自動控制原理 習題解答

1、26第三章習題及答案第三章習題及答案31已知系統(tǒng)脈沖響應如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)脈沖響應如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)。tetk25.10125.0)(??解?()().(.)sLkts???0012512532設某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述設某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述Tctctrtrt?????()()()()?其中，其中，0(Tτ)1。試證系統(tǒng)的動態(tài)性能指標為。試證系統(tǒng)的動態(tài)性能指標為TTTtd?

2、???????????????ln693.0tTr?22.TTTts?????????)ln(3?解設單位階躍輸入設單位階躍輸入ssR1)(?當初始條件為當初始條件為0時有時有:11)()(???TsssRsC?11111)(?????????TsTssTsssC??CthtTTetT()()?????1?1)當時ttd?htTTettd().?????051?12???TTetTd?TtTTd???????????ln2ln?????

3、???????????TTTtd?ln2ln2)求（即（即從0.1到0.9所需時間所需時間)tr)(tc當TteTTth219.0)(??????tTTT201???[ln()ln.]?28解（1）對（）對（a）系統(tǒng)：）系統(tǒng)：，時間常數(shù)時間常數(shù)1101110)(????ssKsGa10?T（a）系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)溫度值的）系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2%需要需要10個單位時間；個單位時間；?632.0)(?Th對（對（a）系統(tǒng)：）系統(tǒng)：，時間常

4、數(shù)時間常數(shù)11011010110010110100)(?????sssb10110?T（b）系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)溫度值的）系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2%需要需要0.099個單位時間。個單位時間。?632.0)(?Th（2）對（）對（a）系統(tǒng)：）系統(tǒng)：1)()()(??sNsCsGn時，該擾動影響將一直保持。時，該擾動影響將一直保持。1.0)(?tn對（對（b）系統(tǒng)：）系統(tǒng)：1011011011010011)()()(????????ssssNs

5、Csn時，最終擾動影響為時，最終擾動影響為。1.0)(?tn001.010111.0??35一種測定直流電機傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵磁電流不變，一種測定直流電機傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵磁電流不變，測出電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動機從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的測出電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動機從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的50%或63.2%所需的時所需的時間，利用轉(zhuǎn)速時間曲線（如題間，利用轉(zhuǎn)速時間曲線（如題35圖

6、）和所測數(shù)據(jù)圖）和所測數(shù)據(jù)并假設傳遞函數(shù)為并假設傳遞函數(shù)為)()()()(assKsVssG????可求得可求得和的值。的值。Ka若實測結果是：加若實測結果是：加10伏電壓可得每分鐘伏電壓可得每分鐘1200轉(zhuǎn)的穩(wěn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，而達到該值態(tài)轉(zhuǎn)速，而達到該值50%的時間為的時間為1.2秒，試求電機傳遞秒，試求電機傳遞函數(shù)。函數(shù)。[提示：注意提示：注意=，其中，其中，單位是弧度，單位是弧度秒])()(sVs?asK?dtdt???)(解依題意