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簡(jiǎn)介：?jiǎn)挝淮a10293密級(jí)碩士學(xué)位論文論文題目基于單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1010061626王嚴(yán)周西峰副教授控制理論與控制工程計(jì)算機(jī)控制與系統(tǒng)集成工學(xué)碩士二〇一三年三月學(xué)號(hào)姓名導(dǎo)師學(xué)科專(zhuān)業(yè)研究方向申請(qǐng)學(xué)位類(lèi)別論文提交日期南京郵電大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得南京郵電大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人學(xué)位論文及涉及相關(guān)資料若有不實(shí)，愿意承擔(dān)一切相關(guān)的法律責(zé)任。南京郵電大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人授權(quán)南京郵電大學(xué)可以保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子文檔；允許論文被查閱和借閱；可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索；可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。本文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。論文的公布（包括刊登）授權(quán)南京郵電大學(xué)研究生院辦理。涉密學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)。研究生簽名_____________日期____________研究生簽名____________導(dǎo)師簽名____________日期_____________

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)、電子技術(shù)、以及國(guó)防工業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)板材加工設(shè)備尤其是高速?zèng)_壓設(shè)備的需求越來(lái)越大。然而目前國(guó)內(nèi)高速?zèng)_壓設(shè)備所用的液壓伺服控制系統(tǒng)幾乎全部采用進(jìn)口，因此其成本高，不適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，開(kāi)發(fā)適合我國(guó)現(xiàn)狀的液壓伺服控制系統(tǒng)成為目前研究的一個(gè)重要課題。本研究課題是“基于單片機(jī)的液壓伺服控制系統(tǒng)研究”，是依托東華機(jī)械有限公司的LX328轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床，對(duì)其液壓伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，以期研制出一套可靠性高、成本低、體積小的控制器，用于控制轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床沖頭的位置，使其快速、準(zhǔn)確地對(duì)板材進(jìn)行加工，可以完成沖壓、成型、打標(biāo)、軟切削等工序。本文首先根據(jù)液壓伺服控制系統(tǒng)的分類(lèi)提出了機(jī)液伺服控制系統(tǒng)、氣液伺服控制系統(tǒng)和電液伺服控制系統(tǒng)三種控制方案，通過(guò)對(duì)三種方案的比較和分析，結(jié)合數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)的性能要求，確定以電液伺服控制系統(tǒng)作為本課題的方案，然后對(duì)該方案中的主要元件進(jìn)行選型。然后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析，建立了電液伺服閥控非對(duì)稱(chēng)缸的數(shù)學(xué)模型，在文中，對(duì)于電液伺服閥的模型，本文直接采用了相關(guān)文檔給定的傳遞函數(shù)，而對(duì)于閥控缸的建模，本文對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)，并且充分考慮了不同壓差對(duì)液壓系統(tǒng)參數(shù)的影響，從而確定了不同工況下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。此后，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的設(shè)計(jì)，分別包括PID參數(shù)的整定方法和優(yōu)化方法，以及采用MATLAB中的FUZZY編輯器進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計(jì)。并運(yùn)用MATLAB的SIMULINK工具，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，將模糊PID控制與常規(guī)PID的控制仿真進(jìn)行了比較，通過(guò)比較分析可以得出模糊PID控制方法取得良好的控制效果。最后，對(duì)基于單片機(jī)控制器的硬件電路做了詳細(xì)介紹，并闡述了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的一些方法。本文的研究，為液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)，控制器硬件電路的設(shè)計(jì)，為后續(xù)的研發(fā)工作奠定了基礎(chǔ)，具有一定參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：以“混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”作為實(shí)際應(yīng)用背景，分析了兩種不同種類(lèi)電動(dòng)機(jī)的原理特性和控制方法，闡述了這兩個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，研究了單片機(jī)在這兩個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，進(jìn)一步挖掘了單片機(jī)在電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。文中分兩個(gè)部分分別對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)部分，介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和控制方法，建立了仿真模型并對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各主要的運(yùn)行特性進(jìn)行了仿真研究，著重?cái)⑹隽瞬竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能，以及上位機(jī)控制軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)部分，首先闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性，建立了仿真模型并對(duì)先進(jìn)PID控制方法在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真研究，著重闡述了位置記憶功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)合理可行，圓滿(mǎn)的完成了既定的開(kāi)發(fā)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了所有的預(yù)定功能，且運(yùn)行性能良好?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可以通過(guò)上位機(jī)和控制面板分別控制，可以驅(qū)動(dòng)不同種類(lèi)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)且具備多種控制功能。電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)將無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用到了電動(dòng)座椅領(lǐng)域，且實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)座椅的智能化。這些也正是本文的創(chuàng)新之處。另外，結(jié)構(gòu)化的硬件設(shè)計(jì)方法及模塊化的軟件設(shè)計(jì)法使得系統(tǒng)具有較好的通用性和可擴(kuò)展性。

