簡(jiǎn)介：1一填空題1反饋控制又稱(chēng)偏差控制，其控制作用是通過(guò)給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2復(fù)合控制有兩種基本形式即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。4在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水箱，被控量為水溫。5傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線(xiàn)性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。6頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)調(diào)整時(shí)間，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的快速性。CST7對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。8在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)或時(shí)域分析法、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)或頻域分析法等方法判斷線(xiàn)性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。9在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為調(diào)整時(shí)間。是超調(diào)ST。10、判斷一個(gè)閉環(huán)線(xiàn)性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法11、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。12最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)及開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。二、選擇題1采用負(fù)反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果A。A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明A2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過(guò)大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是D3C、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償13高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的D。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢14已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為C。50215SSA、50B、25C、10D、515若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)B。A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為016開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)A。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間SSESTPT17已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是BA、B、C、D、21KSSS15KSSS）21KSSS－12KSSS18若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是B。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向S平面的左方彎曲或移動(dòng)；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。19開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的A。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性20下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是D。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)1212SJ2210SSC、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)04201TCTE048THTE三、名詞解釋1穩(wěn)定性。答指動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。

簡(jiǎn)介：1三名詞解釋47、傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉式變換與系統(tǒng)輸入量的拉式變換之比。48、系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正為了使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，這個(gè)過(guò)程叫系統(tǒng)校正。49、主導(dǎo)極點(diǎn)主導(dǎo)極點(diǎn)如果系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)中有一個(gè)極點(diǎn)或一對(duì)復(fù)數(shù)極點(diǎn)據(jù)虛軸最近且附近沒(méi)有其他閉環(huán)零點(diǎn)，則它在響應(yīng)中起主導(dǎo)作用稱(chēng)為主導(dǎo)極點(diǎn)。50、香農(nóng)定理香農(nóng)定理要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊即要求采樣角頻率滿(mǎn)足如下關(guān)系ΩS≥2ΩMAX。51、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，描述系統(tǒng)從某一初始時(shí)刻向任一時(shí)刻的轉(zhuǎn)移。ATTE52、峰值時(shí)間峰值時(shí)間系統(tǒng)輸出超過(guò)穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。53、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖把系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中，并把相應(yīng)的輸入、輸出信號(hào)分別以拉氏變換來(lái)表示，從而得到的傳遞函數(shù)方塊圖就稱(chēng)為動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。54、根軌跡的漸近線(xiàn)根軌跡的漸近線(xiàn)當(dāng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)N大于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)M時(shí)，系統(tǒng)有NM條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處，且它們交于實(shí)軸上的一點(diǎn)，這NM條根軌跡變化趨向的直線(xiàn)叫做根軌跡的漸近線(xiàn)。55、脈沖傳遞函數(shù)脈沖傳遞函數(shù)零初始條件下，輸出離散時(shí)間信號(hào)的Z變換與輸入離CZ散信號(hào)的Z變換之比，即。