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簡介:我軍訓(xùn)練模擬器材起步較晚但發(fā)展較快目前有大量武器模擬訓(xùn)練系統(tǒng)裝備在部隊訓(xùn)練中發(fā)揮了巨大作用取得了較大的軍事經(jīng)濟(jì)效益。肩扛武器體積小、重量輕作戰(zhàn)使用靈活因而受到世界各國軍隊的高度重視并大量裝備部隊。肩扛武器戰(zhàn)斗力的發(fā)揮很大程度上取決于射手為此研制開發(fā)肩扛武器的訓(xùn)練模擬系統(tǒng)已成為部隊訓(xùn)練急需解決的問題。當(dāng)前大多數(shù)肩扛式身管武器模擬訓(xùn)練以激光技術(shù)的應(yīng)用為主該技術(shù)成熟能達(dá)到一定的訓(xùn)練效果但不能充分反應(yīng)武器的實(shí)際性能直線難以模擬彎曲的彈道不能滿足部隊訓(xùn)練對模擬器材提出的更高、更全面的需求隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展更多的技術(shù)將被應(yīng)用于訓(xùn)練模擬器材的研發(fā)中。本論文課題重點(diǎn)解決肩扛武器模擬訓(xùn)練時武器身管姿態(tài)定位問題以及如何采用可靠的計算機(jī)技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)對所有便攜武器的訓(xùn)練模擬器的研究都具有一定的指導(dǎo)意義。為了解決上述問題我所在的項目組利用了無損檢測技術(shù)與超聲波測距技術(shù)以及與之相關(guān)的通常檢測方案和標(biāo)準(zhǔn)建立了超聲波檢測系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型在此基礎(chǔ)上設(shè)計了適用于本檢測系統(tǒng)的超聲陣列解決了姿態(tài)檢測的關(guān)鍵問題其次采用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了檢測系統(tǒng)硬件使用比較流行的面向?qū)ο蟮母呒壵Z言開發(fā)了上位機(jī)軟件和采用匯編語言完成了下位機(jī)軟件的設(shè)計并作了大量的實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上對算法進(jìn)行了修正最終研制了一套完整的肩扛式武器姿態(tài)檢測系統(tǒng)該肩扛式武器姿態(tài)檢測系統(tǒng)已經(jīng)在基礎(chǔ)部隊使用大大的提高了訓(xùn)練效果受到部隊官兵的好評。
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簡介:天津大學(xué)碩士學(xué)位論文MOTOLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究姓名于曉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)微電子學(xué)與固體電子學(xué)指導(dǎo)教師張之圣20050101ABSTRACTSINGLECHIPMICROCOMPUTERWHICHALSOBECALLEDMCUMICROCONTROLLERUNIT,HASSOMEVIRTUESLIKESMALLVOLUME,STRONGPERFORMANCE,LOWCOSTANDGOODCONVENIENCETHEREAREMANYAPPLICATIONSINALOTOFFIELDSSUCHASCONSUMPTIONELECTRONICS,AUTOELECTRONICS,INDUSTRYCONTROLLERANDAUTOMATIZATIONMC68HC805PV8/AISBELONGTOMOTOROLAMCU68HC058BITSFAMILYANDITISDESIGNEDFORLOWCOSTANDSYSTEMONCHIPWHICHBEUSEDINAUTOELECTRONICSBECAUSEOFITSAPPLICATIONFORAUTO,HIGHRELIABILITYISNEEDFORTHEPRODUCTIONATTHESAMETIME,F(xiàn)ORTHEEEPROMARRAYSEMBEDEDINTHEMCU,THEYNEEDSUPPORTMANYW/ECYCLES,ANDTHEREAREHIGHVOLTAGEANDHIGHLEVELELECTRONICFIELDSTRESSINGONTHETUNNELOXIDE,SOTHERELIABILITYOFTHEEERPOMARRAYISTHEKEYFORTHEYIELDOFPRODUCTIONINORDERTOIMPROVETHEYIELDOFMC68HC805PVS/APRODUCTION,WEANALYSISTHEEFFECTFORYIELDOFPROCESSANDPROCEDUREINPRODUCTIONLINE,F(xiàn)INDTHEISUUE,ANDADOPTSOMEPROJECTTORESOLVETHEISSUEFKSFLY,WECHECKTHEPROCEDUREINBURNINANDFINALTEST,ANDFINDTHEISSUETHATBUMINTIMEISNOTEXACT,THENWEDOSOMEEXPERIMENTS,SAMPLEANDCALCULATE,F(xiàn)INALLYGETTHEEXACTBURNINTIMEWITHOUREXPERIMENTRESULTSSECONDLYINORDERTESOLVETHEISSUETHATMANYB1N2蛹ECTSHAPPENEDINBUMINANDMOSTOFTHEMALENOTGENUINEREJECTS,WEMODIFYTHEBURNINPROGRAM,ADDBIN2CHECKERINIT,SOTHEBIN2REJECTSAREREDUCEDANDYIELDINFINALTESTHASBEENIMPROVEDATLAST,SOMERESEARCHONEEPROMTHEORYANDPROCESSHAVEBEENDONE,SOMEMAINREASONSHAVEBEENFOUNDWHICHAFFECTTHEPORFERMANCEOFEEPROM,SUCHASTHRESHOLDVOLTAGESHIFTINTERNALRELIABILITYANDBREAKDOWNPROBLEMSOMEEXAMPLESHAPPENEDINPRODUCTIONLINEHAVEBEENANLYSISEDALLOFABOVEHAVEINDICATEDTHATTHEQUALITYOFFLOATINGGATEANDTUNNELOXIDEWILLHAVEASMCMESSEFFECTFORRELIABILITYOFDEVICETHEIMPROVMENTABOUTPROCESSHAVEBEENDISCUSSEDKEYWORDSMCU,MC68HC805PV8/A,EEPROM,BUMIN,F(xiàn)INALTEST,THRESHOLDVOLTAGE,F(xiàn)LOATINGGATE,TUNNELOXIDE
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簡介:現(xiàn)代社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展導(dǎo)致了能源和環(huán)境危機(jī),這就要求我們改變對傳統(tǒng)能源方式的依賴,逐步提高可再生能源的開發(fā)利用。太陽能資源有著無污染、儲量大(可以說取之不盡、用之不竭)的特點(diǎn),多種形式的太陽能開發(fā)已得到了開展,其中并網(wǎng)光伏發(fā)電成為了解決社會能源和環(huán)境危機(jī)的重要突破方向,代表了未來能源利用的發(fā)展趨勢。一套基本的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)一般是由太陽能電池板、太陽能控制器、逆變器和蓄電池(組)構(gòu)成。本文首先概述了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成,介紹了目前我國太陽能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用,并根據(jù)不同場合的需要,對太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了分類。為了提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的效率、降低光伏發(fā)電成本,本文研究了跟蹤式太陽能支架和光伏發(fā)電最大功率點(diǎn)跟蹤的控制方式,提出了以角度測量進(jìn)行反饋的視日運(yùn)動軌跡跟蹤方式和改進(jìn)的最大功率點(diǎn)跟蹤。針對電網(wǎng)諧波和無功變化問題,本文在光伏并網(wǎng)逆變器中融入了諧波抑制和無功補(bǔ)償功能,對電網(wǎng)進(jìn)行有效的動態(tài)控制。文章對最大功率點(diǎn)跟蹤、諧波抑制以及無功補(bǔ)償效果進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。將太陽能支架跟蹤和最大功率點(diǎn)跟蹤進(jìn)行結(jié)合以及將諧波抑制、無功補(bǔ)償功能和并網(wǎng)逆變控制進(jìn)行結(jié)合的思路對光伏控制的研究具有一定的啟示意義和實(shí)用價值。
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簡介:近年來,將微型單片機(jī)控制技術(shù)與逆變焊接電源相結(jié)合,開發(fā)新一代高性能焊機(jī),是焊接領(lǐng)域重要的發(fā)展方向之一。本論文根據(jù)水下焊接技術(shù)的發(fā)展要求,使用單片機(jī)與逆變電源技術(shù),針對水下焊接的特點(diǎn),以獲得優(yōu)質(zhì)的焊接接頭和良好的焊接工藝性能為目標(biāo),研制了一套水下焊接電源系統(tǒng),進(jìn)行了以下三個方面的研究1、采用功能強(qiáng)大的80C196KC16位單片機(jī)和IGBT逆變主電路,研制一套包括脈沖焊和平特性焊兩種功能的水下焊接電源系統(tǒng)。該電源可以靈活選用兩種焊接功能中的一種。對于脈沖焊,能夠根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整焊機(jī)輸出電壓脈沖的峰值電壓和基值電壓的作用時間。2、采用步進(jìn)電機(jī)設(shè)計制作了具有“一送一?!彼徒z特性的脈動送絲系統(tǒng)。