簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)的發(fā)展和人民生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)電源可靠性的要求也越來(lái)越高。為了保證供電的可靠性，對(duì)于許多重要場(chǎng)合都配備了兩路電源。自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)能夠檢測(cè)接入的兩路電源的電壓和頻率是否異常，并通過(guò)自身的邏輯判斷，保證兩路電源之間的可靠切換?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地促進(jìn)了低壓電器產(chǎn)品總體水平的不斷進(jìn)步。雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一類重要的低壓電器產(chǎn)品，廣泛地應(yīng)用于各種重要負(fù)荷的場(chǎng)合，重要性不斷提高，其功能也在不斷提高，向著智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。本文在對(duì)雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的研究后，設(shè)計(jì)了其硬件電路并編寫了軟件程序。同時(shí)為雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)添加MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線可通信模塊，使其能夠與上位機(jī)進(jìn)行通信，并且完成了上位機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的遠(yuǎn)程控制界面。此外，還對(duì)雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的抗干擾措施進(jìn)行了研究。本文設(shè)計(jì)的雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)兩路電源的電壓和頻率，具有人機(jī)交互功能，具有通信功能，能夠?qū)嶋H應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

簡(jiǎn)介：今天我們已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)無(wú)線技術(shù)無(wú)所不在的時(shí)代。在家中，使用便利的無(wú)線電話；出門在外使用手機(jī)與遠(yuǎn)方的親人通話、發(fā)短消息；開車，GPS系統(tǒng)為我們導(dǎo)航指路；工作，使用無(wú)線網(wǎng)卡可以隨時(shí)隨地地進(jìn)行網(wǎng)上辦公等等。隨著技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)線通信和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將迅速地向我們?nèi)粘Ｉ钪械母鱾€(gè)方面擴(kuò)展，不久的將來(lái)我們大部分的電子產(chǎn)品都將是無(wú)線并可隨時(shí)在線的，一個(gè)無(wú)線社會(huì)很快就將成為現(xiàn)實(shí)，并將深刻改變?nèi)藗兊纳罘绞?。在許多測(cè)控現(xiàn)場(chǎng)中，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信是通過(guò)有線電纜實(shí)現(xiàn)的。隨著射頻技術(shù)、集成電路的發(fā)展，無(wú)線通信功能的實(shí)現(xiàn)越來(lái)越容易，數(shù)據(jù)傳輸速率也越來(lái)越快，抗干擾能力也越來(lái)越強(qiáng)，加之短距離無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)成熟，功率小，功能簡(jiǎn)單，攜帶方便，開發(fā)簡(jiǎn)單快速，使得其在嵌入式短程無(wú)線產(chǎn)品中得到廣泛的應(yīng)用。本文提出了一種基于無(wú)線模塊NRF905的無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用高速度低功耗單片機(jī)ATMEAG16L作為主芯片，NRF905作為無(wú)線收發(fā)模塊，利用SPI口實(shí)現(xiàn)雙向通信，SPL支持高速數(shù)據(jù)傳輸，從而滿足了射頻帶寬的要求。NRF905提供了強(qiáng)大的跳頻機(jī)制以及大量的頻道支持，可以用在許多特殊的場(chǎng)合。由于采用較完善的軟硬件設(shè)計(jì)和抗干擾措施，保證了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。本系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集、無(wú)線數(shù)據(jù)通信、串行通信于一體，可以很方便地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)無(wú)線數(shù)據(jù)通信，廣泛應(yīng)用于遙感、遙控、無(wú)線抄表、工業(yè)數(shù)據(jù)采集及家庭自動(dòng)化等領(lǐng)域。