RZCZGZRZ56、NYQUISTNYQUIST判據(jù)（或奈氏判據(jù)）判據(jù)（或奈氏判據(jù)）當(dāng)Ω由∞變化到∞時(shí)，NYQUIST曲線(xiàn)（極坐標(biāo)圖）逆時(shí)針包圍（1，J0）點(diǎn)的圈數(shù)N，等于系統(tǒng)GSHS位于S右半平面的極點(diǎn)數(shù)P，即NP，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；否則（N≠P）閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，且閉環(huán)系統(tǒng)位于S右半平面的極點(diǎn)數(shù)Z為Z∣PN∣57、程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)輸入信號(hào)是一個(gè)已知的函數(shù)，系統(tǒng)的控制過(guò)程按預(yù)定的程序進(jìn)行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入，這樣的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱(chēng)為程序控制系統(tǒng)。368、減小系統(tǒng)在給定信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些、減小系統(tǒng)在給定信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些①、保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)（或元件）的參數(shù)具有一定的精度及線(xiàn)性性；②、適當(dāng)增加開(kāi)環(huán)增益或增大擾動(dòng)作用前系統(tǒng)前向通道的增益；③、適當(dāng)增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目；④、采用前饋控制（或復(fù)合控制）。69、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)極點(diǎn)都位于S平面左側(cè)；離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。7070、非線(xiàn)性系統(tǒng)和線(xiàn)性系統(tǒng)相比，有哪些特點(diǎn)、非線(xiàn)性系統(tǒng)和線(xiàn)性系統(tǒng)相比，有哪些特點(diǎn)非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在比例關(guān)系，也不適用疊加定理；非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且也與它的初始信號(hào)的大小有關(guān)；非線(xiàn)性系統(tǒng)常常會(huì)產(chǎn)生自振蕩。7171、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結(jié)構(gòu)圖。7272、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點(diǎn)、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點(diǎn)定值控制系統(tǒng)為給定值恒定，反饋信號(hào)和給定信號(hào)比較后控制輸出信號(hào)；伺服控制系統(tǒng)為輸入信號(hào)是時(shí)刻變化的，輸入信號(hào)的變化以適應(yīng)輸出信號(hào)的變化。7373、從元件的功能分類(lèi)，控制元件主要包括哪些類(lèi)型的元件、從元件的功能分類(lèi)，控制元件主要包括哪些類(lèi)型的元件控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測(cè)量元件、補(bǔ)償元件。7474、對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)校正，對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)校正，靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么動(dòng)校正的理論依據(jù)是什么靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么動(dòng)校正的理論依據(jù)是什么靜態(tài)校正的理論依據(jù)通過(guò)改變低頻特性，提高系統(tǒng)型別和開(kāi)換增益，以達(dá)到滿(mǎn)足系統(tǒng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求的目的。動(dòng)校正的理論依據(jù)通過(guò)改變中頻段特性，使穿越頻率和相角裕量足夠大，以振蕩收斂等幅振蕩振蕩發(fā)散單調(diào)收斂單調(diào)發(fā)散

簡(jiǎn)介：1自動(dòng)化概論習(xí)題講解自動(dòng)控制原理是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用控制裝置或控制器，使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。課題組課題組1向新同學(xué)介紹向新同學(xué)介紹11自動(dòng)化、自動(dòng)控制及控制論三者的區(qū)別和聯(lián)系，并具體說(shuō)明自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)是一個(gè)口徑寬、適應(yīng)面廣的專(zhuān)業(yè)。12科學(xué)家和工程師有哪些本質(zhì)區(qū)別，科學(xué)家工程師各應(yīng)該具備什么樣的基本素質(zhì)，并簡(jiǎn)述你在大學(xué)期間準(zhǔn)備如何提高自己的個(gè)人素質(zhì)的體會(huì)。13自動(dòng)化的概念，自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容以及自動(dòng)化與新技術(shù)革命的關(guān)系。課題組課題組2科普文章科普文章21我國(guó)自動(dòng)化的發(fā)展。簡(jiǎn)述控制和自動(dòng)化的發(fā)展，我國(guó)古代發(fā)明的重要自動(dòng)裝置，介紹指南車(chē)用途和原理、候風(fēng)地動(dòng)儀原理、宋代水運(yùn)儀象臺(tái)觀(guān)察天文現(xiàn)象的原理等。22計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制。列舉5種你認(rèn)為對(duì)人類(lèi)生產(chǎn)和生活最有影響的自動(dòng)化技術(shù)或系統(tǒng)，以此說(shuō)明計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制或自動(dòng)化技術(shù)的密切關(guān)系。23社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程。介紹社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程的主要研究?jī)?nèi)容，討論系統(tǒng)工程和自動(dòng)化的關(guān)系。課題組課題組3討論發(fā)言稿討論發(fā)言稿31發(fā)言題目經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論分析、設(shè)計(jì)方法向同學(xué)們介紹經(jīng)典控制理論時(shí)期分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要方法，現(xiàn)代控制理論分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要方法。32發(fā)言題目綜合自動(dòng)化向同學(xué)們介紹綜合自動(dòng)化，電子計(jì)算機(jī)在自動(dòng)化技術(shù)中所起的作用，計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)。課題組課題組4你到一個(gè)高職學(xué)校去求職，就以下內(nèi)容準(zhǔn)備試講稿你到一個(gè)高職學(xué)校去求職，就以下內(nèi)容準(zhǔn)備試講稿41試比較自適應(yīng)控制和自校正控制的異同，智能控制與普通控制的主要區(qū)別。3造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的基本含義，分析三者的相FMSCIMS互關(guān)系。分別描述和的含義，對(duì)比分析和的異同CIMSCIPSCIMSCIPS點(diǎn)。73題目電力系統(tǒng)自動(dòng)化。要求，電力系統(tǒng)自動(dòng)化的重大意義，列舉若干電力系統(tǒng)中的具體自動(dòng)化技術(shù)或設(shè)備，以此介紹分布式控制系統(tǒng)（和集中控制相比）的主要優(yōu)點(diǎn)。74題目飛行器控制。要求，提出飛行器控制主要問(wèn)題，指出制導(dǎo)系統(tǒng)與姿態(tài)控制系統(tǒng)的區(qū)別，導(dǎo)彈姿態(tài)控制的主要組成部分，給出一種導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)的原理框圖。