簡(jiǎn)介：1一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（C）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)2慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率3通過測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（C）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件4Ω從0變化到∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（A）A圓B半圓C橢圓D雙曲線5當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（B）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)6若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（C）2510SSA1B2C5D107二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）5252SSSGA臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)8若保持二階系統(tǒng)的Ζ不變，提高ΩN，則可以（B）A提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D減少上升時(shí)間和超調(diào)量9一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（A）TSSG1T1JGA45B45C90D9010最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（D）A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小11設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（A）0516178234SSSSSDA穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D穩(wěn)定性不確定。12某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K（C）時(shí)，閉環(huán)51SSSKSG系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A10B20C30D4013設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)025103234SSSSSD數(shù)有（C）A0B1C2D333、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1S與G2S的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則GS為G1SG2S（用G1S與G2S表示）。GS4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，阻尼比，N該系統(tǒng)的特征方程為S2S20，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為衰減振動(dòng)。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0205105TTGTEE則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS為。6、根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳10190TGTGT遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSE

簡(jiǎn)介：選擇題題目參考答案當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)D若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）2510SSA1B2C5D10C二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）5252SSSGA臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)B系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率A通過測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件CΩ從0變化到∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A圓B半圓C橢圓D雙曲線A若保持二階系統(tǒng)的Ζ不變，提高ΩN，則可以（）A提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D減少上升時(shí)間和超調(diào)量B一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）TSSG1T1JGA45B45C90D90A最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）0516178234SSSSSDA穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D穩(wěn)定性不確定。AA允許的峰值時(shí)間B允許的超調(diào)量C允許的上升時(shí)間D允許的穩(wěn)態(tài)誤差主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件B某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）151SSGA比例環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）TXTXTXTXI2263000AB26322SS26312SSCD36222SS36212SSA引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）A并聯(lián)越過的方塊圖單元B并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C串聯(lián)越過的方塊圖單元D串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C8設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在T0處的切線斜率為（）27SSGA7B2CD2721B時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量D二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A諧振頻率B截止頻率C最大相位頻率D固有頻率D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）0122234SSSSSDA0B1C2D3C一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性希望相位裕量為（）A0～15B15～30C30～60D60～90C設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5，則其調(diào)整時(shí)間為（）12SSGA1B2C3D4C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）D

簡(jiǎn)介：21設(shè)質(zhì)量彈簧摩擦系統(tǒng)如圖21所示，途中為黏性摩擦系數(shù)，為彈簧FK系數(shù)，系統(tǒng)的輸入量為力，系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量的位移。試列出系PTMXT統(tǒng)的輸入輸出微分方程。解顯然，系統(tǒng)的摩擦力為，彈簧力為，根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律有DTTDXFTKX22DTTXDMTKXDTTDXFTP移項(xiàng)整理，得系統(tǒng)的微分方程為22TPTKXDTTDXFDTTXDM22試列寫圖22所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。解由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，不計(jì)重力時(shí)，得2112211112DYDYKYTYTMKYFFDTDT整理得2111121222DYDYMFKKYTFKYTDTDT23求下列函數(shù)的拉氏變換。圖21習(xí)題21質(zhì)量－彈簧－摩擦系統(tǒng)示意圖圖22習(xí)題22機(jī)械系統(tǒng)示意圖（3）115222SSSSSF解（1）1122525SFSSSSS111225LFSLSS1125122252TTLLSSEE（2）22621133SFSSSSSS1122113LFSLSSS111231112321TLLLSSSTE（3）2222511511SSSFSSSSS112151SLFSLSS1121511COS5SINSLLSSTT25試分別列寫圖23中各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程（設(shè)電容上的電壓為，CTUC電容上的電壓為，以此類推）。1C1TUCR1R2CUIUOA－UCTRRC1UIUOBC2－UC1T－UC2TCCR1UIUOCR2－UR1T－UC1T－UC2T圖23習(xí)題25無源網(wǎng)絡(luò)示意圖