簡(jiǎn)介：隨著國(guó)家在航空航天領(lǐng)域取得的成就，隨著“神五”、“神六”的飛行成功，中國(guó)在世界航天史上已經(jīng)具有舉足輕重的地位。轉(zhuǎn)臺(tái)作為航空、航天等領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試的關(guān)鍵設(shè)備，在飛行器的研制過(guò)程中起著極其重要的作用。轉(zhuǎn)臺(tái)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真和測(cè)試試驗(yàn)的可靠性和置信度，是保證航空、航天產(chǎn)品和武器系統(tǒng)精度及性能的基礎(chǔ)。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)的研究和制造對(duì)航空、航天工業(yè)和國(guó)防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。論文首先分析了三軸伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械指標(biāo)、伺服系統(tǒng)機(jī)理和技術(shù)要求，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變換理論和拉格朗日方程等數(shù)學(xué)理論知識(shí)并結(jié)合相應(yīng)的物理定律對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，建立了三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的空間坐標(biāo)系和動(dòng)力學(xué)理論方程，然后結(jié)合執(zhí)行電機(jī)模型和測(cè)角系統(tǒng)模型等得出了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。其次介紹了伺服系統(tǒng)的概念、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能以及現(xiàn)代伺服技術(shù)的發(fā)展情況，并指出了本課題所采用的技術(shù)的流行性和先進(jìn)性，然后引出了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案并給出了總體設(shè)計(jì)方案框架原理圖，同時(shí)提出了兩個(gè)設(shè)計(jì)平臺(tái)硬件平臺(tái)和“軟”控制器平臺(tái)算法，即伺服控制仿真系統(tǒng)的核心部分。在硬件平臺(tái)中，設(shè)計(jì)了基于CAN總線適配器的三處理器并行采集和處理的單片機(jī)系統(tǒng)，并著重對(duì)CAN總線通信電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和調(diào)試；在“軟”控制器平臺(tái)中，主要是嵌入了伺服運(yùn)動(dòng)的控制算法，比如PIP算法、PID算法以及位置插補(bǔ)算法等等。然后在這兩個(gè)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，給出了“三環(huán)”控制電路的硬件設(shè)計(jì)和控制算法實(shí)現(xiàn)流程。再次介紹了CAN總線的概念、原理、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建原理和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單陳述了CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，并詳細(xì)分析了上位仿真PC機(jī)CAN總線通信適配卡的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，給出了電路中用到的高速光耦6N137芯片、CAN總線收發(fā)器TJA1050芯片的使用方法和設(shè)計(jì)思路，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用PROTEL99SE設(shè)計(jì)了CAN總線通信接口電路。最后是上位仿真計(jì)算機(jī)的軟件監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)，屬于管理層等級(jí)，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的平臺(tái)，這里采用VB60軟件進(jìn)行開發(fā)。采用功能結(jié)構(gòu)化和模塊化的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)出了仿真系統(tǒng)的監(jiān)控畫面。然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與仿真，利用軟硬件平臺(tái)測(cè)試了CAN總線通信適配卡、PWM波脈沖輸出控制電路，并利用MATLABSIMULINK和POWERLIB軟件對(duì)“三環(huán)”伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性。