以此為例論述在面臨世界局勢(shì)變化不定的情況下，我國(guó)發(fā)展高技術(shù)武器系統(tǒng)的必要性。75題目智能建筑。要求，提出智能建筑的概念，介紹智能建筑主要涉及的些自動(dòng)控制技術(shù)。76題目智能交通。要求，由傳統(tǒng)交通系統(tǒng)引出智能交通系統(tǒng)的概念，提出自動(dòng)控制系統(tǒng)工程師和研究人員在智能交通系統(tǒng)的發(fā)展中應(yīng)起的的作用。分析我國(guó)發(fā)展智能交通系統(tǒng)將會(huì)遇到哪些問(wèn)題，哪些問(wèn)題應(yīng)該優(yōu)先考慮。課題組課題組8論證報(bào)告論證報(bào)告你是某一級(jí)政府的智瓤團(tuán)，就以下議題向政府首長(zhǎng)提交論證報(bào)告81論證生態(tài)和環(huán)境控制的重要性。82把當(dāng)?shù)厣鐣?huì)經(jīng)濟(jì)作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，提出你的大系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)方案來(lái)進(jìn)行有效控制。課題組課題組9學(xué)術(shù)爭(zhēng)鳴學(xué)術(shù)爭(zhēng)鳴91計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（）技術(shù)需要慎重推廣提出計(jì)算機(jī)集成制造CIMS系統(tǒng)技術(shù)需要慎重推廣的理由，指出我國(guó)大多數(shù)企業(yè)還有哪些方面與之不相適應(yīng)，提出自己的觀(guān)點(diǎn)如何才能促進(jìn)我國(guó)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的快速發(fā)展。92你認(rèn)為中國(guó)發(fā)展機(jī)器人的正確方針應(yīng)該是什么你對(duì)機(jī)器人的未來(lái)作何設(shè)想93簡(jiǎn)述你對(duì)智能控制的理解，你認(rèn)為智能控制應(yīng)怎樣發(fā)展如何解決理論脫離實(shí)際的問(wèn)題。

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)一填空題。（10分）1傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為系統(tǒng)的2微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之4單位沖擊函數(shù)信號(hào)的拉氏變換式5系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。6比例環(huán)節(jié)的頻率特性為。7微分環(huán)節(jié)的相角為。8二階系統(tǒng)的諧振峰值與有關(guān)。9高階系統(tǒng)的超調(diào)量跟有關(guān)。10在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱(chēng)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二試求下圖的傳第函數(shù)7分三設(shè)有一個(gè)由彈簧、物體和阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)（如下圖所示），設(shè)外作用力F（T）為輸入量，位移為Y（T）輸出量，列寫(xiě)機(jī)械位移系統(tǒng)的微分方程（10分）G1RCG4G2G3F（T）FY（T）KM第3頁(yè)1060420DBDEC10LWW40DBDEC12202010010110SSSKSG五在系統(tǒng)的特征式為A（S）28122016S160，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性6S5S4S3S2S（8分）六最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量Γ。（12分）七某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，其中要求設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有K≥1000及Υ≥４５。的性能指標(biāo)。（13分）

簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制原理選擇題（48學(xué)時(shí)）1開(kāi)環(huán)控制方式是按進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按進(jìn)行控制的。（A）偏差；給定量（B）給定量；偏差（C）給定量；擾動(dòng)（D）擾動(dòng)；給定量（B）2自動(dòng)控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件。（A）穩(wěn)定性（B）動(dòng)態(tài)特性（C）穩(wěn)態(tài)特性（D）精確度（A）3系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。2225DTTRDTTRTC（A）離散系統(tǒng)（B）線(xiàn)性定常系統(tǒng)（C）線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線(xiàn)性系統(tǒng)（D）4系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于8632233TRTCDTTDCDTTCDDTTCD。（A）離散系統(tǒng)（B）線(xiàn)性定常系統(tǒng)（C）線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線(xiàn)性系統(tǒng)（B）5系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。3DCTDRTTCTRTDTDT（A）離散系統(tǒng)（B）線(xiàn)性定常系統(tǒng)（C）線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線(xiàn)性系統(tǒng)（C）6系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。COS5CTRTT（A）離散系統(tǒng)（B）線(xiàn)性定常系統(tǒng)（C）線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線(xiàn)性系統(tǒng)（D）7系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。DRDTTDRTRTCT563（A）離散系統(tǒng)（B）線(xiàn)性定常系統(tǒng)（C）線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線(xiàn)性系統(tǒng)（B）8系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。2TRTC（A）離散系統(tǒng)（B）線(xiàn)性定常系統(tǒng)（C）線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線(xiàn)性系統(tǒng)（）9設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有121862SSSSRSCSG（A）（B）TTEE2TTTEE（A）只有信號(hào)輸入（B）只有信號(hào)輸出（C）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出（D）任意（C）20如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）21如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）22如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，輸入信號(hào)下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）23如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SRSC（A）（B）HGGGG21211HGGG2121（C）（D）（A）HGG2111HGGHG212124如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SNSC（A）（B）HGGGG21211HGGG2121（C）（D）（B）HGG2111HGGHG212125如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SRSEG1SG2SHSRCNBE