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簡(jiǎn)介：溫度是電子封裝設(shè)備的一個(gè)非常重要的控制參數(shù)，例如微電子封裝后工序中的粘片機(jī)和焊線(xiàn)機(jī)、制造液晶顯示模塊的COG邦定機(jī)、表面組裝SMT工藝的波峰焊和回流焊等設(shè)備都對(duì)溫度有著很高的要求。溫控系統(tǒng)的控制精度、魯棒性、穩(wěn)定性，對(duì)提高產(chǎn)品焊接質(zhì)量，減少?gòu)U品率，提高設(shè)備整機(jī)性能起著至關(guān)重要的作用。因此，開(kāi)展溫度控制理論研究，自主開(kāi)發(fā)合適的溫度控制系統(tǒng)，是提高電子封裝設(shè)備的性能和檔次所亟待解決的一個(gè)的問(wèn)題。本文在溫度控制理論研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)微電子裝備和印制線(xiàn)路板生產(chǎn)設(shè)備常用可編程控制器和計(jì)算機(jī)作為控制器的特點(diǎn)和需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)溫度控制模塊。此溫控模塊集溫度信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、控制算法實(shí)現(xiàn)和通信等功能于一體；通過(guò)串口通信，溫度控制模塊可方便的與可編程控制器和計(jì)算機(jī)組建溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換。本文根據(jù)溫度控制系統(tǒng)的工作原理，完成了溫度控制模塊硬件電路及整個(gè)系統(tǒng)連接線(xiàn)路的設(shè)計(jì)。運(yùn)用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編寫(xiě)了溫度控制模塊的程序，代碼精煉、執(zhí)行效率高；在程序設(shè)計(jì)時(shí)，采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，將各部分程序按功能進(jìn)行分模塊設(shè)計(jì)，便于后期的維護(hù)、改進(jìn)以及代碼的移植。本文運(yùn)用梯形圖編寫(xiě)了PLC的通信與控制程序；并在VB60環(huán)境下編寫(xiě)了計(jì)算機(jī)通信程序和計(jì)算機(jī)操作界面。通過(guò)計(jì)算機(jī)界面，操作者可方便的對(duì)控溫參數(shù)進(jìn)行在線(xiàn)修改，計(jì)算機(jī)界面上顯示控溫參數(shù)信息、溫度實(shí)際值及溫度變化曲線(xiàn)，用戶(hù)可方便的觀測(cè)系統(tǒng)對(duì)溫度的控制狀況。最后，本文對(duì)溫控系統(tǒng)進(jìn)行了整體調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，通過(guò)設(shè)計(jì)正交實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象成功的整定出了一組較好的PID控制參數(shù)，最終將溫度控制在±1℃范圍之內(nèi)，達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)。開(kāi)發(fā)的溫控系統(tǒng)和參數(shù)整定方法為在實(shí)際封裝設(shè)備上的應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：本文著重介紹了一種基于AT89S52單片機(jī)控制的智能型金屬探測(cè)器的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)、工作原理及主要功能。該金屬探測(cè)器以AT89S52單片機(jī)為核心采用線(xiàn)性霍爾元件UGN3503作為傳感器來(lái)感應(yīng)金屬渦流效應(yīng)引起的通電線(xiàn)圈磁場(chǎng)的變化并將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)化為電壓的變化單片機(jī)測(cè)得電壓值并與設(shè)定的電壓基準(zhǔn)值相比較后決定是否探測(cè)到金屬。系統(tǒng)軟件采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。在軟件設(shè)計(jì)中采用了數(shù)字濾波技術(shù)消除干擾提高了探測(cè)器的抗干擾能力確保了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。此外文中還對(duì)影響金屬探測(cè)器的靈敏度與穩(wěn)定性的因素進(jìn)行了探討認(rèn)為儀器的工作頻率、檢測(cè)線(xiàn)圈的尺寸及匝數(shù)等是影響靈敏度的主要因素而應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度、濕度及線(xiàn)圈的制作工藝和供電電源的穩(wěn)定程度是儀器穩(wěn)定性的影響因素。