簡(jiǎn)介：當(dāng)前大多數(shù)的醫(yī)院使用了HIS系統(tǒng)但是這個(gè)系統(tǒng)在藥房這一醫(yī)院核心部門的使用效率非常有限。主要是由于目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)的醫(yī)院還是采用手工方式進(jìn)行藥物發(fā)放這種手工方式速度慢需要病人長(zhǎng)時(shí)間的等待且增加了醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度和操作的失誤率而且也浪費(fèi)醫(yī)院的人力成本。為了減緩這種現(xiàn)象研究一款自動(dòng)化的藥房系統(tǒng)勢(shì)在必行本文以嵌入式平臺(tái)來(lái)構(gòu)建一款自動(dòng)化的藥房控制系統(tǒng)充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)的集成度高、功耗低和成本低等優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)出智能藥房控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的軟硬件部分。本文首先對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行論證然后分別進(jìn)行軟硬件的設(shè)計(jì)在硬件設(shè)計(jì)中采用MSP430F149微處理器為其主控制芯片主要完成了MSP430主控芯片設(shè)計(jì)以及其所必需的外圍電路設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)以及串口通信模塊電路設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)方面主要以IAR為開發(fā)壞境以C語(yǔ)言為編程工具完成了對(duì)人機(jī)界面軟件設(shè)計(jì)、串口通信模塊軟件設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)位置速度的控制。完成硬件與軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上本文對(duì)系統(tǒng)硬件、UART通信模塊、人機(jī)界面接口等分別進(jìn)行了測(cè)試與分析。通過(guò)對(duì)這些問(wèn)題的研究成功地完成了智能藥房控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在實(shí)際藥房應(yīng)用中取得了較好的效果。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們對(duì)給水質(zhì)量和給水系統(tǒng)可靠性的要求在不斷提高，而目前能源緊缺，如何利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)出高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓給水系統(tǒng)成為必然趨勢(shì)。本文根據(jù)管網(wǎng)和水泵的運(yùn)行特性曲線，闡明了二次加壓給水系統(tǒng)的變頻調(diào)速節(jié)能原理，接著分析了變頻恒壓給水的原理及系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，提出不同的控制方案。通過(guò)研究和比較，本文采用變頻器和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)恒壓給水及數(shù)據(jù)傳輸，用數(shù)字PID對(duì)系統(tǒng)中的恒壓控制器進(jìn)行控制，并詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在對(duì)給水系統(tǒng)的通信特點(diǎn)進(jìn)行了深入的研究后，針對(duì)它的通信特點(diǎn)采用先進(jìn)的GPRS方式通信。首先系統(tǒng)地介紹了無(wú)線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及分類，并分析了各種無(wú)線控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及目前的應(yīng)用情況，得出了基于GPRS的移動(dòng)控制系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。其次闡述了基于GPRS的給水泵組控制系統(tǒng)的硬件組成及工作原理、軟件組成、系統(tǒng)的容錯(cuò)等，重點(diǎn)在GPRS模塊與MCU的通信上。該通信技術(shù)不僅可用在給水系統(tǒng)，而且適用于其它工業(yè)設(shè)備中。

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簡(jiǎn)介：廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)和FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究姓名李均恒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師谷愛(ài)昱20090501廣東T業(yè)人學(xué)煩I學(xué)位論文ABSTRACTTHISTHESISISFOCUSONTHECONTROLLINGSYSTEMOFATWOPHASEHYBRIDSTEPMOTORWITHTHESINGLECHIPANDFPGAANDGOODAPPLICATIONISGOTTENBYUSINGTHEADVANCEDESIGNINGTECHNIQUEINTHETHESIS，THEMOTORSTEP’SPRINCIPLEANDMODULEAREINTRODUCEDFIRSTLYANDTHESTRUCTUREOFTHESYSTEMANDWORKINGDISTRIBUTIONISPRESENTEDTHENTHEPRINCIPLEHOWTOCOMPLETETHESUBDIVIDEDDRIVEDBYFPGAISINTRODUCEDATLAST，THETHESISINTRODUCESVHDLANDEMULATEDSOFTWARENAMEDPROTEUSTHEPAPERBRINGSUPANIDEATHATWECANCONTROLTHEMOTORSTEPBYSINGLECHIPANDFPGATHESINGLECHIPISTHECOREOFTHECONTROLLINGPART，PROVIDINGTHEELECTRICPULSEINCLUDINGDIRECTIONANDSPEEDFPGAISINCHARGEOFTHESUBDIVIDEDPART，WHICHCANSWITCHTHEPULSEINTOTHELADDERWAVEALONGWHICHTHESTEPMOTORSHOWSAWELLMOVINGTHECONTROLLINGPARTCANMAKESMOOTHLYDEBUGGINGALONGWITHPROTEUS，WHICHCANTELLYOUTHERESULTONYOURCOMPUTERFPGACANCARRYOUTTHESUBDIVIDEDRIVINGBYVHDL，ACOMPUTERLANGUAGETHROUGHTHECOOPERATION，AGOODTESTRESULTSCANBERECEIVEDSINGLECHIPANDFPGAISTHECOREOFTHISPAPERTHESINGLECHIPTECHNOLOGYISCONVENIENT，EXTENSIVEANDECUMENICALINPRACTICEFPGAHASTHEHEARTYLIFEANDTHEEXPANSIVEFOREGROUNDADOPTINGFPGA，THESYSTEMDOESN’TNEEDLINKINGANEXTERIORD／ACONVERTER，ANDWILLSIMPLIFYTHECOMPLEXITYOFCIRCUITOFTHESYSTEMANDIMPROVEITSABILITYTESISTEMITOCOMBINESINGLECHIPANDFPGAHASSHOWNUSTHECHARACTERISTICSOFSTRUCTURESUCCINCTNESS，HIGHPRECISIONCONTROLANDTHEWIDESPREADAPPLICATIONPROSPECTKEYWORDSSTEPMOTOR；SINGLECHIP；FPGA；ACCELERATINGANDDECELERATINGCONTROL；MULTIPLYSUBDIVIDEDSYSTEM11

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TP273學(xué)校代碼10129UDC6213學(xué)號(hào)2009205032基于單片機(jī)的溫室數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究STUDYOFDATAACQUISITIONSYSTEMFGREENHOUSEBASEDONMCU申請(qǐng)人胡景華學(xué)科門類工學(xué)學(xué)科專業(yè)農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化研究方向測(cè)試與控制技術(shù)指導(dǎo)教師童淑敏教授論文提交日期二〇一二年六月STUDYOFDATAACQUISITIONSYSTEMFGREENHOUSEBASEDONMCUABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFINFMATIONTECHNOLOGYSENSTECHNOLOGYCOMPUTERTECHNOLOGYCOMMUNICATIONTECHNOLOGYAUTOMATICCONTROLTECHNOLOGYHAVEBEENWIDELYUSEDINAGRICULTURALPRODUCTIONASPARTOFINFMATIONAGRICULTUREGREENHOUSECANIMPROVETHEENVIRONMENTCREATEFAVABLECONDITIONSINCREASEGROWTHRATEFCROPSONEOFTHEIMPTANTTECHNOLOGYISDATAACQUISITIONOFVARIOUSENVIRONMENTALFACTSONLYCOLLECTEDTHEDATAOFTHEENVIRONMENTALFACTSCANWEACHIEVEAUTOMATICCONTROLOFTHEGREENHOUSETHISSTUDYTOOKTHEINNERMONGOLIADIGITALAGRICULTURALLIVESTOCKDEMONSTRATIONPROJECTTHECHINAAGRICULTURALUNIVERSITYINNERMONGOLIAAGRICULTURALUNIVERSITYRESEARCHCOOPERATIONFUNDASBASISSTUDIEDHOWTOUSEMICROCONTROLLERTECHNOLOGYTOCOLLECTDATAINGREENHOUSEENVIRONMENTTHECOLLECTIONSYSTEMWASDIVIDEDINTOTWOPARTSTHEDATACOLLECTIONINGREENHOUSETHEHOSTPCINMONITINGCONTROLLINGROOMTHEKEYOFTHEDATACOLLECTIONSYSTEMWASMCUWHICHWASRESPONSIBLEFTHECOLLECTIONOFSIXENVIRONMENTALFACTSINGREENHOUSESUCHASATMOSPHERETEMPERATURESOILTEMPERATUREATMOSPHERICHUITYSOILMOISTURECO2CONCENTRATIONILLUMINATIONCOLLECTEDINFMATIONISSTEDINTHECOLLECT’SMEMYDISPLAYEDINTHELCDDISPLAYONTHECOLLECTPANELUSERSCANVIEWHISTICALDATAINTHEMEMYVIAKEYBOARDDISPLAYTHEHOSTCOMPUTERISANDINARYPCWHICHCOMUNICATESWITHCOLLECTVIARS485PROTOCOLEXCHANGESDATADYNAMICALLYWITHTHEHELPOFKINGVIEWSOFTWAREREALTIMEHISTICALDATAOFVARIOUSENVIRONMENTALFACTSREALTIMETRENDCURVESHISTICALTRENDCURVECANBEDISPLAYEDINTHEHOSTPCTHESYSTEMALSOHASTHEFUNCTIONOFMAKINGENVIRONMENTALFACTSINUPPERLOWERLIMITSALARMSDATABASEOPERATIONSINAWDTHECOLLECTIONSYSTEMPROVIDEDEFFECTIVEDATAINFMATIONFAUTOMATICCONTROLOFGREENHOUSEKEYWDSGREENHOUSEDATAACQUISITIONMCUKINGVIEWDIRECTEDBYPROFTONGSHUMINAPPLICANTFMASTERDEGREEHUJINGHUA（AGRICULTURALELECTRIFICATIONAUTOMATION）COLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGINNERMONGOLIAAGRICULTURALUNIVERSITYHUHHOT010018CHINA

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簡(jiǎn)介：隨著高科技的發(fā)展電子產(chǎn)品已經(jīng)走入千家萬(wàn)戶而與人們息息相關(guān)的家用電器更是得到多數(shù)人青睞如果蔬清洗機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)、智能電飯煲等近幾年頻頻出現(xiàn)的食品安全問(wèn)題引起人們對(duì)食品安全的高度重視我們生活中吃的蔬菜水果上面都有農(nóng)藥殘留如清洗不徹底均會(huì)對(duì)人們的健康造成一定的危害目前市場(chǎng)上較為流行的果蔬機(jī)的工作原理是在清洗機(jī)工作時(shí)給底端的臭氧和超聲波發(fā)生器供電產(chǎn)生臭氧和超聲波再將它們分別輸送到果蔬機(jī)的洗滌桶中在洗滌桶中與水機(jī)接觸溶解在水中臭氧和超聲波混合液具有很好的殺菌、消毒降解農(nóng)藥作用對(duì)于同一種類果蔬只能依靠視覺(jué)和以往積累的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行渾濁度的檢測(cè)當(dāng)人們看到果蔬表面相對(duì)較臟時(shí)會(huì)把時(shí)間調(diào)長(zhǎng)反之會(huì)調(diào)短果蔬表面的細(xì)菌和農(nóng)藥幾乎是我們?nèi)庋鬯^察不到的所以這樣主要依靠視覺(jué)進(jìn)行清洗的效果是可想而知的對(duì)不同種類的果蔬而言因果蔬的外形和軟硬程度不同農(nóng)藥和細(xì)菌隱藏位置不同相對(duì)較細(xì)軟的蔬菜如葉菜類蔬菜細(xì)菌較多隱藏在葉菜表面和莖稈夾縫中若設(shè)定一段相對(duì)較堅(jiān)硬果蔬的合適的清洗時(shí)間則對(duì)于葉菜類會(huì)不合適其凸凹縫隙內(nèi)的細(xì)菌會(huì)清洗不徹底若設(shè)定一段相對(duì)較細(xì)軟果蔬的合適的清洗時(shí)間則又會(huì)對(duì)堅(jiān)硬果蔬不合適堅(jiān)硬果蔬表面的營(yíng)養(yǎng)成分會(huì)被清洗掉所以不同種類的果蔬一起進(jìn)行清洗清洗效果不會(huì)很理想論文就此問(wèn)題提出了一種基于單片機(jī)的模糊控制的智能方法通過(guò)專家經(jīng)驗(yàn)將果蔬渾濁度設(shè)定在一個(gè)健康范圍利用渾濁度傳感器在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)果蔬的渾濁度不需要人工監(jiān)護(hù)定時(shí)當(dāng)清洗渾濁度值達(dá)到預(yù)定健康范圍時(shí)果蔬機(jī)會(huì)自動(dòng)停止論文對(duì)此模糊控制方法進(jìn)行了分析研究及仿真主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾方面本文的緒論部分首先介紹果蔬機(jī)的研究背景及其國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀分析了果蔬機(jī)的誕生背景主要介紹機(jī)械式清洗機(jī)、振動(dòng)噴淋式清洗機(jī)、水氣浴葉清洗機(jī)、爆氣擾水式清洗機(jī)、超聲波清洗機(jī)等的工作和控制機(jī)理分析它們各自的應(yīng)用場(chǎng)合和優(yōu)缺點(diǎn)從而得到設(shè)計(jì)的基本思路和研究方向接著文中對(duì)模糊控制技術(shù)做了詳細(xì)介紹闡述模糊控制作為一種新穎的非線性智能控制方法所具有的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于傳統(tǒng)的控制而言模糊控制在許多應(yīng)用中可以有效且便捷的實(shí)現(xiàn)人的控制策略和經(jīng)驗(yàn)另外一