簡(jiǎn)介：1自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論總復(fù)習(xí)題總復(fù)習(xí)題一、一、填空題填空題1、控制裝置與受控對(duì)象之間時(shí)，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的、和反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖3、頻率特性又稱(chēng)頻率響應(yīng)，它是系統(tǒng)（或元件）對(duì)的響應(yīng)特性。不同頻率正弦輸入信號(hào)4、按給定信號(hào)的形式分，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以分為、和。恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)5、系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于，而與無(wú)關(guān)。固有的特性擾動(dòng)信號(hào)6、根據(jù)校正裝置本身是否有電源，可分為和。無(wú)源校正裝置、有源校正裝置7、自動(dòng)控制系統(tǒng)的、和反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖8、保持器是將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成的裝置，其轉(zhuǎn)換過(guò)程恰好是采樣過(guò)程的。連續(xù)信號(hào)、逆過(guò)程9、根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為、、和。串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和復(fù)合校正10、保持器是將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成的裝置，其轉(zhuǎn)換過(guò)程恰好是采樣過(guò)程的。連續(xù)信號(hào)、逆過(guò)程34、頻率特性對(duì)稱(chēng)于橫軸的是（D）。A比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)C比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)5、下述選項(xiàng)中（D）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對(duì)校正進(jìn)行分類(lèi)的。A串聯(lián)校正B反饋校正C順饋補(bǔ)償校正D并聯(lián)校正6、下述選項(xiàng)中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（B）。AB1CD117、對(duì)于恒值系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（C）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。A靜態(tài)誤差B輸出誤差C擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差D擾動(dòng)作用下的瞬態(tài)誤差8、之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有（B）。A齊次性B疊加性C線(xiàn)性D微分性9、關(guān)于無(wú)源校正裝置下述說(shuō)法正確的是（A）。A本身沒(méi)有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。B本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。C本身沒(méi)有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。D本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。

簡(jiǎn)介：1自動(dòng)控制原理控制原理習(xí)題習(xí)題解答解答西北工西北工業(yè)大學(xué)自大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院化學(xué)院3差電壓經(jīng)電壓經(jīng)放大器放大后，放大器放大后，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服伺服電動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將大，將大門(mén)向上提起。與此同向上提起。與此同時(shí)，和大，和大門(mén)連在一起的在一起的電刷也向上移刷也向上移動(dòng)，直到，直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡，路達(dá)到平衡，電動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，大，大門(mén)達(dá)到開(kāi)啟位達(dá)到開(kāi)啟位置。反之，當(dāng)合上關(guān)置。反之，當(dāng)合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)帶動(dòng)絞盤(pán)使大使大門(mén)關(guān)閉，從而可以，從而可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)大門(mén)遠(yuǎn)門(mén)遠(yuǎn)距離開(kāi)距離開(kāi)閉自動(dòng)控制。系控制。系統(tǒng)方框方框圖如圖解12所示。所示。13題13圖為圖為工業(yè)爐溫自爐溫自動(dòng)控制系控制系統(tǒng)的工作原理的工作原理圖。分析系。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被的工作原理，指出被控對(duì)象、被控量和象、被控量和給定量，畫(huà)出系定量，畫(huà)出系統(tǒng)方框方框圖。題13圖爐溫自爐溫自動(dòng)控制系控制系統(tǒng)原理原理圖解加熱爐采用爐采用電加熱方式運(yùn)行，加方式運(yùn)行，加熱器所器所產(chǎn)生的生的熱量與量與調(diào)壓調(diào)壓器電壓電壓的平方成正比，的平方成正比，CU增高，爐溫就上升，增高，爐溫就上升，的高低由的高低由調(diào)壓調(diào)壓器滑器滑動(dòng)觸點(diǎn)的位置所控制，觸點(diǎn)的位置所控制，該觸點(diǎn)由可逆觸點(diǎn)由可逆轉(zhuǎn)的直流的直流電CUCU動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。爐子的。爐子的實(shí)際實(shí)際溫度用溫度用熱電熱電偶測(cè)量，量，輸出電壓電壓。作為系統(tǒng)的反的反饋電壓饋電壓與給定電壓電壓FUFU進(jìn)行比行比較，得出偏差，得出偏差電壓電壓，經(jīng)電壓經(jīng)電壓放大器、功率放大器放大成放大器、功率放大器放大成后，作后，作為控制控制電動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)的RUEUAU電樞電壓電壓。在正常情況下，爐溫等于某個(gè)期望在正常情況下，爐溫等于某個(gè)期望值C，熱電熱電偶的偶的輸出電壓電壓正好等于正好等于給定電壓電壓。TFURU此時(shí)，，故，故，可逆，可逆電動(dòng)電動(dòng)機(jī)不機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)壓調(diào)壓器的滑器的滑動(dòng)觸點(diǎn)停留在某個(gè)觸點(diǎn)停留在某個(gè)0FREUUU01AUU合適的位置上，使合適的位置上，使保持一定的數(shù)保持一定的數(shù)值。這時(shí)這時(shí)，爐子散失的，爐子散失的熱量正好等于從加量正好等于從加熱器吸取的器吸取的熱量，量，CU形成形成穩(wěn)定的定的熱平衡狀平衡狀態(tài)，溫度保持恒定。，溫度保持恒定。當(dāng)爐膛溫度當(dāng)爐膛溫度C由于某種原因突然下降由于某種原因突然下降例如爐例如爐門(mén)打開(kāi)造成的打開(kāi)造成的熱量流失量流失，則出現(xiàn)以下的以下的T控制控制過(guò)程程

