xié)議的網(wǎng)絡拓撲結構、設備類型、狀態(tài)機、時鐘同步過程和獲取時間戳方式的基礎上，基于支持硬件獲取時間戳和透明時鐘的交換芯片，實現(xiàn)了硬件獲取時間戳方案和透明時鐘模型。在分析時鐘源穩(wěn)定性、獲取時間戳方式、時間值表示方法對工業(yè)以太網(wǎng)時鐘同步精度影響因素的基礎上，使用了頻率補償算法和卡爾曼濾波算法。完成基于VXWKS操作系統(tǒng)的以太網(wǎng)交換機精確時鐘同步協(xié)議的C程序編程，并且實現(xiàn)了頻率補償算法和卡爾曼濾波算法。最后對軟件程序進行了功能測試。

簡介：隨著裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)汽輪機得到了越來越廣泛的應用。工業(yè)汽輪機結構復雜、體積龐大，零部件眾多，一旦發(fā)生故障，很難在短時間內修復，嚴重影響生產。預防性維修作為一種重要的設備維修方法，可以有效地減少設備發(fā)生故障的次數(shù)，降低設備因故障停機帶來的損失。因此，預防性維修對保證工業(yè)汽輪機正常運行具有重要作用。論文從設備壽命分布模型匹配、預防性維修決策和維修任務調度方法三個方面展開研究，并以6000KW凝汽沖動式汽輪機為例，對論文提出的方法和改進的模型進行驗證，并開發(fā)了一套面向工業(yè)汽輪機企業(yè)的維修服務管理系統(tǒng)。第一章闡述了設備壽命分布匹配、預防性維修決策和維修任務調度的國內外研究現(xiàn)狀，并分析了現(xiàn)有預防性維修方法在工業(yè)汽輪機應用中的不足。確定了論文的研究目的和研究對象，最后給出了論文的研究內容和組織結構。第二章針對傳統(tǒng)壽命分布模型匹配法中的圖形匹配法和假設檢驗法存在的不足，在灰色關聯(lián)度分析法的基礎上，提出了多層次遞進的設備壽命模型匹配法。綜合采用概率圖法、線性回歸法、KS校驗法和灰色關聯(lián)度法，實現(xiàn)了對設備壽命分布模型的準確匹配。建立了設備壽命分布模型多層次遞進匹配流程，并實現(xiàn)了6000KW凝汽沖動式汽輪機的壽命分布模型匹配。第三章研究了設備的壽命分布和能耗變動與設備可靠性之間的關系，分析了設備預防性維修成本的組成，建立了設備的預防性維修成本函數(shù)。研究了以可靠性為中心的設備維修方法，建立了基于可靠度約束的決策模型。提出了能耗約束的概念，綜合考慮維修成本、可靠性和能耗變動等因素，實現(xiàn)了對設備的預防性維修的多目標決策。并以6000KW凝汽沖動式汽輪機為例，進行了預防性維修的多目標決策分析。第四章分析了維修任務調度的基本情況，提出了維修任務調度序列的分類方法和面向預防性維修的任務調度方法。研究了預防性維修情況下維修任務資源調度與分配的特點，總結了預防性維修任務調度算法。針對串聯(lián)型維修序列，制定了串聯(lián)型維修調度流程，優(yōu)化了維修任務的調度。并結合工業(yè)汽輪機進行了實例驗證。第五章根據(jù)論文研究的預防性維修技術，開發(fā)了一套工業(yè)汽輪機維修服務管理系統(tǒng)原型。初步實現(xiàn)了用戶信息管理、維修服務管理和維修調度管理等功能。第六章對論文的內容進行了總結，并給出了下一步的研究方向。