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是模糊控制不需要被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型因?yàn)楸豢貙?duì)象的動(dòng)態(tài)特性已經(jīng)包含在模糊控制器的輸入、輸出模糊集及模糊規(guī)則中模糊控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)主要包括輸入量模糊化、模糊推理和模糊判決三部分根據(jù)這三部分設(shè)計(jì)出果蔬機(jī)相應(yīng)的模糊控制系統(tǒng)模糊控制規(guī)則的建立，E、C、U的語(yǔ)言賦值及相應(yīng)的模糊控制算法本文的第三、四部分主要介紹了果蔬機(jī)模糊控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及軟件仿真硬件設(shè)計(jì)中采用2片51單片機(jī)為主控模糊芯片通過(guò)渾濁度傳感器APMS10G、水位傳感器TC401、臭氧發(fā)生器采集信息和數(shù)據(jù)將這些信息和數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)AD傳給從機(jī)從機(jī)將這些信息再傳給主機(jī)主機(jī)接收這些信息和數(shù)據(jù)通過(guò)外圍電路如AT24C02、時(shí)顯電路、報(bào)警電路、按鍵電路等將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行加工和處理達(dá)到預(yù)定要求軟件設(shè)計(jì)中采用強(qiáng)大功能的MATLAB軟件的FUZZY和SIMULINK功能對(duì)硬件設(shè)計(jì)電路進(jìn)行相應(yīng)的仿真如運(yùn)用FUZZY功能對(duì)E、C、U進(jìn)行仿真FUZZYRULES仿真及曲面立體圖像顯示運(yùn)用SIMULINK功能對(duì)分別輸入STEP、SINEWAVE信號(hào)的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)STEP、SINEWAVE的輸出響應(yīng)圖像進(jìn)行總結(jié)從而對(duì)果蔬機(jī)模糊控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)修改最后對(duì)論文作了總結(jié)和下一步展望

簡(jiǎn)介：漏電故障是井下供電系統(tǒng)故障的主要形式之一，系統(tǒng)總故障的70％都是由于漏電引起的，漏電經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致瓦斯爆炸、人身觸電等重大安全事故。漏電閉鎖技術(shù)是確保生命安全和設(shè)備安全的一項(xiàng)重要電力技術(shù)。本課題以掘進(jìn)機(jī)為研究對(duì)象，在總結(jié)與分析當(dāng)今漏電閉鎖裝置所存在的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種基于單片機(jī)技術(shù)的高可靠性掘進(jìn)機(jī)漏電閉鎖裝置，用單片機(jī)替換原有裝置的PLC作為其核心控制器，不僅降低了成本，而且提高了裝置的穩(wěn)定性與應(yīng)用的廣泛性。確保掘進(jìn)機(jī)安全可靠的運(yùn)作，大幅度減少了因漏電而引起的各種安全事故，提高了掘進(jìn)機(jī)的工作效率。本文首先介紹了掘進(jìn)機(jī)的電氣系統(tǒng)和漏電閉鎖原理，重點(diǎn)介紹了附加直流電源檢測(cè)方法，并對(duì)目前存在的漏電故障分析了其原因，在此基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)漏電閉鎖裝置。該裝采用STC12C5410單片機(jī)作為處理器模塊，對(duì)漏電閉鎖裝置整體控制方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。然后著重介紹了裝置的漏電閉鎖電路和電壓檢測(cè)電路，并設(shè)計(jì)了開關(guān)量輸入輸出模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊，最后為單片機(jī)設(shè)計(jì)了5V供電電源。軟件部分介紹了單片機(jī)控制整體軟件流程和每一模塊的軟件流程。最后對(duì)漏電閉鎖裝置進(jìn)行硬件和軟件的總體調(diào)試，并提出有針對(duì)性的抗干擾措施。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)改革開放的深入和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，企業(yè)的廠房和辦公樓規(guī)模越來(lái)越大，居民區(qū)也變得日益龐大。傳統(tǒng)的安全防范措施是采用建立高高的圍墻，并輔以保安人員定時(shí)巡邏，這樣不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且不能做到全方位的監(jiān)控。如果有非法入侵無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理，為了保護(hù)財(cái)產(chǎn)及人身安全，根據(jù)需要，可以在安全防衛(wèi)的重點(diǎn)區(qū)域安裝攝像機(jī)，并將監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)骰乇０部刂剖遥岣咛幚硗话l(fā)事件的速度，保護(hù)財(cái)產(chǎn)和人身安全。