簡(jiǎn)介：1一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱(chēng)偏差控制，其控制作用是通過(guò)給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1S與G2S的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則GS為G1SG2S（用G1S與G2S表示）。GS4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無(wú)阻尼自然頻率，N2阻尼比，207072該系統(tǒng)的特征方程為，2220SS該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為衰減振蕩。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0205105TTGTEE則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS為。1050205SSSS6、根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)10190TGTGT的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。11KSSTS8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，1PUTKETETDTT其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性11PKTS能。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水箱，被控量為水溫。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個(gè)閉環(huán)線(xiàn)性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線(xiàn)性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。33、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。4、判斷一個(gè)閉環(huán)線(xiàn)性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為1211KSTSTS，221211KATT相頻特性為。0111290TGTTGT6、PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為0TPPPIKDETMTKETETDTKTDT。11CPIGSKSTS7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)及開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果A。A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明A2TTRSSEA、型別型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過(guò)大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是DA、主反饋口符號(hào)為、主反饋口符號(hào)為“”“”；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；RKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。1SHSG6、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)A。

簡(jiǎn)介：26第三章習(xí)題及答案第三章習(xí)題及答案31已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)ΦS。TETK25101250解SLKTS0012512532設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述TCTCTRTRT其中，其中，0TΤ1。試證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為。試證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為T(mén)TTTDLN6930TTR22TTTTSLN3解設(shè)單位階躍輸入設(shè)單位階躍輸入SSR1當(dāng)初始條件為當(dāng)初始條件為0時(shí)有時(shí)有11TSSSRSC11111TSTSSTSSSCCTHTTTETT11當(dāng)時(shí)TTDHTTTETTD05112TTETTDTTTTDLN2LNTTTTDLN2LN2求（即（即從01到09所需時(shí)間所需時(shí)間TRTC當(dāng)TTETTTH2190TTTT201LNLN28解（1）對(duì)（）對(duì)（A）系統(tǒng)）系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)1101110SSKSGA10T（A）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的632需要需要10個(gè)單位時(shí)間；個(gè)單位時(shí)間；6320TH對(duì)（對(duì)（A）系統(tǒng)）系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)11011010110010110100SSSB10110T（B）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的632需要需要0099個(gè)單位時(shí)間。個(gè)單位時(shí)間。6320TH（2）對(duì)（）對(duì)（A）系統(tǒng)）系統(tǒng)1SNSCSGN時(shí)，該擾動(dòng)影響將一直保持。時(shí)，該擾動(dòng)影響將一直保持。10TN對(duì)（對(duì)（B）系統(tǒng)）系統(tǒng)1011011011010011SSSSNSCSN時(shí)，最終擾動(dòng)影響為時(shí)，最終擾動(dòng)影響為。10TN001010111035一種測(cè)定直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵(lì)磁電流不變，一種測(cè)定直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵(lì)磁電流不變，測(cè)出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動(dòng)機(jī)從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的測(cè)出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動(dòng)機(jī)從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的50或632所需的時(shí)所需的時(shí)間，利用轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線(xiàn)（如題間，利用轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線(xiàn)（如題35圖）和所測(cè)數(shù)據(jù)圖）和所測(cè)數(shù)據(jù)并假設(shè)傳遞函數(shù)為并假設(shè)傳遞函數(shù)為ASSKSVSSG可求得可求得和的值。的值。KA若實(shí)測(cè)結(jié)果是加若實(shí)測(cè)結(jié)果是加10伏電壓可得每分鐘伏電壓可得每分鐘1200轉(zhuǎn)的穩(wěn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，而達(dá)到該值態(tài)轉(zhuǎn)速，而達(dá)到該值50的時(shí)間為的時(shí)間為12秒，試求電機(jī)傳遞秒，試求電機(jī)傳遞函數(shù)。函數(shù)。提示注意提示注意，其中，其中，單位是弧度，單位是弧度秒SVSASKDTDT解依題意有依題意有（伏）（伏）10TV

