自動控制原理第四章習題解答_第1頁
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文檔簡介

1、胡壽松自動控制原理習題解答第四章41設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)1)(=?sKsG試用解析法繪出?K從零變到無窮時的閉環(huán)根軌跡圖,并判斷下列點是否在根軌跡上:(-2+j0),(0+j1),(-3+j2)解:有一個極點:(-1+j0),沒有零點。根軌跡如圖中紅線所示。(-2+j0)點在根軌跡上,而(0+j1),(-3+j2)點不在根軌跡上。42設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù))12()13()(=sssKsG試用解析法繪出開環(huán)增益K從

2、零增加到無窮時的閉環(huán)根軌跡圖。解:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為)21()31()21()31(23)(==sssKsssKsgG有兩個極點:(0+j0),(-12+j0),有一個零點(13,j0)。根軌跡如圖中紅線所示。43已知開環(huán)零、極點分布如圖428所示,試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖。1胡壽松自動控制原理習題解答第四章(2))12()1()(=sssKsG解:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為)5.0()1()5.0()1(2)(==sssKsssKsgG有

3、兩個極點:(0+j0),(-0.5+j0),有一個零點(-1+j0)。分離點坐標計算如下:115.011=ddd解方程的05.022=dd7.11?=d,d29.02?=取分離點為7.11?=d,29.02?=d根軌跡如圖中紅線所示。(3))3)(2()5()(=ssssKsG解:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為)3)(2()5()(=ssssKsG有三個極點:(0+j0),(-2+j0),(-2+j0),有一個零點(-5+j0)。分離點坐標計算如下

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