該送絲系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)與送絲滾輪直接連接,去掉一般送絲系統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu),使該送絲系統(tǒng)更加緊湊和容易維護(hù)。采用PLD可編程邏輯器件和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器共同構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)控制電路,可以實(shí)現(xiàn)各種要求的脈動送絲方式。3、建立脈沖焊與脈動送絲同步調(diào)控的焊接方式,并使用該焊接方式對藥芯焊絲在空氣和淺水中進(jìn)行焊接實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,脈沖焊與脈動送絲同步調(diào)控這種焊接方式不管在空氣中還是在淺水下,在一定的頻率范圍內(nèi)均可以有效控制藥芯焊絲的短路過渡頻率,獲得飛濺小,短路過渡平穩(wěn)均勻的焊接過程,同時能夠提供足夠的燃弧能量,使焊縫成形美觀。論文為設(shè)計水下焊接專用的弧焊電源作了探索性的研究,為從焊接設(shè)備入手提高水下焊縫質(zhì)量作了積極而有益的嘗試。
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簡介:在機(jī)械系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)子作為其重要的組成部分,轉(zhuǎn)子的不平衡量所引起的振動是導(dǎo)致設(shè)備振動、噪聲及機(jī)構(gòu)破壞的主要原因,在有高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的機(jī)械中轉(zhuǎn)子不平衡量引起的振動更為顯著。轉(zhuǎn)子不平衡引起的故障約占機(jī)械全部故障的60%以上。普遍應(yīng)用的動平衡方法有在平衡機(jī)上進(jìn)行動平衡及現(xiàn)場動平衡兩類。隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)場動平衡儀以其便攜、價格低廉、方便操作等優(yōu)勢取得了廣泛的應(yīng)用。本文詳細(xì)描述了轉(zhuǎn)子中不平衡量的來源和表示方法、轉(zhuǎn)子平衡力學(xué)原理,并對轉(zhuǎn)子的不平衡進(jìn)行分類。通過對已有動平衡技術(shù)的研究,得出一套完整的動平衡算法。研制一臺低成本、低功耗、便攜式、方便操作的現(xiàn)場動平衡儀。在充分考慮了本次研究的現(xiàn)場動平衡儀必須具有的多功能、高精度等技術(shù)上的要求外,同時具有外形美觀、低成本、低功耗、便攜、方便操作等市場上的要求,選擇MSP430F149單片機(jī)作為系統(tǒng)主控芯片,對系統(tǒng)所需振動測量傳感器、基準(zhǔn)信號測量傳感器、鍵盤、液晶屏、電源芯片進(jìn)行選型,并對系統(tǒng)硬件電路進(jìn)行設(shè)計。本文對現(xiàn)場動平衡信號處理方法進(jìn)行研究,考慮到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,單片機(jī)計算速度及存儲容量的限制,開發(fā)一種算法簡單、占用存儲空間小等特點(diǎn)的窄帶通中心頻率自適應(yīng)數(shù)字濾波器對所采集到的信號序列進(jìn)行數(shù)字信號處理。對現(xiàn)場動平衡儀器中常用的開關(guān)電容濾波器和數(shù)字濾波器進(jìn)行了比較研究,得出最適合單片機(jī)開發(fā)的濾波器,即IIR型巴特沃茲BUTTERWTH濾波器,對整個濾波器進(jìn)行了設(shè)計,并對濾波器的相位進(jìn)行了補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)了零相移濾波,用MATLAB對整個中心頻率自適應(yīng)窄帶通零相移數(shù)字濾波器進(jìn)行仿真研究。針對現(xiàn)場動平衡中的特點(diǎn),提出了現(xiàn)場動平衡系統(tǒng)軟件的設(shè)計方案,主要進(jìn)行了振動信號AD轉(zhuǎn)換、振動信號數(shù)字信號處理、轉(zhuǎn)速測量和單雙面動平衡等方面的程序設(shè)計,完成對一臺現(xiàn)場動平衡儀的開發(fā)。最后對所開發(fā)的現(xiàn)場動平衡系統(tǒng)算法進(jìn)行試驗(yàn)研究,分別對系統(tǒng)單面動平衡模塊、雙面動平衡模塊進(jìn)行試驗(yàn)。基于MSP430F149單片機(jī)開發(fā)板編寫系統(tǒng)的鍵盤中斷、液晶顯示、系統(tǒng)設(shè)置、信號采樣及模數(shù)轉(zhuǎn)換等程序,確保軟件系統(tǒng)滿足整個動平衡測試系統(tǒng)的性能要求。