簡(jiǎn)介：橫向塞曼穩(wěn)頻氦氖激光器作為一種高穩(wěn)定度的雙頻激光光源，具有功率大、頻差小、易于相位細(xì)分等特點(diǎn)，尤其是可以直接輸出相干性和偏振度都很好的線(xiàn)偏振光，因而在精密光學(xué)測(cè)量中得到了廣泛應(yīng)用。本文深入探討了風(fēng)冷式橫向塞曼激光穩(wěn)頻的原理，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的軟件和硬件。系統(tǒng)硬件主要由光信號(hào)接收、放大整形和單片機(jī)控制三部分組成。采集到差拍信號(hào)以后，通過(guò)放大、整形將其變?yōu)榉蠁纹瑱C(jī)TTL電平要求的脈沖信號(hào)。經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換、功率放大后輸出給風(fēng)扇，通過(guò)改變風(fēng)扇轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)激光管溫度場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)頻。在軟件設(shè)計(jì)中，通過(guò)設(shè)置固定的預(yù)熱時(shí)間、對(duì)拍頻變化速度及變化趨勢(shì)進(jìn)行判別來(lái)尋找可控線(xiàn)性區(qū)，并通過(guò)比例積分PI調(diào)節(jié)將拍頻鎖定在給定值上。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)際調(diào)試運(yùn)行，穩(wěn)頻效果達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

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簡(jiǎn)介：在管道焊接施工技術(shù)中，全位置自動(dòng)焊接技術(shù)以其高效率、高質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)成為現(xiàn)代焊接技術(shù)發(fā)展的方向，進(jìn)行全位置自動(dòng)焊接控制技術(shù)的研究，具有理論意義、工程意義和經(jīng)濟(jì)意義。本文研究了一種全新的管道全位置自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)、控制設(shè)計(jì)方案，并對(duì)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。論文對(duì)全位置自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)提出詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。該控制系統(tǒng)不但具有快速、準(zhǔn)確、可靠、多功能化的特點(diǎn)，而且性?xún)r(jià)比高。設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)所要求的調(diào)速、顯示功能基本都實(shí)現(xiàn)了軟、硬件的成功調(diào)試，并成功應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)。通過(guò)本文所做的工作，為單片機(jī)在焊接控制領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用提供了新的參考。自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的硬件內(nèi)核采用80C196MCPSD813解決方案，串口通訊采用16C550，研究設(shè)計(jì)了AD和DA接口、電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)接口、開(kāi)關(guān)量輸入接口等基本控制電路，分析了其工作原理和過(guò)程，并成功地應(yīng)用于系統(tǒng)。論文最后論述了電磁干擾的原理，并針對(duì)焊接系統(tǒng)提出了有效的抗干擾措施。

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簡(jiǎn)介：發(fā)光二極管（LIGHTEMITTINGDIODELED）是20世紀(jì)末出現(xiàn)的新型照明光源，在節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境方面性能突出。由于LED不能直接由電網(wǎng)供電，點(diǎn)亮LED的驅(qū)動(dòng)電源成為重要的研究課題，基于開(kāi)關(guān)電源技術(shù)設(shè)計(jì)的LED驅(qū)動(dòng)電源在工程應(yīng)用中顯示出了強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)研究可編程器件作為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)電路中核心的開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)生器，可以更好的滿(mǎn)足高集成度、簡(jiǎn)單外圍電路、數(shù)字化控制等性能特點(diǎn)。本文針對(duì)可編程器件C51系列單片機(jī)作為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)電路中的核心控制芯片，研究了單片機(jī)作為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)電源的脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號(hào)發(fā)生器，以及單片機(jī)為處理器的后級(jí)數(shù)字化控制方法。闡述了單片機(jī)的硬件電路工作原理和LED驅(qū)動(dòng)相關(guān)技術(shù)。介紹了如何通過(guò)軟件方法來(lái)控制脈沖寬度調(diào)制信號(hào)達(dá)到調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電源輸出的目的。分析了LED驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)需求以及相關(guān)安全規(guī)章標(biāo)準(zhǔn)，給出了搭建電源硬件電路和單片機(jī)最小系統(tǒng)電路的具體方法，設(shè)計(jì)了基于C51系列單片機(jī)的軟件控制方法，實(shí)現(xiàn)了以C51系列單片機(jī)為脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)生器的大功率LED驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)?；诳删幊唐骷纹瑱C(jī)技術(shù)的LED驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試表明，正確的設(shè)計(jì)主電源電路結(jié)構(gòu)，合理的控制脈沖寬度調(diào)制信號(hào)以及正確的后級(jí)采樣反饋可以完成穩(wěn)定可靠的LED驅(qū)動(dòng)的電源設(shè)計(jì)，提升工作效率，并且具有可擴(kuò)展外部接口功能。達(dá)到了論文設(shè)計(jì)的目的要求。

