簡介：對電動機(jī)的控制可分為簡單控制和復(fù)雜控制兩種。簡單控制是指對電動機(jī)進(jìn)行啟動、制動和順序控制。復(fù)雜控制是指對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流等物理量進(jìn)行控制，而且有時往往需要非常精確的控制。以前對電動機(jī)的簡單控制的應(yīng)用較多，但是現(xiàn)在人們對電動機(jī)控制的水平要求越來越高，使電動機(jī)的復(fù)雜控制逐漸成為主流，其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。在這里，本課題將研究采用單片機(jī)對直流電動機(jī)進(jìn)行復(fù)雜控制。首先，本系統(tǒng)以單片機(jī)作為控制核心，以模糊理論為主要的控制思想。將原有的依靠模擬電路實現(xiàn)各項功能的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，發(fā)展為基于新型單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)，調(diào)壓范圍在0～250V。在本論文中詳細(xì)闡述了本系統(tǒng)中所用到的三相橋式全控整流電路的工作原理，介紹了所選用的C8051F系列單片機(jī)的性能特點，論述了在本系統(tǒng)中所用到的模糊理論，設(shè)計了模糊自整定PID參數(shù)控制器，將模糊控制運用在單片機(jī)系統(tǒng)中。其次，本論文對于系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，包括三相橋式全控電路的選擇、保護(hù)電路的設(shè)計、觸發(fā)模塊的設(shè)計、檢測模塊的設(shè)計以及編程的思想方法等，并且提出了對于實驗過程中出現(xiàn)的各種干擾情況所給予的相應(yīng)的抑制措施。本系統(tǒng)的設(shè)計順應(yīng)了目前國外直流電源朝著數(shù)字化發(fā)展的趨勢，充分利用了單片機(jī)的優(yōu)點，使得通用性得到了提高。

簡介：本課題設(shè)計開發(fā)的面向單片機(jī)接口的新型LCD顯示控制器系統(tǒng)，改變了現(xiàn)有的LCD顯示控制器硬件電路的設(shè)計結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。新的LCD顯示控制器系統(tǒng)能實現(xiàn)定義前景、背景色功能；寫前景背景色功能即可以一次寫入8個點；多頁同時顯示功能，此功能可以很方便的實現(xiàn)彈出窗口、菜單等操作；同時能夠?qū)崿F(xiàn)對鍵盤的管理，提供給用戶方便易用的鍵盤接口。最終能夠?qū)崿F(xiàn)帶窗口顯示的簡易操作系統(tǒng)功能。本文重點闡述了該系統(tǒng)硬件電路方面的設(shè)計。該系統(tǒng)自帶控制器，采用“微處理器存儲器可編程邏輯器件“的模式進(jìn)行設(shè)計，器件的功能均可用編程的方法實現(xiàn)；在軟件編程方面，采用硬件描述語言VHDL實現(xiàn)可編程邏輯器件邏輯控制功能，設(shè)計采用自頂向下的設(shè)計方法，實現(xiàn)了對SDRAM的控制、ROM的接口控制、MCU接口控制和LCD接口控制功能，最后采用原理圖輸入設(shè)計方法完成頂層設(shè)計。整個設(shè)計邏輯復(fù)雜，且系統(tǒng)要求的工作速度高。本文深入研究了VHDL編程語言、可編程邏輯器件設(shè)計優(yōu)化方法，結(jié)合MAXPLUSⅡ軟件，最終達(dá)到了設(shè)計要求，取得了令人滿意的效果。