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簡介:隨著計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,基于有線和無線局域網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)取得了很大的發(fā)展,但對于作業(yè)點(diǎn)分散,環(huán)境惡劣,頻發(fā)小數(shù)據(jù)量傳輸?shù)墓I(yè)應(yīng)用,目前的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)難以滿足需要,如何實(shí)現(xiàn)距離從數(shù)十米到數(shù)千公里的遠(yuǎn)程設(shè)備之間的自由通信,實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得,監(jiān)控?zé)o處不在,成為研究的熱點(diǎn)。論文簡述了當(dāng)前無線通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,將GPRS(GENERALPACKETRADIOSERVICE,無線分組業(yè)務(wù))無線通信技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合,提出適用于工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控的GPRS無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案。在介紹系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于西門子GPRS模塊MC39I以及SST系列單片機(jī)的遠(yuǎn)程無線智能終端,并應(yīng)用VB編程建立了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。智能終端與現(xiàn)場工業(yè)設(shè)備通過串口相連,在單片機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)簡化的PPP(POINTTOPIONTPROTOCOL,點(diǎn)對點(diǎn)通信協(xié)議)協(xié)議,并用單片機(jī)驅(qū)動GPRS模塊MC391,使其經(jīng)過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)連接到INTER,最后與INTER上的監(jiān)控中心電腦建立連接,利用SOCKET技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心間的可靠數(shù)據(jù)無線通信。通過實(shí)驗(yàn)調(diào)試驗(yàn)證了本系統(tǒng)無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行浴?
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簡介:近年來隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人民生活水平的日益提高人們對其住宅的要求也越來越高大家不僅希望居室溫馨、舒適而且對其安全性、智能化方面也提出了更高的要求?,F(xiàn)代電子信息技術(shù)和通訊技術(shù)的飛速發(fā)展己經(jīng)為智能化安全住宅的研究提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。目前我國主要的的防盜方式是以安裝防盜門、防盜鎖為主但是這類設(shè)備主要是以增加盜賊入室的難度來達(dá)到防盜目的。這種單純的機(jī)械裝置在較長時間無人在場的情況下防盜效果往往不盡如人意而且影響房屋美觀在防火逃生方面上給人們帶來了困難。本文是以STC89C52單片機(jī)和GSM通信模塊為核心的家庭智能防火防盜報警系統(tǒng)它是一種操作方便、運(yùn)行可靠的智能型無線報警系統(tǒng)利用傳感器和現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)以短信息的形式實(shí)現(xiàn)防火、防盜、遠(yuǎn)程控制等家庭所要求的安全監(jiān)控和報警功能。采用紅外、溫度、門磁、氣體等傳感器實(shí)時監(jiān)測家庭安全情況如有異常系統(tǒng)會及時發(fā)送短信通知主人本設(shè)計利用GSM通信模塊通過單片機(jī)控制固態(tài)繼電器使主人在外就能打開自己想要打開的家用電器可在家中長期無人時通過遠(yuǎn)程控制打開電燈和錄音模擬出家中有人的效果使小偷主動放棄偷盜。此系統(tǒng)使得家庭主人及時的了解家里的各種信息使家庭安全得到更大的保證?,F(xiàn)在手機(jī)已經(jīng)成為生活必需品。通過引入GSM短信模塊家中出現(xiàn)異常時可以自動發(fā)送短息報警以及通過短信來遠(yuǎn)程控制家用電器的使用為人們的生活帶來極大的便利性和時效性。