簡(jiǎn)介：該文研究了一種新型電壓空間矢量控制兩相逆變器異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于小功率、寬調(diào)速運(yùn)行的場(chǎng)合該項(xiàng)研究完成兩相逆變器的設(shè)計(jì)并組成了試驗(yàn)用的兩相逆變器異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)系統(tǒng)是一個(gè)轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)由單片機(jī)機(jī)控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、逆變器主電路、保護(hù)電路組成論文通過(guò)對(duì)電機(jī)基本方程進(jìn)行KRON變換和對(duì)稱(chēng)分量變換分別建立了系統(tǒng)完整的數(shù)學(xué)模型編制了動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)仿真程序并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行分析相對(duì)于方波等其它供電方式的控制采用電壓空間矢量技術(shù)在小功率兩相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制上的應(yīng)用可使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減少效率提高具有一定的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性

簡(jiǎn)介：空分設(shè)備工作時(shí)，是將自然空氣直接送入空壓機(jī)及空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行處理會(huì)縮短了設(shè)備的使用壽命。因此在空氣壓縮機(jī)等設(shè)備入口管道上設(shè)置自潔式空氣過(guò)濾器是必不可少的。本課題主要完成自潔式空氣過(guò)濾器反吹控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)，包括系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和具體模塊的實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)進(jìn)行了主控模塊、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)模塊和通信模塊的開(kāi)發(fā)。全文共七個(gè)部分一從宏觀上講解課題的背景研究的主要內(nèi)容以及論文的撰寫(xiě)結(jié)構(gòu)。二結(jié)合自潔式空氣過(guò)濾器基本組成，對(duì)其工作原理進(jìn)行了介紹。三重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體要求以及關(guān)鍵技術(shù)的分析。四對(duì)硬件設(shè)計(jì)的壓差監(jiān)測(cè)電路、壓差信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥驅(qū)動(dòng)及檢測(cè)電路、RS485通信電路等部分的設(shè)計(jì)介紹。五闡述了系統(tǒng)軟件反吹工藝控制的實(shí)現(xiàn)、壓差檢測(cè)原理和通信程序的設(shè)計(jì)。六對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試和測(cè)試數(shù)據(jù)部分總結(jié)，從調(diào)試的數(shù)據(jù)中分析系統(tǒng)是否符合設(shè)計(jì)安全穩(wěn)定運(yùn)行的目的和純氧品質(zhì)的要求。七對(duì)課題的研究進(jìn)行總結(jié)并提出展望，為后續(xù)新課題的研究進(jìn)一步的補(bǔ)充。本課題在充分研究空氣凈化系統(tǒng)及配套設(shè)備基礎(chǔ)上，組成了一套低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)并且安全穩(wěn)定的前置可編程過(guò)濾控制系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析，仿真研究和實(shí)驗(yàn)，取得了一些不錯(cuò)的成果。本文的主要研究工作1構(gòu)建了三相電機(jī)、單相電機(jī)和兩相不對(duì)稱(chēng)繞組單相電機(jī)的的數(shù)學(xué)模型，并且對(duì)三相電機(jī)的矢量控制，轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的精確估算和單相電機(jī)的變頻調(diào)速原理（矢量控制）進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)和介紹，特別是單相電機(jī)的矢量控制，目前國(guó)內(nèi)外都研究的相對(duì)較少。2借助于MATLABSIMULINK建立了三相電機(jī)的矢量仿真模塊、轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的估算模塊和單相電機(jī)的矢量控制模塊，并對(duì)這些模塊進(jìn)行了仿真，取得了一些很好的仿真結(jié)果。3利用基于DSPIC30F4011的交頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路，并用C語(yǔ)言編寫(xiě)得調(diào)試程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。在系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用美國(guó)微芯公司生產(chǎn)的具有DSP內(nèi)核的DSPIC30F4011芯片作為系統(tǒng)控制器，芯片內(nèi)部集成了一款專(zhuān)用電機(jī)控制模塊MCPWM模塊，這一設(shè)置大大簡(jiǎn)化了產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件的設(shè)計(jì)。硬件部分詳細(xì)介紹了主回路、電源電路、檢測(cè)電路、控制電路及其它外圍電路的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)部分包括主程序、子程序和故障中斷子程序，整個(gè)程序采用模塊化設(shè)計(jì)，便于程序的修改和移植。并對(duì)上述系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該系統(tǒng)控制電機(jī)能夠達(dá)到良好的效果。