簡介：山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于80C5180C51單片機(jī)噴油泵量油單片機(jī)噴油泵量油檢測系統(tǒng)的研究檢測系統(tǒng)的研究RESEARCHONCHECKINGSYSTEMFFUELINJCETIONPUMPBASEDON80C51MCU研究生朱先友朱先友指導(dǎo)教師馬明建馬明建教授教授申請學(xué)位門類級別農(nóng)業(yè)推廣農(nóng)業(yè)推廣碩士碩士學(xué)科專業(yè)名稱農(nóng)業(yè)機(jī)械化農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究方向農(nóng)業(yè)機(jī)械化農(nóng)業(yè)機(jī)械化論文完成日期2010年11月20日單位代碼10433學(xué)號YFN07003087分類號S23密級山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要在交通設(shè)備及工程機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，柴油機(jī)具有熱效率高，低速扭矩大，低耗環(huán)保，持久耐用等諸多優(yōu)點的得到廣泛的應(yīng)用。作為柴油機(jī)的核心部件的噴油泵的調(diào)試工作是提高柴油機(jī)質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。調(diào)試噴油泵的試驗主要通過噴油泵試驗臺來實現(xiàn)，為了更好地制造與維修噴油泵，噴油泵試驗臺是必不可少的。現(xiàn)行的噴油泵試驗臺普遍在抗干擾性能，量油精度等方面不能適應(yīng)柴油機(jī)越來越高的精度要求。本文列舉了現(xiàn)行的噴油泵試驗臺的類型，闡述了其發(fā)展現(xiàn)狀，找出了噴油泵試驗臺普遍存在的需要改進(jìn)的方面，采用單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和電子技術(shù)對噴油泵試驗臺進(jìn)行數(shù)字化的升級研究工作。工欲善其事，必先利其器。首先是硬件方面的合理選取與精心設(shè)計選擇合適的傳感器；對信號調(diào)節(jié)電路、電源電路以及檢測儀外形三方面進(jìn)行了設(shè)計。在傳感器的選取中，采用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器，提高了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。測量油泵的噴油量選用了流量傳感器HCB1來完成。設(shè)計了濾波電路、放大電路、分壓電路，用這三種電路聯(lián)合對信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，本文將輸出信號數(shù)值設(shè)置在5V附近，能夠適應(yīng)80C51單片機(jī)的對信號識別的需要。設(shè)計電源模塊時，考慮到系統(tǒng)工作需要多個模擬電源分別供電，如果設(shè)計獨立電源則不僅提高了成本，而且使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用起來比較煩瑣。為此，本文采取將多個電源集中在一塊基片上的緊湊制作辦法。其次，由于使用了模塊化方法對軟件進(jìn)行設(shè)計，大大地方便了程序的修改與調(diào)試。主要模塊分為主程序模塊、顯示系統(tǒng)模塊、檢測轉(zhuǎn)速系統(tǒng)模塊、檢測油量系統(tǒng)模塊等。主程序模塊由初始化程序、更新顯示器兩部分，而主程序模塊控制其余模塊的運行，其采用編程掃描的形式來響應(yīng)命令取代按鍵輸入，從而實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制過程；而轉(zhuǎn)速模塊通過計取信號的上升沿個數(shù)，完成對轉(zhuǎn)速信號的檢測；油量檢測模塊負(fù)責(zé)對油量信號的采集；顯示模塊采用LCD液晶顯示。本檢測系統(tǒng)采用硬件與軟件結(jié)合的模式，由傳感器配合單片機(jī)接口技術(shù)，噴油泵試驗臺量油系統(tǒng)檢測實現(xiàn)了數(shù)字化。系統(tǒng)具有成本低、精度高、操作簡便等優(yōu)點，對噴油泵的檢測有著重大意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞噴油泵試驗臺，單片機(jī)，傳感器，檢測

簡介：C8051F040是一款SOC級微控制器芯片，在一個芯片內(nèi)集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)所需要的模擬與數(shù)字外設(shè)及其它功能部件。本文在深入研究單片機(jī)系統(tǒng)與鞋靴壓力測量技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了以C8051F040為主控制器的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計，以及該系統(tǒng)在鞋靴壓力測量中的應(yīng)用研究。硬件設(shè)計中以C8051F040的片上資源為基礎(chǔ)，并配以其它接口部件，完成了該系統(tǒng)的主控單元、電源、RS232通信、CAN通信、鍵盤、LCD顯示、模擬輸入輸出等功能模塊的設(shè)計，之后完成了系統(tǒng)的PCB設(shè)計、元器件的焊接和電路板的調(diào)試。同時，通過編制三種類型數(shù)據(jù)幀的收發(fā)程序，說明了CAN通信程序設(shè)計的常用方法。在此基礎(chǔ)上，將單片機(jī)系統(tǒng)搭配FLEXIFCEB201柔性壓力傳感器及相應(yīng)的信號調(diào)理電路，設(shè)計出了鞋靴壓力測量儀，并對該測量儀進(jìn)行了標(biāo)定與精度等級測試。實驗表明，C8051F040單片機(jī)系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，精度高，能完成一定的測量與控制任務(wù)。由鞋靴壓力測量儀的實測數(shù)據(jù)分析得出，該儀表基本上能滿足測量要求。

簡介：IT技術(shù)的飛速發(fā)展把人們帶進(jìn)了后PC（POSTPC）時代，與INTER相結(jié)合的、便攜的、實時嵌入式信息處理設(shè)備將飽受人們的青睞。嵌入式系統(tǒng)與INTER完美結(jié)合，可以方便、低廉地將信息傳送到世界任何一個地方。論文的主題是研究一種具有專用經(jīng)濟(jì)性、簡潔高可靠性的網(wǎng)絡(luò)嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)與INTER無縫連接可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，帶有高性能的溫濕度傳感器能夠采集數(shù)據(jù)并實時傳送。結(jié)合NAT局域網(wǎng)洞穿技術(shù)以及客戶端應(yīng)用程序使該系統(tǒng)具有便捷實用的優(yōu)點。論文按照自底向上的順序來闡述本課題的研究過程。首先論文描述了本嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計和驅(qū)動程序的開發(fā)。硬件設(shè)備的主處理器采用MICROCHIP公司高性能的單片機(jī)PIC18F2455，外圍擴(kuò)展的設(shè)備有以太網(wǎng)控制器ENC28J60和溫濕度傳感器SHT75等，同時研究和實現(xiàn)相關(guān)的驅(qū)動程序，使它們構(gòu)成了一個有機(jī)整體。然后研究的重點是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的開發(fā)與實現(xiàn)。為了高效地工作，結(jié)合處理器的特性，所有實現(xiàn)協(xié)議棧的語言都是單片機(jī)的匯編語言。研究的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧包括8023以太網(wǎng)協(xié)議，ARP地址解析協(xié)議，IP網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和UDP傳輸層協(xié)議。其中對ARP地址緩沖表創(chuàng)新地采用仿LRC算法來管理，而且對網(wǎng)絡(luò)上不同的數(shù)據(jù)流采用了智能化過濾等處理。再者本課題的研究難點是實現(xiàn)本嵌入式設(shè)備與局域網(wǎng)內(nèi)主機(jī)進(jìn)行通訊的NAT洞穿技術(shù)。通過具有固定IP地址和控制軟件的服務(wù)器平臺，本嵌入式設(shè)備能實現(xiàn)局域網(wǎng)洞穿技術(shù)。最后設(shè)計了合理實用的應(yīng)用層簡單協(xié)議和PC機(jī)客戶端軟件，精心構(gòu)建了合理的實驗環(huán)境，進(jìn)行了多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實驗，包括同網(wǎng)段內(nèi)和跨網(wǎng)關(guān)通訊。實驗證明本網(wǎng)絡(luò)嵌入式系統(tǒng)工作穩(wěn)定，性能優(yōu)異。

簡介：華北電力大學(xué)（保定）碩士學(xué)位論文基于MC9S12XS128單片機(jī)的智能車控制系統(tǒng)的研究姓名陳義申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電氣工程；電工理論與新技術(shù)指導(dǎo)教師張衛(wèi)東201106華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTINTELLIGENTVEHICLECONTROLSYSTEMDESIGNINVOLVESTHEAUTOMATICCONTROLARTIFICIALINTELLIGENCEINFMATIONFUSIONSENSIMAGEPROCESSINGCOMPUTERSCIENCETHECONTENTOFOTHERSUBJECTSINTELLIGENTVEHICLECONTROLSYSTEMISONEOFTHEMOSTACTIVERESEARCHAREASTHESTUDYOFTHISTHESISISSUCHANINTELLIGENTVEHICLESYSTEMWHICHISBASEDONTHEPROCESSOF16BITMICROCONTROLLERPRODUCEDBYFREESCALESEMICONDUCTINCWHICHREGARDSTHE7620CAMERAINSTALLEDONTHEFRONTOFTHEVEHICLEASROADIMAGESENSWHICHLOOKSONHBRIDGEASMOTDRIVERWHICHTAKESS3010STEERINGENGINEFTHECONTROLLEROFTHEDIRECTIONINDERTOSOLVETHEIMAGEINTERFERENCEPROBLEMSCAUSEDBYTHECONSTRAINTSOFCAMERAHARDWARETHESUBJECTDEALSWITHTHECAMERAIMAGESOBTAINEDBYTHEWAYOFSMOOTHINGMEDIANFILTERPROCESSINGOTHERIMAGEPROCESSONTHEASPECTOFOBTAININGROADINFMATIONAFTERPROCESSINGIMAGEINTELLIGIBILITYHASBEENIMPROVEDEFFECTIVELYSOTHATITPROVIDESTHEMEACCURATECONTROLOFPARAMETERSFTHEFOLLOWUPCONTROLSTHESUBJECTADOPTSDIFFERENTCONTROLSTRATEGIESACCDINGTODIFFERENTCONTROLOBJECTSABOUTINTELLIGENTVEHICLECONTROLWEADOPTTHEWAYOFCLASSIFIEDSTRATEGIESABOUTTHECONTROLOFSTEERINGENGINENAMELYINTHISRESEARCHWEMAKEADETAILEDANALYSISOFROADINFMATIONWHICHINTELLIGENTVEHICLEPROBABLYENCOUNTEREDTHENWESTDIFFERENTCIRCUMSTANCESOFROADTAKETHEMEASURESOFCLASSIFIEDCONTROLTOSTEERINGENGINEIMPROVETHERESPONSESPEEDOFSTEERINGENGINEEFFECTIVELYTHERESPONSEOFDRIVEMOTHASINTEGRALACTERISTICWHICHCRESPONDSWITHTHEPICONTROLSOWEADOPTTHEPICONTROLWHENITISNECESSARYMEANWHILEINDERTOOVERCOMETHEPOADAPTABILITYOFPICONTROLTHESHTCOMINGSOFCONTROLPARAMETERSNONESELFTUNINGWEHAVEINTRODUCEDAFUZZYPICONTROLINPRACTICEMAKETHECONTROLOFDRIVEMOTMEPRECISEADAPTABLEIHAVEMADESOMEACHIEVEMENTSINFIELDSOFINTELLIGENTVEHICLESYSTEMSONTHERESEARCHBUTTHEREARESTILLMANYIMPERFECTIONSSOWENEEDFURTHERSTUDYKEYWDSROADINFMATIONMEDIANFILTERINGSTEERINGENGINECONTROLPICONTROL