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簡介:高效,便捷是飼料自動化生產(chǎn)的永恒目標(biāo)。目前,我國農(nóng)村對各種飼料的需求量很大,帶動了飼料機(jī)械的開發(fā)研究工作。本文闡述的電腦監(jiān)測控系統(tǒng)可以對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視、測量和控制,使生產(chǎn)效率得到極大的提高。該系統(tǒng)比以前的相似產(chǎn)品功能更完善,數(shù)據(jù)處理更方便快捷,數(shù)據(jù)量也更大,完全實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與系統(tǒng)主機(jī)的串行通迅。另外,該系統(tǒng)還設(shè)計了最新的智能溫度傳感器監(jiān)、測、控系統(tǒng)。本文首先論述了飼料生產(chǎn)電子控制系統(tǒng)的發(fā)展,并指出了其中所存在的新問題。接著,對電腦監(jiān)測控系統(tǒng)進(jìn)行了概述,提出了課題的來源及總體設(shè)計構(gòu)想。然后,重點(diǎn)分析了該系統(tǒng)的硬件原理及實(shí)現(xiàn),包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、PC機(jī)控制、單片機(jī)與系統(tǒng)主機(jī)的串行通信的實(shí)現(xiàn)方法等。文中對微機(jī)監(jiān)測控系統(tǒng)的硬件部分做了詳細(xì)的闡述,主要包括下位機(jī)工作站、達(dá)林頓驅(qū)動電路、固態(tài)繼電器、80路信號輸入電路、8通道模擬輸入電路、8位DA輸出電流(電壓)電路、PC機(jī)等電路。而且還分析了該系統(tǒng)的軟件設(shè)計原理及其實(shí)現(xiàn)的方法,在系統(tǒng)應(yīng)用軟件方面,在監(jiān)控狀態(tài)下,能夠隨時反映現(xiàn)場的狀態(tài),能對配料過程進(jìn)行實(shí)時測控,對粉碎機(jī)電流進(jìn)行PID調(diào)節(jié),實(shí)時屏顯各主要電流監(jiān)測點(diǎn)的電流值,此外還基本可以做到對鍵盤進(jìn)行實(shí)時響應(yīng)等等。從三個方面闡述的,分別是測控軟件的設(shè)計說明、圖形軟件的設(shè)計說明和管理軟件的設(shè)計說明。最后,設(shè)計了智能溫度傳感器監(jiān)、測、控系統(tǒng)。通過這個研究,一套工作可靠,人機(jī)界面友善,功能齊備,使用方便的可用于現(xiàn)代飼料廠飼料加工的電腦控制系統(tǒng)便初步產(chǎn)生了,這取代了先前的一些比較傳統(tǒng)的電腦檢測控系統(tǒng),從而使得企業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模和生產(chǎn)的效率大大的提高。
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簡介:探險機(jī)器人系統(tǒng)的研究目的是為了滿足人類對探索險情區(qū)域數(shù)據(jù)要求越來越高的需要,并且要保證人身安全為前提。該系統(tǒng)在險情探測時并不需要人的進(jìn)入就能通過此系統(tǒng)的下位機(jī)部分把所要的數(shù)據(jù)傳送到客戶面前。如果下位機(jī)進(jìn)入險情區(qū)域遭到嚴(yán)重的破壞,只要紅外接收頭及主控芯片的工作電路沒遭到破壞,就可以通過無線遙控裝置將其召回以最大程度上地減少損失。系統(tǒng)采用了STC89C58單片機(jī)作為主控芯片配合外界硬件電路以及傳感器電路。下位機(jī)以輪式機(jī)構(gòu)作為載體。工作過程可以通過本身自動控制方式或人為地提供手動的控制方式。硬件開發(fā)初期試驗(yàn)主要是利用軟件仿真平臺。在理論及實(shí)際初步成形后通過搭建實(shí)際的硬件電路聯(lián)合調(diào)試。軟件分為上位機(jī)及下位機(jī)軟件,上位機(jī)部分應(yīng)用MICSOFT公司的軟件編程的集成環(huán)境VISUALC下位機(jī)軟件開發(fā)集成環(huán)境應(yīng)用的是KEIL20。試驗(yàn)階段用到串口通信部分時,由于自身的PC機(jī)缺少串口,所以利用虛擬串口軟件虛擬出了一對串口。通過軟硬件的聯(lián)調(diào)形成最后的系統(tǒng)具有以下的功能下位機(jī)能夠?qū)崟r探測險情環(huán)境數(shù)據(jù)。根據(jù)環(huán)境參數(shù)自動執(zhí)行隨后程序如避障、報警等。借助無線通信模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上位機(jī)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)交換。上位機(jī)能根據(jù)下位機(jī)提供的數(shù)據(jù)快速地顯示到上位機(jī)軟件主控制界面,并能調(diào)用后臺數(shù)據(jù)庫加上操作者通過友好的人機(jī)對話接口提供操作指令。另外上位機(jī)實(shí)現(xiàn)一些娛樂功能如音樂,影視等。本系統(tǒng)中軟件和硬件部分均采用了模塊式的設(shè)計方式,最大程序上減少了軟硬件之間的耦合,提高了系統(tǒng)的可靠性。這種設(shè)計模式也為后續(xù)的調(diào)試帶來了很大的方便,可以逐個模塊的分調(diào)最后進(jìn)行聯(lián)調(diào)。加速了系統(tǒng)開發(fā)的進(jìn)程。
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上傳時間:2024-03-09
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