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文檔簡介
1、南京航空航太大學(xué)金城學(xué)院《控制系統(tǒng)工程》（《自控》48學(xué)時）習題冊班級………..…………….學(xué)號……….……………..姓名……………………..第四章根軌跡分析法習題42單位回饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試用解析法繪出從零變化1)(??sKsGrrK到無窮時的死循環(huán)根軌跡圖，并判斷2j1(3j2)是否在根軌跡上。解：解：1s01s0r?????時，K2s02s1r?????時，K3s03s2r?????時，K……2在根軌跡上，（3j2），j
2、1不在根軌跡上。43回饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，，試畫出各系統(tǒng)的根軌跡圖。0?rK(2)(3)，)4)(1()5.1()(????ssssKsGr2)1()(??ssKsGr解：解：（2）1）開環(huán)零、極點：p1=0，p2=1p3=4z=1.0，n=3，m=12）實軸上根軌跡段：（0，1），（1.5，4）3）根軌跡的漸近線：????????????????902)12(75.12)5.1(410)2(????mnkaa夾角交點條漸近線
3、4）分離點和會合點6.05.1141111????????ddddd試探法求得（3）1）開環(huán)零、極點：p1=0，p23=1，n=3j0312j041.510.61.75南京航空航太大學(xué)金城學(xué)院《控制系統(tǒng)工程》（《自控》48學(xué)時）習題冊班級………..…………….學(xué)號……….……………..姓名……………………..（2）系統(tǒng)特征方程為02)1(rr2????KsKs2j23221221rr??????????sKKab，，得：由46單位回饋系
4、統(tǒng)的前向信道函數(shù)為，為使死循環(huán)主導(dǎo)極點)3)(1()(???sssKsGr具有阻尼比，試確定的值。5.0??rK解：解：系統(tǒng)的根軌跡如圖:d=0.45在根軌跡圖上作射線:β=60與根軌跡相交點為s1和s2設(shè)相應(yīng)兩個復(fù)數(shù)死循環(huán)極點分別為：nnjs??866.05.01???nnjs??866.05.02???則死循環(huán)特征方程式可表示為則死循環(huán)特征方程式可表示為0)()())()((2332233321??????????nnnnsssss
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