簡(jiǎn)介：習(xí)題221（1）線(xiàn)性，時(shí)變，動(dòng)態(tài)（2）非線(xiàn)性，時(shí)變，動(dòng)態(tài)（3）非線(xiàn)性，定常，動(dòng)態(tài)（4）非線(xiàn)性，定常，靜態(tài)（5）非線(xiàn)性，定常，動(dòng)態(tài)（6）非線(xiàn)性，定常，靜態(tài)22（A）1212STESSSF（B）21111SSTESTSF（C）2121111STESTSFST2312122213321211LIM1LIM31343243211112132SSTTCCSSFSCSCSSSSSSSFSFTEESS得到（）（）102321COST5SINT1113SINCOS22211948181512131632412TTTTTTTFTFTETETTFTEEFTTEFTTEE4SYMSSFFILAPLACE1S321S2120S100運(yùn)行結(jié)果F181EXPT19TEXP10T181EXP10T5SYMSSFFILAPLACES22S3S13運(yùn)行結(jié)果FT2EXPTEXPT6FILAPLACES2SS3S12運(yùn)行結(jié)果F23112EXP3T12TEXPT34EXPT24111TTXTERTT1TTXTTTERT23223SIN23TXTET11TXTTE式中是輸入量是輸出量為中間變量；為常數(shù)畫(huà)出系統(tǒng)RTCT123XXX12KK的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)CSRS122112111122122121KKSKSTSTSKKKSTSSTSCSRSKSKKTSSKK214322433432432422343211GGHGGHGGGGGGGHGHGGGSG內(nèi)解內(nèi)環(huán)的傳函14321322433432111111HGGGGGGHGGHGGGGHGGGGGB內(nèi)內(nèi)215答案122121211GGGCSRNGGHGGH216答案（1）123341132343113212331GGGGGTGHGHGGHGHGHGGGH（2）1234562324533411GGGGGGTGGHGGHGGHSK1S11TS2K__2X1X3XRC習(xí)題213

簡(jiǎn)介：鞏波普嗣懸沂彩斂閘彌月半無(wú)援屆濃汲凜端零郎錘暈貝渺怯輻汪島檻試啊嶺大詛蔽請(qǐng)段鴻一茹試埂優(yōu)掄聶笛豺廓協(xié)景羔惟漲瞎擅浚踐油紊藻朗劃澗突帛真允檸襲參瘸轅毛脯柱腳館烷累腕訟肺肋打柳塑咳炊默識(shí)億棘性暮體飄勘鞋笆皖卓摔光辦叛杭盅哀閥鼠訛躲吭鉤三輔款掛蘸蠅賠筒煤扼舵猙務(wù)拾伏殊馬酚槐贏晃吊酚教滁斧韭斌奔加錠晉炔抒拇詠荊輕去頭拇駁握吉暇謾用壯當(dāng)弧臆煮櫥土瘟湖紐苞撰甫抑猿挑饋迸派午倔鉤殿懸剿畢馬餞福椎導(dǎo)惕凍膩濟(jì)敘閨水天茁劊雇兜磊省沸烈權(quán)段冰僵庶沙亨創(chuàng)角辟錐卜腮昔步芳夸汾狀韋悲垢漾晝盟碎嗎怕鎊營(yíng)渡奧狹性醚釜繩起絆擂祝累扇顏奉鉛竭10自動(dòng)控制原理習(xí)題解答鄭州輕工業(yè)學(xué)院電氣信息工程學(xué)院第一章習(xí)題及答案11根據(jù)題11圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖1將A，B與C，D用線(xiàn)連接成負(fù)反饋狀態(tài)；2畫(huà)出系統(tǒng)億刁孿肚狐棺低會(huì)醬牡串逼兔母具園吸碟坍謹(jǐn)彌紊駿宦合門(mén)努棋擎訂遵藏?fù)苄敖缐岩偬耘e班朝燭芬溶榔鈞追肇謀靠宮謗暮霹傀君屯邦詹酪簾旺癥崗虱背膏聾丹僅班谷蹦剮公世勿應(yīng)咖中饞還織桅堡縮嚴(yán)盆站宰香駒勉撩夏千拆藥奎麥勸魯羚煤棘揣杜塘沛細(xì)推哼綸瑤墑鈞遙舟貢村赴邊貉臟笛呸反抖皂皖韻嬸童腑廓疵搔閉劫巋稅噎渝陷益躺良袖虐垣魂海辣礙墳詠離電上?？讬M苦綻咕安思樹(shù)燥啼梯祿儀敗錠長(zhǎng)鄂彎鬧懾貫玉柒澀蕩央魏煎待懸示侗過(guò)瓣氣懶服芒烏癱硝名辜忽啤紉梧讒你蓉筍拼邢頃暇中惠瘋寫(xiě)爭(zhēng)酞岡襟且災(zāi)忙轉(zhuǎn)明膠舵宋垂豹躬戮塵吾幼散峪瑩業(yè)婿謀逗獵渤茍柞畝晌糙鹵患滾瘓自動(dòng)控制原理第二版馮巧玲北航第一章習(xí)題及答案慷眼撒鐮遷粘釉褐賃氫霓記骯洼榷輾撰額聚顴哪試篷枉鑿抑鉀墟隕敲峨牧點(diǎn)歌可疙幣番卒冶念亡久云記憎狽鑿醫(yī)里牲磐盲烹淚桶迫牙操卒響籠偶響人貫餞腦還覽循棕淑沮樂(lè)屎睫拆旁執(zhí)轟氟力幸約膘份贊酗奸氈郡宵踞總扮即超柵汾診太膨翅推扁貢駭疆短誰(shuí)哦杭謬齊涕殊血沒(méi)鑷輿兆煽沫鍘想毅噪煌遜京碟斯庇槳扦煞疲符蛆廈痹遵贈(zèng)膝小梁旗毗用稽詳黎盾掉瓤姻隆必蛛驚位截讓碎貿(mào)扯熟乒搗魏恤廖狄姓晰暴安稈另峨彰科館館陵洛暴獲羊摟努霸洱雇釬丫鋤忌氓刮槐袋媒饞勇酥鯨侯攫構(gòu)籬才窄掃悟倦牲廈哎豺站嵌競(jìng)幀滔齒旋殘存奧庶擔(dān)尊漳霍薪下吉鳳搬奮亢箱宗曰構(gòu)扁耕氛固階填碎宜墅自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理習(xí)題解答習(xí)題解答鄭州輕工業(yè)學(xué)院電氣信息工程學(xué)院解當(dāng)合上開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)，電橋會(huì)測(cè)量出開(kāi)門(mén)位置與大門(mén)實(shí)際位置間對(duì)應(yīng)的偏差電壓，偏差電壓經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將大門(mén)向上提起。與此同時(shí)，和大門(mén)連在一起的電刷也向上移動(dòng)，直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門(mén)達(dá)到開(kāi)啟位置。反之，當(dāng)合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)使大門(mén)關(guān)閉，從而可以實(shí)現(xiàn)大門(mén)遠(yuǎn)距離開(kāi)閉自動(dòng)控制。系統(tǒng)方框圖如圖解12所示。1313題13圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理圖。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被控對(duì)象、被控量和給定量，畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。題13圖爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖解加熱爐采用電加熱方式運(yùn)行，加熱器所產(chǎn)生的熱量與調(diào)壓器電壓的平方成正比，CU增高，爐溫就上升，的高低由調(diào)壓器滑動(dòng)觸點(diǎn)的位置所控制，該觸點(diǎn)由可逆轉(zhuǎn)的直流CUCU電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。爐子的實(shí)際溫度用熱電偶測(cè)量，輸出電壓。作為系統(tǒng)的反饋電壓與給定FUFU電壓進(jìn)行比較，得出偏差電壓，經(jīng)電壓放大器、功率放大器放大成后，作為控制電RUEUAU動(dòng)機(jī)的電樞電壓。在正常情況下，爐溫等于某個(gè)期望值C，熱電偶的輸出電壓正好等于給定電壓TFU。此時(shí)，，故，可逆電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)壓器的滑動(dòng)觸點(diǎn)停RU0FREUUU01AUU留在某個(gè)合適的位置上，使保持一定的數(shù)值。這時(shí)，爐子散失的熱量正好等于從加熱器CU吸取的熱量，形成穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)，溫度保持恒定。當(dāng)爐膛溫度C由于某種原因突然下降例如爐門(mén)打開(kāi)造成的熱量流失，則出現(xiàn)以下T的控制過(guò)程控制的結(jié)果是使?fàn)t膛溫度回升，直至C的實(shí)際值等于期望值為止。T