簡(jiǎn)介：第一章第一章緒論緒論11開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（）。A反饋B輸入信號(hào)C被控對(duì)象D干擾參考答案A22下圖所示系統(tǒng)屬于（）。A恒值控制系統(tǒng)B開環(huán)系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng)D隨動(dòng)系統(tǒng)參考答案D33系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則。A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能參考答案D44直接對(duì)對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）。A比較元件B給定元件C執(zhí)行元件D放大元件參考答案C55如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B隨動(dòng)系統(tǒng)C連續(xù)控制系統(tǒng)D數(shù)字控制系統(tǒng)參考答案B66隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。A快速性B穩(wěn)定性C準(zhǔn)確性D振蕩次數(shù)參考答案A77主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件參考答案B88自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號(hào)ABCD參考答案A22下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（）。ABCD參考答案A33關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（）。A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡(jiǎn)介：1自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)提綱自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)提綱一、單選題一、單選題1根據(jù)控制元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（B）。A反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng)B線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)C恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)D連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)2系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括（D）。A穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性B快速性、穩(wěn)定性C穩(wěn)定性、平穩(wěn)性D平穩(wěn)性、快速性3傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)（C）。A輸入信號(hào)B初始條件C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D輸入信號(hào)與初始條件4如下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)GKS（C）。AB133212321GGGHGGGH123212321GGGHGGGHCD1232311GGGHGH1233212321GGGGHGGGH5設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（A）。152512SSSGA05B1C02D126適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（A）。A單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)B單輸入、單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D非線性系統(tǒng)7二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其無阻尼固有頻率和阻尼比依14412SSN次為（B）。A105B051C21D128主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（D）。A距離實(shí)軸很遠(yuǎn)B距離實(shí)軸很近C距離虛軸很遠(yuǎn)D距離虛軸很近CS－RS－G3H1G1G2H23A低頻段B中頻段C高頻段D低頻段的斜率大小17某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線如圖所示，則其對(duì)應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B）。AB111312SSS111321SSSCD111213SSS1111321SSSS18如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量滿足（A）。AΓ0BΓ30DΓ18019若開環(huán)傳函為1TSSKSG此時(shí)相位裕量和Ｋ的關(guān)系是（B）。A隨K增加而增大B隨K增大而減小C與K值無關(guān)D以上都不是20設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為211JJG則其頻率特性的極坐標(biāo)圖的奈氏曲線與負(fù)虛軸交點(diǎn)的頻率值Ω為（B）RADS。A01B1C10D221設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為GS，那么它的相位裕量的31S22值為（D）A15B60C30D4522某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)GCS，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)1S101S100為（D）A0J0B1J0C1J1D10J023下列串聯(lián)校正的傳遞函數(shù)中能在處提供最大相位超前角的SC11