本文所做的工作包括設(shè)計(jì)碼混合器和解碼器。本文首先簡(jiǎn)要介紹了監(jiān)控系統(tǒng)原理，并給出了碼混合器和解碼器在監(jiān)控系統(tǒng)原理圖中的位置。碼混合器和解碼器的設(shè)計(jì)均是基于STC單片機(jī)的，碼混合器用來(lái)解決數(shù)字硬盤錄像機(jī)和矩陣切換主機(jī)二者對(duì)解碼器操作沖突問(wèn)題，解碼器用來(lái)控制云臺(tái)和鏡頭。本論文即根據(jù)上述內(nèi)容展開討論第一章簡(jiǎn)要介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的意義，然后介紹了單片機(jī)的發(fā)展歷程。第二章詳細(xì)介紹了STC單片機(jī)，并給出了監(jiān)控系統(tǒng)的原理圖。第三章對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則、抗干擾設(shè)計(jì)和調(diào)試方法做了說(shuō)明。第四章對(duì)碼混合器和解碼器硬件電路設(shè)計(jì)做了詳盡的分析。第五章給出了碼混合器和解碼器程序設(shè)計(jì)的流程圖。

簡(jiǎn)介：短路過(guò)渡是MAG焊中一種常見的過(guò)渡方法。傳統(tǒng)MAG焊熔滴過(guò)渡過(guò)程中因短路階段占較大的時(shí)間比例焊接過(guò)程中短路階段為母材提供的熱能卻很小而燃弧階段又比其它焊接工藝短所以容易導(dǎo)致對(duì)母材的加熱不足造成焊縫熔深較淺的成形缺陷。針對(duì)這一缺陷為設(shè)計(jì)更為高效與靈活控制的焊接電源對(duì)焊接電源的控制電路進(jìn)行了改進(jìn)。在保持原主電路和驅(qū)動(dòng)電路大體結(jié)構(gòu)不變的情況下通過(guò)把MSP430單片機(jī)控制的脈沖信號(hào)與原控制電路輸出的信號(hào)疊加后共同控制PWM波的形式實(shí)現(xiàn)了在燃弧階段有脈沖的短路脈沖混合過(guò)渡。短路脈沖混合過(guò)渡提高了MAG焊燃弧階段的能量輸出增加了電弧的穿透力從而可以增加焊縫熔深改善焊縫的質(zhì)量。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)MAG焊中短路過(guò)渡原理和特點(diǎn)的剖析在掌握MAG焊焊接設(shè)備中主電路與控制電路原理后重點(diǎn)針對(duì)MAG焊短路過(guò)渡中焊縫熔深較淺這一特點(diǎn)設(shè)計(jì)了以MSP430單片機(jī)為核心的轉(zhuǎn)換電路。轉(zhuǎn)換電路根據(jù)短路過(guò)渡的電流、電壓波形特點(diǎn)通過(guò)檢測(cè)原控制電路中的電壓反饋信號(hào)來(lái)判斷熔滴過(guò)渡是否進(jìn)入燃弧階段當(dāng)進(jìn)入燃弧階段后為焊接電流疊加一個(gè)脈沖以實(shí)現(xiàn)增加燃弧階段能量輸出與電弧穿透力的目的。其中轉(zhuǎn)換電路外圍電路由LM324、CD4052、TLP521、LM7815、LM7915等模擬元器件組成在軟件開發(fā)中以IAR為軟件開發(fā)環(huán)境使用C語(yǔ)言編寫了單片機(jī)程序。通過(guò)對(duì)完成后的硬件電路與軟件系統(tǒng)的整體調(diào)試確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性為后續(xù)的波形分析與工藝試驗(yàn)搭建了平臺(tái)。試驗(yàn)中通過(guò)漢諾威分析儀的使用得到了不同參數(shù)情況下焊接過(guò)程中電流、電壓的波形圖。通短路脈沖混合過(guò)渡試驗(yàn)在觀察了脈沖對(duì)焊縫表面、熔深影響效果的對(duì)比分析后得到了不同脈寬與不同脈沖疊加位置時(shí)對(duì)焊縫的影響規(guī)律。在燃弧初期電流值較高疊加脈沖效果并不明顯且容易產(chǎn)生飛濺在燃弧后期因接近下一周期的短路階段疊加脈沖后易引起短路瞬間電流值過(guò)高導(dǎo)致的飛濺試驗(yàn)結(jié)果表明為得到理想的效果脈沖應(yīng)疊加到燃弧階段中期。為突出脈沖能量對(duì)焊縫的影響效果選擇在120A這一較小焊接電流下在不同脈寬情況下進(jìn)行焊接試驗(yàn)通過(guò)對(duì)焊縫腐蝕后的結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn)隨著疊加脈沖的脈寬增加熔深逐漸增大。試驗(yàn)最后通過(guò)高速攝像機(jī)觀察了混合過(guò)渡中各階段的電弧形態(tài)。試驗(yàn)結(jié)果表明該電路硬件電路簡(jiǎn)單、軟件高效、系統(tǒng)穩(wěn)定達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：超聲波具有機(jī)械作用、致熱作用、理化作用這是超聲波治療的理論基礎(chǔ)。不同頻率的超聲波由于衰減系數(shù)的不同導(dǎo)致進(jìn)入人體的深淺不一相應(yīng)的超聲波作用也會(huì)有所不同進(jìn)而具有不同的治療效果。隨著電子信息技術(shù)的迅猛發(fā)展以及人們對(duì)自身身體健康關(guān)注程度的不斷提高超聲波治療領(lǐng)域迎來(lái)了良好的發(fā)展契機(jī)研究智能化、小型化、雙頻段超聲波治療儀對(duì)滿足市場(chǎng)需求、治療各種疾病具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在研究了超聲波治療機(jī)理及超聲波治療儀國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，明確了技術(shù)指標(biāo)確定了設(shè)計(jì)方案。