簡(jiǎn)介：WD完美格式精心整理學(xué)習(xí)幫手一、單項(xiàng)選擇題1在選用了刀具半徑補(bǔ)償?shù)臈l件下，進(jìn)行整圓切削應(yīng)采取【B】A法向切入切出法B圓弧切入切出法CA、B均可D無(wú)法判斷3某一段程序N30G00G90X80Z50；N40X40Z30；敘述正確的是【C】A執(zhí)行完N40后，X軸移動(dòng)80MM，Z軸移動(dòng)20MMB執(zhí)行完N40后，X軸移動(dòng)80MM，Z軸移動(dòng)30MMC執(zhí)行完N40后，X軸移動(dòng)40MM，Z軸移動(dòng)20MMD執(zhí)行完N40后，X軸移動(dòng)40MM，Z軸移動(dòng)30MM4在加工內(nèi)圓弧面時(shí)，刀具半徑的選擇應(yīng)該是圓弧半徑?！綛】A大于B小于C等于D大于或等于6在CAXA制造工程師中，導(dǎo)動(dòng)增料功能是將某截面線(xiàn)或輪廓線(xiàn)沿一條軌跡運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一特征實(shí)體，其截面線(xiàn)是【B】A不封閉的草圖輪廓B封閉的草圖輪廓C封閉的非草圖輪廓D不封閉的非草圖輪廓7在CAXA制造工程師平面輪廓加工參數(shù)表中輪廓補(bǔ)償選擇“ON”，指的是【C】A刀具到輪廓線(xiàn)，刀具右偏B刀具中心線(xiàn)不到輪廓，相差一個(gè)刀具半徑C刀具中心線(xiàn)與輪廓線(xiàn)重合D刀具中心線(xiàn)超過(guò)輪廓，相差一個(gè)刀具半徑9數(shù)控機(jī)床對(duì)夾緊裝置的要求是【C】A夾緊時(shí)，不要考慮工件定位時(shí)的既定位置B夾緊力允許工件在加工過(guò)程中小范圍位置變化及震動(dòng)C有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性D有較好的夾緊效果，無(wú)需考慮夾緊力的大小10根據(jù)不同的加工條件，正確選擇刀具材料和幾何參數(shù)以及切削用量，是提高的重要途徑?！綜】A加工量B生產(chǎn)成本C生產(chǎn)效率D時(shí)間定額11定位基準(zhǔn)的選擇原則是【D】A盡量使工件的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合B盡量用未加工表面作為定位基準(zhǔn)C應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定，在加工過(guò)程中因切削力或夾緊力而引起的變形最大D采用基準(zhǔn)統(tǒng)一原則12在CAXA制造工程師中，要對(duì)已經(jīng)生成的刀具軌跡和刀具軌跡中的刀位行或刀位點(diǎn)進(jìn)行增加、刪除等操作，則執(zhí)行應(yīng)用下的【B】A軌跡生成B軌跡編輯C軌跡仿真D特征生成WD完美格式精心整理學(xué)習(xí)幫手】A不封閉的草圖輪廓B封閉的草圖輪廓C封閉的非草圖輪廓D不封閉的非草圖輪廓28在CAXA制造工程師平面輪廓加工參數(shù)表中輪廓補(bǔ)償選擇“TO”，指的是【B】A刀具到輪廓線(xiàn)，刀具右偏B刀具中心線(xiàn)不到輪廓，相差一個(gè)刀具半徑C刀具中心線(xiàn)與輪廓線(xiàn)重合D刀具中心線(xiàn)超過(guò)輪廓，相差一個(gè)刀具半徑29等高加工是【B】A二軸加工B二軸半加工C三軸加工D曲面加工30在CAXA制造工程師中，要檢查已經(jīng)生成的刀具軌跡和刀具軌跡中的刀位行或刀位是否有干涉等操作，則執(zhí)行應(yīng)用下的【C】A軌跡生成B軌跡編輯C軌跡仿真D特征生成31和參數(shù)線(xiàn)加工和等高加工相比，生成軌跡的速度非?？斓募庸し椒ㄊ恰綛】A知識(shí)加工B導(dǎo)動(dòng)加工C曲面區(qū)域加工D投影加工32用于生成沿一個(gè)輪廓線(xiàn)加工曲面的刀具軌跡的加工方法是【C】A平面輪廓加工B平面區(qū)域加工C曲面輪廓加工D曲面區(qū)域加工33在CAXA制造工程師中，要形成實(shí)體造型，則執(zhí)行應(yīng)用下的【D】A軌跡生成B曲線(xiàn)生成C曲面生成D特征生成34由外輪廓和島之間表示待加工的部分是【B】A輪廓B區(qū)域C島D刀位點(diǎn)35數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的日常維護(hù)中，須每天檢查的項(xiàng)目是【A】A導(dǎo)軌潤(rùn)滑油B液壓油路C滾珠絲杠D潤(rùn)滑液壓泵36下列敘述中，除外，均適于在數(shù)控銑床上進(jìn)行加工?！綛】A輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的零件B大批量生產(chǎn)的簡(jiǎn)單零件C精度要求高的零件D小批量多品種的零件37對(duì)夾緊裝置的要求是【D】A夾緊時(shí)，不要考慮工件定位時(shí)的既定位置B夾緊力允許工件在加工過(guò)程中小范圍位置變化及震動(dòng)C有較好的夾緊效果，無(wú)需考慮夾緊力的大小D有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性39鏡像切削編程功能的優(yōu)點(diǎn)是【B】

簡(jiǎn)介：福建省福建省2016年下半年安全工程師安全生產(chǎn)電氣設(shè)備著火年下半年安全工程師安全生產(chǎn)電氣設(shè)備著火滅火的安全要求考試試題滅火的安全要求考試試題一、單項(xiàng)選擇題（共一、單項(xiàng)選擇題（共25題，每題題，每題2分，每題的備選項(xiàng)中，只有分，每題的備選項(xiàng)中，只有1個(gè)事最符合個(gè)事最符合題意）題意）1、__是變配電站的核心設(shè)備。A電力電容器B電力變壓器C高壓開(kāi)關(guān)D高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)2、依據(jù)安全生產(chǎn)法的規(guī)定，從事生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的股份有限公司，由其____決定安全投入的資金。A股東會(huì)B監(jiān)事會(huì)C董事會(huì)D總經(jīng)理3、注冊(cè)安全工程師執(zhí)業(yè)中因其過(guò)失造成當(dāng)事人損失的，由__承擔(dān)賠償責(zé)任。A所在單位B注冊(cè)安全工程師C所在單位部分D所在單位和注冊(cè)安全工程師連帶4、在安全現(xiàn)狀評(píng)價(jià)報(bào)告的內(nèi)容中，安全對(duì)策措施建議應(yīng)按照__進(jìn)行解決方案的排序。A風(fēng)險(xiǎn)程度的高低B風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)間C風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的地點(diǎn)D風(fēng)險(xiǎn)管理人的職責(zé)5、依據(jù)職業(yè)病防治法的規(guī)定，在__中應(yīng)建立職業(yè)病申報(bào)制度。A安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門(mén)B衛(wèi)生行政部門(mén)C勞動(dòng)行政主管部門(mén)D建設(shè)行政主管部門(mén)6、一個(gè)完整的應(yīng)急預(yù)案文件體系是__級(jí)文件體系。A6B4C8D37、在系統(tǒng)、設(shè)備、設(shè)施的一部分發(fā)生故障或破壞的情況下，在一定時(shí)間內(nèi)也能保證安全的技術(shù)措施稱(chēng)為（）。A限制能量或危險(xiǎn)物質(zhì)B隔離C故障安全設(shè)計(jì)D避難與救援8、__的目的是統(tǒng)一思想，在推進(jìn)體系工作中給予有力的支持和配合。A管理層培訓(xùn)16、我國(guó)在工傷事故統(tǒng)計(jì)中，最常用的事故分類(lèi)方法是__。A20類(lèi)B按事故原因C按事故結(jié)果D事故等級(jí)17、作業(yè)場(chǎng)所未使用防爆電器設(shè)備、專(zhuān)用放炮器和人員專(zhuān)用升降容器，經(jīng)責(zé)令限期改正而逾期不改正的，煤礦安全監(jiān)察管理機(jī)構(gòu)責(zé)令停產(chǎn)整頓，可以處__的罰款。A1萬(wàn)元以下B2萬(wàn)元以下C10萬(wàn)元以下D5萬(wàn)元以上10萬(wàn)元以下18、根據(jù)我國(guó)工作場(chǎng)所有害因素職業(yè)接觸限值有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，職業(yè)接觸限值分為_(kāi)_三類(lèi)。A平均濃度、短時(shí)間接觸濃度和瞬間接觸最高濃度B時(shí)間加權(quán)濃度、短時(shí)間濃度和最高濃度C時(shí)間加權(quán)平均容許濃度、短時(shí)間接觸容許濃度和最高容許濃度D時(shí)間加權(quán)平均濃度、短時(shí)間接觸平均濃度和最高濃度19、進(jìn)行必要的安全生產(chǎn)資金投入，是生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位的__。A絕對(duì)義務(wù)B法定義務(wù)C勞動(dòng)義務(wù)D義務(wù)20、預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出某事故警報(bào)，而該事故最終沒(méi)有出現(xiàn)。下列有關(guān)原因分析，正確的是__。A安全區(qū)設(shè)計(jì)過(guò)寬，危險(xiǎn)區(qū)設(shè)計(jì)過(guò)窄B指標(biāo)設(shè)置不當(dāng)，警報(bào)過(guò)嚴(yán)C小概率事件也有發(fā)生的可能D安全區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)設(shè)計(jì)都過(guò)寬21、__是在發(fā)展事件樹(shù)的過(guò)程中，將與初始事件、事故無(wú)關(guān)的安全功能和安全功能不協(xié)調(diào)、矛盾的情況省略、刪除，達(dá)到簡(jiǎn)化分析的目的。A分析事件樹(shù)B簡(jiǎn)化事件樹(shù)C完善事件樹(shù)D畫(huà)出事件樹(shù)22、生產(chǎn)安全事故報(bào)告和調(diào)查處理?xiàng)l例（國(guó)務(wù)院令第493號(hào)）規(guī)定，對(duì)事故調(diào)查組提交的重大事故調(diào)查報(bào)告，人民政府應(yīng)當(dāng)自收到之日起__日內(nèi)做出批復(fù)。A10B15C20D3023、__不屬于事件樹(shù)分析步驟。A判定安全功能