簡(jiǎn)介：自動(dòng)化專業(yè)安全題庫自動(dòng)化專業(yè)安全題庫一、單選題1依據(jù)國家有關(guān)（），結(jié)合電力生產(chǎn)的實(shí)際，制定本規(guī)程。C（A）、標(biāo)準(zhǔn)（B）、法規(guī)（C）、法律、法規(guī)2作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求，工作人員的（）應(yīng)合格、齊備。C（A）、穿戴（B）、器材（C）、勞動(dòng)防護(hù)用品3經(jīng)常有人工作的場(chǎng)所及施工車輛上宜配備急救箱，存放急救用品，并應(yīng)（）經(jīng)常檢查、補(bǔ)充或更換。B（A）、由安全員（B）、指定專人（C）、指定班長4經(jīng)常有人工作的場(chǎng)所及施工（）宜配備急救箱，存放急救用品，并應(yīng)指定專人經(jīng)常檢查、補(bǔ)充或更換。A（A）、車輛上（B）、班組（C）、單位5各類作業(yè)人員應(yīng)被告知其作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和工作崗位存在的危險(xiǎn)因素、（）及事故緊急處理措施。B（A）、風(fēng)險(xiǎn)程度（B）、防范措施（C）、事故后果6各類作業(yè)人員應(yīng)被告知其作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和（）存在的危險(xiǎn)因素、防范措施及事故緊急處理措施。C（A）、周圍（B）、旁邊（C）、工作崗位7作業(yè)人員的體格檢查每（）至少一次。B（A）、一年（B）、兩年（C）、三年8作業(yè)人員的基本條件之一具備必要的電氣知識(shí)和業(yè)務(wù)技能，且按（），熟悉本規(guī)程的相關(guān)部分，并經(jīng)考試合格。C（A）、工齡（B）、職務(wù)（C）、工作性質(zhì)9作業(yè)人員的基本條件之一具備必要的安全生產(chǎn)知識(shí)，學(xué)會(huì)緊急救護(hù)法，特別要學(xué)會(huì)（）急救。A（A）、觸電（B）、高空墜落（C）、中暑10各類作業(yè)人員應(yīng)接受相應(yīng)的安全生產(chǎn)教育和（）培訓(xùn)，經(jīng)考試合格上崗。A（A）、崗位技能（B）、專業(yè)知識(shí)（C）、專業(yè)技術(shù)11因故間斷電氣工作連續(xù)（）以上者，應(yīng)重新學(xué)習(xí)本規(guī)程，并經(jīng)考試合格后，方能恢復(fù)工作。A（A）、三個(gè)月（B）、半年（C）、一年12新參加電氣工作的人員、實(shí)習(xí)人員和臨時(shí)參加勞動(dòng)的人員（管理人員、臨時(shí)工等），應(yīng)經(jīng)過安全知識(shí)教育后，方可下現(xiàn)場(chǎng)參加（）工作，并且不得單獨(dú)工作。B（A）、簡(jiǎn)單的（B）、指定的（C）、班組的13作業(yè)人員對(duì)本規(guī)程應(yīng)（）考試一次。A（A）、每年（B）、兩年（C）、三年14外單位承擔(dān)或外來人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員，工作前，設(shè)備運(yùn)行管理單位應(yīng)（）現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備接線情況、危險(xiǎn)點(diǎn)和安全注意事項(xiàng)。C（A）、確定（B）、公布（C）、告知15外單位承擔(dān)或外來人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員應(yīng)熟悉本規(guī)程、并經(jīng)（），方可參加工作。C（A）、5（B）、6（C）、733工作票上所填安全措施是否（），是工作票簽發(fā)人的安全責(zé)任之一。B（A）、適當(dāng)和充足（B）、正確完備（C）、符合現(xiàn)場(chǎng)條件34嚴(yán)格執(zhí)行工作票所列（），是工作負(fù)責(zé)人的安全責(zé)任之一。C（A）、工作任務(wù)（B）、計(jì)劃工作時(shí)間（C）、安全措施35專責(zé)監(jiān)護(hù)人應(yīng)明確（）和監(jiān)護(hù)范圍。A（A）、被監(jiān)護(hù)人員（B）、工作負(fù)責(zé)人（C）、工作許可人36熟悉工作內(nèi)容、工作流程，掌握安全措施，明確工作中的危險(xiǎn)點(diǎn)，并履行（）手續(xù)，是工作班成員的安全責(zé)任之一。C（A）、簽到（B）、許可（C）、確認(rèn)37檢查檢修（）的危險(xiǎn)，是工作許可人的安全責(zé)任之一。C（A）、人員有無誤入帶電間隔（B）、人員有無碰觸帶電部分（C）、設(shè)備有無突然來電38不在高壓設(shè)備上工作，但需將高壓設(shè)備停電或要做安全措施者應(yīng)填用（）工作票。A（A）、第一種（B）、第二種（C）、帶電作業(yè)39二次系統(tǒng)和照明等回路上的工作，無需將高壓設(shè)備停電者或做安全措施者，應(yīng)填用（）工作票。B（A）、第一種（B）、第二種（C）、帶電作業(yè)40在控制盤、配電箱、電源干線上工作應(yīng)執(zhí)行（）。B（A）、第一種工作票（B）、第二種工作票（C）、帶電作業(yè)工作票41在事故應(yīng)急搶修時(shí)，應(yīng)（）。C（A）、使用二種工作票（B）、執(zhí)行口頭或電話命令（C）、使用事故應(yīng)急搶修單42工作票應(yīng)使用鋼筆或（）填寫與簽發(fā)。C（A）、毛筆（B）、鉛筆（C）、圓珠筆43工作票一份應(yīng)保存在工作地點(diǎn)，由（）收?qǐng)?zhí)。B（A）、工作票簽發(fā)人（B）、工作負(fù)責(zé)人（C）、工作班成員44（）可對(duì)第一種工作票采用總工作票、分工作票，同時(shí)簽發(fā)。B（A）、工作負(fù)責(zé)人（B）、工作票簽發(fā)人（C）、工作許可人45用計(jì)算機(jī)生成或打印的工作票應(yīng)使用統(tǒng)一的票面格式，由（）審核無誤，手工或電子簽名后方可執(zhí)行。C（A）、填寫人（B）、工作負(fù)責(zé)人（C）、工作票簽發(fā)人46一張工作票中，工作票簽發(fā)人、工作負(fù)責(zé)人和工作許可人三者不得互相（）。C（A）、頂替（B）、代任（C）、兼任47一個(gè)（）只能發(fā)給一張工作票。C（A）、施工班組（B）、施工單位（C）、工作負(fù)責(zé)人48工作票有破損不能繼續(xù)使用時(shí)，應(yīng)（）工作票。C（A）、收回（B）、終結(jié)（C）、補(bǔ)填新的49若一個(gè)電氣連接部分或一個(gè)配電裝置（），則所有不同地點(diǎn)的工作，可以發(fā)給一張工作票。B（A）、部分停電（B）、全部停電（C）、與電源側(cè)完全斷開50若至預(yù)定時(shí)間，一部分工作尚未完成，需繼續(xù)工作而不防礙送電者，在送電前，應(yīng)按照（）情況，辦理新的工作票。B

簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制理論第三章作業(yè)答案自動(dòng)控制理論第三章作業(yè)答案題34解系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為2111CSGSRSGSSS由二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式可以得到112N因此，上升時(shí)間21ARCTAN2418RDDTS峰值時(shí)間2362761PDNTS調(diào)整時(shí)間35D28SNSNTSTS超調(diào)量211003PME題352RSCSAS51SS解特征方程為328241000SSS列出勞斯表3201240810001150100SSSS第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2）10115SGSSSS解閉環(huán)傳遞函數(shù)10115101CSSRSSSSS特征方程為3255100SSS列出勞斯表320150410025010SSSS第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（3）10123GSSSS解閉環(huán)傳遞函數(shù)1012310CSRSSSS特征方程為3223100SSS列出勞斯表3210230110023010SSSS勞斯表第一列的數(shù)符號(hào)變了2次，因此在S平面的右半部分有兩個(gè)特征根，系統(tǒng)不穩(wěn)定。題39

簡(jiǎn)介：第二章第二章21試求下圖所示電路的微分方程和傳遞函數(shù)。解（A）根據(jù)電路定律，列寫出方程組001LIRCLRCDILUUDTURIIDTCIII消除中間變量可得微分方程20002IDUDULLCUUDTRDT對(duì)上式兩邊取拉氏變換得2000ILLCUSSUSSUSUSR傳遞函數(shù)為02211IUSRGSLUSRLSLCRSSLCSR（B）根據(jù)電路定律，列寫出方程組12011IIUIRRIDTCUUIR消除中間變量可得微分方程121012IRRRUUIDTRRC對(duì)上式兩邊取拉氏變換得201211IUSRCSUSRCSRCS傳遞函數(shù)為021211IUSRCSGSUSRCSRCS23求下圖所示運(yùn)算放大器構(gòu)成的電路的傳遞函數(shù)。解（A）由圖（A），利用等效復(fù)數(shù)阻抗的方法得22111S1S1OIRURCSCSGUSRRCS（B）由圖（B），利用等效復(fù)數(shù)阻抗的方法得由圖可知該系統(tǒng)有1條前向通路，其通路增益為112PGSGS有2個(gè)回路，各回路的增益為111LGSHS222LGSHS其中，有1對(duì)不接觸回路L1和L2，其增益之積為，系統(tǒng)的特征式為121212LLGSGSHSHS12121122121211LLLLGSHSGSHSGSGSHSHS所有回路與前向通路均有接觸，則11根據(jù)梅森公式，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為12111122121211GSGSCSPRSGSHSGSHSGSGSHSHS（B）信號(hào)流圖如下由圖可知該系統(tǒng)有1條前向通路，其通路增益為112PGSGS有2個(gè)回路，各回路的增益為111LGSHS222LGSHS其中沒有對(duì)不接觸回路，則系統(tǒng)的特征式為12112211LLGSHSGSHS所有回路與前向通路均有接觸，則11根據(jù)梅森公式，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1211112211GSGSCSPRSGSHSGSHS28試?yán)L制下圖所示系統(tǒng)的信號(hào)流圖，并用梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。CSRS解信號(hào)流圖如下由圖可知，該系統(tǒng)有2條前向通路，其通路增益為，1123PGSGSGS234PGSGS有3個(gè)回路，各回路的增益為，111LGSHS232LGSHS312312LGSGSGSHSHS其中，有1對(duì)不接觸回路L1和L2，其增益之積為，系統(tǒng)的特征式為121312LLGSGSHSHS12312113212312131211LLLLLGSHSGSHSGSGSGSHSHSGSGSHSHS回路L與第2條前向通路不接觸，則2111GSHS