本設(shè)計(jì)以PIC16F877A單片機(jī)為主控芯片激勵(lì)超聲波換能器的雙頻正弦波信號(hào)由高集成度頻率合成芯片AD9850產(chǎn)生經(jīng)由程控放大、功率放大、阻抗匹配后作用于超聲波換能器。為防止換能器空載采用空載保護(hù)電路一旦空載切斷輸出并進(jìn)行聲光報(bào)警。根據(jù)需求功率的不同以及對(duì)電壓穩(wěn)定性要求的不同功率放大部分采用開關(guān)電源供電其余部分采用線性電源供電。儀器采用獨(dú)立按鍵輸入、液晶顯示。通過(guò)按鍵輸入及單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)不同頻率、功率、方式、時(shí)間的超聲波治療。在MAPLABIDE開發(fā)環(huán)境下采用C語(yǔ)言編寫了系統(tǒng)程序。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件和儀器設(shè)備對(duì)所設(shè)計(jì)的治療儀進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。測(cè)試結(jié)果表明本儀器精確、穩(wěn)定性、安全性等指標(biāo)均達(dá)到技術(shù)要求滿足實(shí)際需求。

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，工業(yè)化和現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，工業(yè)粉塵排量也日益增加，大氣污染也變得越來(lái)越嚴(yán)重。隨著人類環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)，除塵也越來(lái)越為人們所重視。電除塵控制器器以除塵效率高、能耗低、占地面積小、可處理大煙氣量氣體等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于電力、冶金、建材、石油等行業(yè)。本文正是在這種背景下設(shè)計(jì)了以雙CPU為核心的高低壓一體化電除塵控制器。雙處理器技術(shù)的使用，不僅解決了系統(tǒng)硬件的瓶頸問(wèn)題，同時(shí)也滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，提升了系統(tǒng)性能，增強(qiáng)了產(chǎn)品的除塵效率。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了電除塵器的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高了管理水平，節(jié)省了人力資本，增強(qiáng)了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。由于在過(guò)去的電除塵電氣控制系統(tǒng)中，是高，低壓分開控制系統(tǒng)即細(xì)化為高壓供電控制和低壓控制兩個(gè)系統(tǒng)，也就是兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)。由于高、低壓控制系統(tǒng)功能互相獨(dú)立，互不影響，因此，高、低壓系統(tǒng)的構(gòu)成可根據(jù)用戶要求靈活調(diào)整。但高、低分開控制系統(tǒng)割裂了高低壓控制系統(tǒng)之間工作過(guò)程中的聯(lián)系，使得此類系統(tǒng)的性能提高受到約束。所以本文依據(jù)電除塵工作原理，提出了一種基于單片機(jī)的電除塵高低壓一體化控制器。本文完成了對(duì)高低壓一體化電除塵控制器的硬件和軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并進(jìn)行了硬件、軟件的調(diào)試。該控制系統(tǒng)以雙SST89E554單片機(jī)為雙核心，對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電路、過(guò)零檢測(cè)電路、可控硅觸發(fā)脈沖電路、火花及閃絡(luò)檢測(cè)電路、CAN通信電路、鍵盤電路、LED顯示電路等外圍電路的進(jìn)行了設(shè)計(jì)。并對(duì)每一部分都做了詳細(xì)的分析。軟件的設(shè)計(jì)上采用兩種方式。在自動(dòng)方式下，控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)理電路的到主回路電流、電壓參數(shù)值，再結(jié)合火花跟蹤控制、峰值跟蹤控制、間歇供電控制、階段恢復(fù)控制等控制方法，控制觸發(fā)脈沖的輸出，以調(diào)節(jié)可控硅的導(dǎo)通角，達(dá)到對(duì)除塵器電極間電壓的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在手動(dòng)方式下，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)升壓，實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。除此以外，控制系統(tǒng)上還設(shè)計(jì)了CAN總線通訊接口，可以使控制板與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的實(shí)時(shí)監(jiān)控，得到集中管理分散控制的目的。