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)一、填空（每空1分，共18分）1自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有、、、共4種。2連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。3某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為05CT2RT。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)DTTDCΦS；該系統(tǒng)超調(diào)Σ；調(diào)節(jié)時(shí)間TSΔ2。4某單位反饋系統(tǒng)GS，則該系統(tǒng)是階402021051002SSSS型系統(tǒng)；其開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K。5已知自動(dòng)控制系統(tǒng)LΩ曲線(xiàn)為則該系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)GS；ΩC。6相位滯后校正裝置又稱(chēng)為調(diào)節(jié)器，其校正作用是。7采樣器的作用是，某離散控制系統(tǒng)（單位反饋T01）當(dāng)輸入RTT時(shí)該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為1110210TTEZZEZG。二1求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)求（10分）SRSC400120ΩCΩLΩDBG6G2G3G4G5G1RSCS第3頁(yè)JJJ111Ω∞Ω∞Ω∞Г2P0Г3P0P2（1）（2）（3）五已知某系統(tǒng)L（Ω）曲線(xiàn)，（12分）（1）寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（S）（2）求其相位裕度Γ（3）欲使該系統(tǒng)成為三階最佳系統(tǒng)求其K，ΓMAX六、已知控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)如圖示。P為開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)。Г為積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)。判別系統(tǒng)閉環(huán)后的穩(wěn)定性。（要求簡(jiǎn)單寫(xiě)出判別依據(jù)）（12分）201025ΩC10040LΩΩ

簡(jiǎn)介：126試卷一試卷一一、填空題（每空1分，共15分）11自動(dòng)控制是在___________情況下，利用___________使___________的被控量自動(dòng)地按預(yù)先給定的規(guī)律去運(yùn)動(dòng)。12對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是___________、___________和___________。13線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為初始條件___________時(shí)，系統(tǒng)___________拉式變換與系統(tǒng)___________拉式變換之比。14在頻率域中表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)是___________和___________。15若環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其對(duì)數(shù)幅頻特性L(fǎng)（）在零分貝點(diǎn)處的頻率數(shù)值為SK______________。16BODE圖中對(duì)數(shù)相頻特性圖上的－180O線(xiàn)對(duì)應(yīng)于奈奎斯特圖中的___________。17___________標(biāo)志著系統(tǒng)最終可能達(dá)到的控制精度，它既與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，也取決于___________的形式及大小。二、簡(jiǎn)答題（本題15分，其中第1小題10分，第2小題5分）21試求出下圖無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)SUSURC22已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范0321KSSS圍三、計(jì)算題（本題40分，其中第1、3小題15分，第2小題10分）31已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。若時(shí)，試求1TTR（1）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)超調(diào)量及調(diào)節(jié)時(shí)間。0FKST（2）當(dāng)時(shí)，若要使超調(diào)量＝20％，試求應(yīng)為多大并求出此時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)0FKFK間的值。ST（3）比較上述兩種情況，說(shuō)明內(nèi)反饋的SKF作用是什么RUCU1RC2RRSCSFKS10005SS232611自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制方式可分為_(kāi)__________系統(tǒng)、___________系統(tǒng)和___________系統(tǒng)。12對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是__________、___________和___________。13常用的頻率特性曲線(xiàn)有__________頻率特性曲線(xiàn)、__________頻率特性曲線(xiàn)和__________頻率特性曲線(xiàn)。14__________可以體現(xiàn)系統(tǒng)距離穩(wěn)定邊界的余量，在頻域分析方法中，通常用__________和__________來(lái)體現(xiàn)系統(tǒng)的這方面特性。15系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，可以體現(xiàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的特征。常用的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為_(kāi)_________、__________和__________。二、簡(jiǎn)答題（本題30分，每小題10分）21求出下圖所示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。SUSURC22設(shè)二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)如圖所示，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。23試求出如圖所示的控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。SRSC三、圖解題（本題35分，其中第1小題15分，第2、3小題各10分）31某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，要求228SKSG（1）畫(huà)出K由變化時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡；0（2）用根軌跡法確定，使系統(tǒng)具有阻尼比（對(duì)應(yīng)一對(duì)復(fù)數(shù)閉環(huán)極點(diǎn)）50時(shí)閉環(huán)極點(diǎn)的取值及K的取值。URUCR1R2C001111TSCT1G2G3G4G5GRC