簡(jiǎn)介：第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題及參考答案自動(dòng)控制原理胡壽松第二版課后答案22由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，在不計(jì)重力時(shí)，可得整理得將上式拉氏變換，并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開始，即初始條件全部為零，可得于是傳遞函數(shù)為②其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為X，方向朝下；而在其下半部工。引出點(diǎn)處取為輔助點(diǎn)B。則由彈簧力與阻尼力平衡的原則，從A和B兩點(diǎn)可以分別列出如下原始方程B以K1和F1之間取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為X，方向朝下；根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程

簡(jiǎn)介：自動(dòng)變速器試題自動(dòng)變速器試題自動(dòng)變速器試題庫一填空題1自動(dòng)變速器中，按控制方式主要有液力和電控兩種形式。2電控自動(dòng)變速器的組成液力變矩器、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)、液壓搡縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。3液力機(jī)械變速器由液力傳動(dòng)動(dòng)液傳動(dòng)裝置、機(jī)械變速器及操縱系統(tǒng)組成。4液力傳動(dòng)有動(dòng)液傳動(dòng)和靜液傳動(dòng)兩大類。5液力偶合器的工作輪包括泵輪和渦輪，其中泵輪是主動(dòng)輪，渦輪是從動(dòng)輪。6液力偶合器和液力變矩器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的必要條件是工作液在泵輪和渦輪之間有循環(huán)流動(dòng)。7液力變矩器的工作輪包括泵輪、渦輪和導(dǎo)輪。8一般來說，液力變矩器的傳動(dòng)比越大，則其變矩系數(shù)越小。9行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行元件包括矩離合器、單向離合器及制動(dòng)器。10液力機(jī)械變速器的總傳動(dòng)比是指變速器第二軸輸出轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩之比。也等于液力變矩器的變矩系數(shù)X與齒輪變速器的傳動(dòng)比的乘積。11液力機(jī)械變速器自動(dòng)操縱系統(tǒng)由動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)√11四元件綜合式液力變矩器的特性是兩個(gè)變矩器特性與一個(gè)偶合器特性的綜合。12汽車上設(shè)置變速器是為了改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率√13使用自動(dòng)變速器最大的優(yōu)點(diǎn)是可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。14檢查自動(dòng)變速器油面高度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于熄火狀態(tài)。√15節(jié)氣門拉索將發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷信號(hào)傳給變速器的液壓控制系統(tǒng)。16讀取自動(dòng)變速器的故障代碼，維修人員一定能判斷出故障原因所在。17P檔停車時(shí)使用，防止車輛滑溜。在P檔不允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。18R檔是倒檔，可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，但一般情況不允許?！?9D檔可以在所有前進(jìn)檔傳動(dòng)比中選擇檔位?！?0電控自動(dòng)變速電控系統(tǒng)的主要執(zhí)行器是電磁閥和電動(dòng)機(jī)?！?1液力偶合器本身不能無級(jí)變速，也不起變矩作用?！?2液力變矩器能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地、無級(jí)地改變轉(zhuǎn)矩比，以適應(yīng)汽車行駛阻力的變化。23矩器內(nèi)的單向離合器的作用是汽車倒車時(shí)保護(hù)變矩器不受損傷。

簡(jiǎn)介：1自動(dòng)控制理論2011年7月23日星期六日星期六32、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是DA、主反饋口符號(hào)為“”；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；RKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。1SHSG6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)A。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間SSESTPT7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是B。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是C。0A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；1GK

