自動(dòng)控制原理 習(xí)題解答

1、26第三章習(xí)題及答案第三章習(xí)題及答案31已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)。tetk25.10125.0)(??解?()().(.)sLkts???0012512532設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述Tctctrtrt?????()()()()?其中，其中，0(Tτ)1。試證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為。試證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為TTTtd?

2、???????????????ln693.0tTr?22.TTTts?????????)ln(3?解設(shè)單位階躍輸入設(shè)單位階躍輸入ssR1)(?當(dāng)初始條件為當(dāng)初始條件為0時(shí)有時(shí)有:11)()(???TsssRsC?11111)(?????????TsTssTsssC??CthtTTetT()()?????1?1)當(dāng)時(shí)ttd?htTTettd().?????051?12???TTetTd?TtTTd???????????ln2ln?????

3、???????????TTTtd?ln2ln2)求（即（即從0.1到0.9所需時(shí)間所需時(shí)間)tr)(tc當(dāng)TteTTth219.0)(??????tTTT201???[ln()ln.]?28解（1）對(duì)（）對(duì)（a）系統(tǒng)：）系統(tǒng)：，時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)1101110)(????ssKsGa10?T（a）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2%需要需要10個(gè)單位時(shí)間；個(gè)單位時(shí)間；?632.0)(?Th對(duì)（對(duì)（a）系統(tǒng)：）系統(tǒng)：，時(shí)間常

4、數(shù)時(shí)間常數(shù)11011010110010110100)(?????sssb10110?T（b）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2%需要需要0.099個(gè)單位時(shí)間。個(gè)單位時(shí)間。?632.0)(?Th（2）對(duì)（）對(duì)（a）系統(tǒng)：）系統(tǒng)：1)()()(??sNsCsGn時(shí)，該擾動(dòng)影響將一直保持。時(shí)，該擾動(dòng)影響將一直保持。1.0)(?tn對(duì)（對(duì)（b）系統(tǒng)：）系統(tǒng)：1011011011010011)()()(????????ssssNs

5、Csn時(shí)，最終擾動(dòng)影響為時(shí)，最終擾動(dòng)影響為。1.0)(?tn001.010111.0??35一種測(cè)定直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵(lì)磁電流不變，一種測(cè)定直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵(lì)磁電流不變，測(cè)出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動(dòng)機(jī)從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的測(cè)出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動(dòng)機(jī)從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的50%或63.2%所需的時(shí)所需的時(shí)間，利用轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線（如題間，利用轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線（如題35圖

6、）和所測(cè)數(shù)據(jù)圖）和所測(cè)數(shù)據(jù)并假設(shè)傳遞函數(shù)為并假設(shè)傳遞函數(shù)為)()()()(assKsVssG????可求得可求得和的值。的值。Ka若實(shí)測(cè)結(jié)果是：加若實(shí)測(cè)結(jié)果是：加10伏電壓可得每分鐘伏電壓可得每分鐘1200轉(zhuǎn)的穩(wěn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，而達(dá)到該值態(tài)轉(zhuǎn)速，而達(dá)到該值50%的時(shí)間為的時(shí)間為1.2秒，試求電機(jī)傳遞秒，試求電機(jī)傳遞函數(shù)。函數(shù)。[提示：注意提示：注意=，其中，其中，單位是弧度，單位是弧度秒])()(sVs?asK?dtdt???)(解依題意