簡(jiǎn)介：10第二章習(xí)題及答案第二章習(xí)題及答案21試建立題試建立題21圖所示各系統(tǒng)的微分方程圖所示各系統(tǒng)的微分方程其中外力其中外力，位移，位移和電壓和電壓TFTX為輸入量；位移為輸入量；位移和電壓和電壓為輸出量；為輸出量；（彈性系數(shù)），（彈性系數(shù)），（阻尼系數(shù)），（阻尼系數(shù)），TURTYTUCKF（電阻），（電阻），（電容）和（電容）和（質(zhì)量）均為常數(shù)（質(zhì)量）均為常數(shù)。RCM解（A）以平衡狀態(tài)為基點(diǎn)，對(duì)質(zhì)塊）以平衡狀態(tài)為基點(diǎn)，對(duì)質(zhì)塊進(jìn)行受力分析（不再考慮進(jìn)行受力分析（不再考慮M重力影響），如圖解重力影響），如圖解21A所示。根據(jù)牛頓定理可寫出所示。根據(jù)牛頓定理可寫出22DTYDMDTDYFTKYTF整理得整理得122TFMTYMKDTTDYMFDTTYD（B）如圖解）如圖解21B所示，取所示，取AB兩點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析。對(duì)兩點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析。對(duì)A點(diǎn)有點(diǎn)有（1）111DTDYDTDXFXXK對(duì)B點(diǎn)有點(diǎn)有（2）YKDTDYDTDXF21聯(lián)立式（聯(lián)立式（1）、（）、（2）可得）可得DTDXKKKYKKFKKDTDY2112121C應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫出應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫出（3）1111SUSICSRCSRSUCR12對(duì)式（對(duì)式（1）、（）、（2）分別取拉氏變換，消去中間變量）分別取拉氏變換，消去中間變量，整理后得，整理后得1YSXSY1121221122121221122121SKFKFKFSKKFFSKFKFSKKFFB由圖可寫出由圖可寫出SCRSUC221SCRSCRSCRSUR111112111整理得整理得SUSURC1121221122121221122121SCRCRCRSCCRRSCRCRSCCRR23假設(shè)某容器的液位高度假設(shè)某容器的液位高度與液體流入量與液體流入量滿足方程滿足方程，HRQRQSHSDTDH1式中式中為液位容器的橫截面積，為液位容器的橫截面積，為常數(shù)。若為常數(shù)。若與在其工作點(diǎn)在其工作點(diǎn)附近做微量變附近做微量變SHRQ00HQR化，試導(dǎo)出化，試導(dǎo)出關(guān)于關(guān)于的線性化方程。的線性化方程。HRQ解將在處展開為泰勒級(jí)數(shù)并取一次近似處展開為泰勒級(jí)數(shù)并取一次近似H0H（1）HHHHDTHDHHH00021|0代入原方程可得代入原方程可得（2）1210000RRQQSHHHSDTHHD在平衡工作點(diǎn)處系統(tǒng)滿足在平衡工作點(diǎn)處系統(tǒng)滿足000RQHDTDH（3）式（式（2），（），（3）相減可得）相減可得的線性化方程的線性化方程HRQHHDTHDS0224試求題試求題23圖所示各信號(hào)圖所示各信號(hào)的象函數(shù)的象函數(shù)。TXSX

簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制理論第2版習(xí)題參考答案第二章21A1121211212212122112CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRSUSUB112221112212121SCRCRCRSCCRRSUSU22ABCRCSRCSSUSU112141112CSRRRSUSU141112CSRRRSUSU23設(shè)激磁磁通恒定FFIKMEAAAAMACCFRSJRFLJSLSCSUS260224MAMEAAAAMACKSCCFRISJRFLIJSILCKSRSC2602325200840101923DDUI28AB3113211GHGGGGSRSC31243212143211HGHGGGHGGGGGGSRSC29框圖化簡(jiǎn)中間結(jié)果如圖A21所示。07CS_RS13012SS13012SSS221160KS圖A21題29框圖化簡(jiǎn)中間結(jié)果52042018170904207023SKSKSSSRSC2104232121123211GHGGHGGHGGGGSRSC211系統(tǒng)信號(hào)流程圖如圖A22所示。系統(tǒng)對(duì)單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為NNNNSSRSSSSSSIME2221222032120050AVPKKK0AVPKKKK3410KKKKAVP0200AVPKKKK33首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)1010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下010101202010102LIMLIM10101012010LIMLIM01010110LIMLIM322202202220012000SSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSES1，此時(shí)有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為0RTR00TRTRRTRSSS，00TRCTESSR0T2，此時(shí)有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為TRRTR100110TRRTRTRRTRSSS，11010RTRCTRCTESSSR0T3，此時(shí)有，，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為221021TRTRRTRTRRTRTRTRRTRSS212210212RTRS，10221210TRRTRCTRCTRCTESSSSR0T34首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)50010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下23222022022200120005009850010120100050010100LIMLIM500150010120500LIMLIM050010110LIMLIMSSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSESTTRTTRTTRSSS5SIN255COS55SIN穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為

簡(jiǎn)介：77第五章第五章線性系統(tǒng)的頻域分析與校正線性系統(tǒng)的頻域分析與校正練習(xí)題及答案練習(xí)題及答案2512已知、和均為最小相角傳遞函數(shù)，其近似對(duì)數(shù)幅頻特性曲線1SG2SG3SG如圖579所示。試概略繪制傳遞函數(shù)GSGSGSGSGS412231的對(duì)數(shù)幅頻、對(duì)數(shù)相頻和幅相特性曲線。解1LK11204511LGK1180則GSK112GSKSS2208120201022LGLGKKK213LKK333202001110LGLGSSKSGK99111013334GSGGGG412231將代入得GGG123GSSS41801251對(duì)數(shù)頻率特性曲線如圖解512A所示幅相特性曲線如圖解512B所示圖解512ABODE圖BNYQUIST圖圖579512題圖79514已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)穩(wěn)定的條件；11STSSKSG0TK（1）時(shí)，值的范圍；2TK（2）時(shí)，值的范圍；10KT（3）值的范圍。TK解1111112222YXTTJTKJTJJKJG令，解出，代入表達(dá)式并令其絕對(duì)值小于10YT1X111TKTTX得出或TTK10110KT（1）時(shí)，；2T230K（2）時(shí)，；10K910T（3）值的范圍如圖解514中陰影部分所示。TK515已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)50252102SSSSSG試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解作出系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布圖如圖解515（A）所示。的起點(diǎn)、終點(diǎn)為JG180500JG010JG與實(shí)軸的交點(diǎn)JG222222225115355315105022510JJJJJG令可解出0IMJG254153550

簡(jiǎn)介：WD完美格式精心整理學(xué)習(xí)幫手凱添集團(tuán)自動(dòng)化試題一單項(xiàng)選擇題一單項(xiàng)選擇題1、時(shí)間順序控制系統(tǒng)是程序的控制系統(tǒng)Ａ邏輯先后Ｂ指令條件Ｃ時(shí)間控制Ｄ以上均否參考答案C2、一般對(duì)于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存貯單元、（）、通信系統(tǒng)。Ａ輸入單元Ｂ電源系統(tǒng)Ｃ輸出單元Ｄ功能單元參考答案B3、（）包含豐富的指令，采用文本編程方式ＡLADＢSTLＣFBDＤ以上均否參考答案B4、下面不屬于基本邏輯運(yùn)算的是Ａ與Ｂ或Ｃ非Ｄ真參考答案D5、PLC在使用過程中應(yīng)考慮的三個(gè)使用指標(biāo)中不包含（）Ａ工作環(huán)境Ｂ電源要求Ｃ抗干擾Ｄ可擴(kuò)展性參考答案D6、下面那一項(xiàng)是熱電阻的分度號(hào)（）A、JB、KC、BD、PT100參考答案DWD完美格式精心整理學(xué)習(xí)幫手D靜差參考答案D12、外部存儲(chǔ)器堆棧的存取規(guī)則是（）。A先進(jìn)先出B同進(jìn)同出C快進(jìn)先出D后進(jìn)先出參考答案D13、電機(jī)超載運(yùn)行易造成電機(jī)。A外殼帶電B運(yùn)行不穩(wěn)C溫度升高D功率下降參考答案C14、熱電偶溫度計(jì)是基于的原理來測(cè)溫的。A熱阻效應(yīng)B熱電效應(yīng)C熱磁效應(yīng)D熱壓效應(yīng)參考答案B15、我國工業(yè)交流電的頻率為A50HZB100HZC314RAD／SD314RAD／S參考答案A16、當(dāng)三相負(fù)載的額定電壓等于電源的相電壓時(shí)，三相負(fù)載應(yīng)做連接。AYBXC△DS