簡介：隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，供暖已成為我國北方地區(qū)城市現(xiàn)代化建設(shè)的重要問題之一。但是由于我國的供暖技術(shù)比較落后，所以造成了資源的巨大浪費。因此，在智能建筑以及工業(yè)和民用建筑中，能源問題必須引起人們的充分重視。按建筑物使用的性質(zhì)，供暖制度可分為兩大類連續(xù)供暖制度和間歇供暖制度。對于間歇供暖制度，其預(yù)熱時間TP的精確估計是十分必要的。對于預(yù)熱時間過分的估計即TP的估計值大于實際值會使在工作期未到來之前房間的溫度就已達(dá)到了舒適溫度，這必然導(dǎo)致燃料的浪費；反之，對于預(yù)熱時間不足的估計即TP的估計值大于實際值會使在工作期到來時房間的溫度還未達(dá)到人體感覺的舒適溫度。伴隨著全球能源危機(jī)，在智能建筑以及工業(yè)和民用建筑中，預(yù)熱時間的控制問題啟動控制問題已引起人們的重視。為了達(dá)到節(jié)能的目的，自校正啟動控制策略的需要也就運用而生。本文把自校正控制策略引入到加熱裝置的啟動控制問題中。并通過分析建筑物內(nèi)部某一時期在熱源和外界環(huán)境影響下的溫度變化過程，找出了變化規(guī)律。通過相似原理，從熱力學(xué)系統(tǒng)角度出發(fā)，建立了間歇供暖加熱過程的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了系統(tǒng)的混合仿真實驗?；旌戏抡鎸嶒灡砻髯孕Ｕ刂撇呗暂^傳統(tǒng)的啟動控制方法而言，能夠節(jié)省相當(dāng)?shù)哪茉?。單片機(jī)的出現(xiàn)擴(kuò)大了計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，使計算機(jī)從海量數(shù)值計算進(jìn)入到智能化控制領(lǐng)域，可以用來組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、各種工業(yè)實時控制系統(tǒng)、智能儀器儀表以及作為嵌入式系統(tǒng)中的微控制器。本文研究基于單片機(jī)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正STR調(diào)節(jié)器。首先建立了建筑物最佳預(yù)熱時間的預(yù)測模型，據(jù)此推導(dǎo)出STR調(diào)節(jié)器的預(yù)測控制算法，然后進(jìn)行了混合仿真，并對三種不同模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較，得出最可行的方法。在此基礎(chǔ)上，利用匯編語言編寫了相應(yīng)的控制應(yīng)用程序，并在8051單片機(jī)設(shè)計的自校正調(diào)節(jié)器STR上予以實現(xiàn)。實時控制實驗表明了這種控制策略的可行性，并為進(jìn)一步開發(fā)實際工程中可用的產(chǎn)品打下了基礎(chǔ)。

簡介：本課題在單片機(jī)中實現(xiàn)了濾除心電信號中50HZ工頻干擾的功能，該功能模塊是心電設(shè)備的主要功能模塊。它為后端進(jìn)行心電信號的特征提取和分析提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和“干凈”的波形，幫助醫(yī)生做出準(zhǔn)確的診斷。針對該功能模塊的實際開發(fā)過程，論文將從如下幾個部分進(jìn)行闡述首先，論文介紹了系統(tǒng)采用的硬件平臺，針對標(biāo)準(zhǔn)心電信號波形特點和心電信號采集過程中存在的主要干擾選取合適的前端放大器和微處理器，并分別闡述了所選擇的放大器和微處理器的結(jié)構(gòu)原理。其次，通過研究數(shù)字濾波算法，在此基礎(chǔ)上通過插值法提出了一種在8位單片機(jī)較小的RAM空間下，去除50HZ工頻干擾的濾波算法。該算法具有運算量小、系數(shù)整數(shù)化等特點，適合在單片機(jī)中實現(xiàn)。通過在WINDOWS環(huán)境中對該濾波算法進(jìn)行仿真，驗證了該算法能達(dá)到預(yù)期的濾波效果。最后，詳細(xì)闡述了去除50HZ工頻干擾的濾波算法的軟件結(jié)構(gòu)以及在單片機(jī)中的實現(xiàn)過程。實時濾波的數(shù)據(jù)源由心電信號發(fā)生器產(chǎn)生（包括標(biāo)準(zhǔn)的心電信號和50HZ正弦波干擾信號），通過實時的AD轉(zhuǎn)換、濾波和傳送，完成心電采集處理的全部過程。通過對濾波前后的波形比照，驗證了本算法的有效性和可用性。

簡介：藍(lán)牙技術(shù)作為一種無線數(shù)據(jù)與語音通信的開放性全球規(guī)范，可提供低功耗、短距離的無線空中接口，在各種固定與移動設(shè)備之間實現(xiàn)無線通信。在移動通信、無線數(shù)據(jù)采集、無線遙控與遙測、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及自動控制等多種領(lǐng)域，藍(lán)牙技術(shù)都有著廣泛的應(yīng)用。藍(lán)牙協(xié)議規(guī)范具有多個層次，完整的藍(lán)牙協(xié)議棧的開發(fā)是一項很復(fù)雜的工程，而在大多數(shù)嵌入式應(yīng)用中，只是需要實現(xiàn)基本的無線數(shù)據(jù)傳輸功能，并不需要實現(xiàn)全部的藍(lán)牙協(xié)議棧。針對此類應(yīng)用，若是能提供一套實用的藍(lán)牙無線接口、實現(xiàn)一個通用的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，就可以比較有效地縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。本文正是基于此目標(biāo)，首先介紹了藍(lán)牙技術(shù)的背景和現(xiàn)狀，分析了藍(lán)牙系統(tǒng)組成，比較了藍(lán)牙與其他無線技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上，分析了藍(lán)牙協(xié)議體系結(jié)構(gòu)，并針對其在嵌入式系統(tǒng)中的實用性，著重剖析了藍(lán)牙主機(jī)控制器接口HCIHOSTCONTROLLERINTERFACE層協(xié)議。然后，參照HCI協(xié)議規(guī)范，設(shè)計了基于單片機(jī)控制藍(lán)牙模塊的硬件接口方案，并詳細(xì)剖析了一個藍(lán)牙HCI層通信實例的實驗數(shù)據(jù)，隨后給出了一套基于單片機(jī)實現(xiàn)藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖涌诜桨浮?yīng)用上述設(shè)計的藍(lán)牙軟硬件接口，本文開發(fā)了一個在單片機(jī)與PC之間實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。在單片機(jī)端利用KEIL下的C編程開發(fā)了藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，并作為一個子模塊集成到了計算機(jī)高級接口實驗平臺上，在PC端通過USB控制藍(lán)牙適配器，編寫了一個基本的藍(lán)牙控制程序，從而實現(xiàn)了實驗臺與PC之間的藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)傳輸。然后，在實現(xiàn)基本數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，進(jìn)一步開發(fā)了通過藍(lán)牙進(jìn)行文件傳輸?shù)墓δ苣K，在單片機(jī)端實現(xiàn)了一個簡單的嵌入式FAT16文件系統(tǒng)，通過藍(lán)牙從PC接收文件并以FAT16格式存儲到外接的MMC卡上。本文提供的藍(lán)牙軟硬件接口方案及數(shù)據(jù)傳輸模塊，不僅可以用來進(jìn)一步開發(fā)藍(lán)牙高層協(xié)議，而且還可作為通用的接口函數(shù)和模塊應(yīng)用到多種無線場合。

簡介：本文通過模糊控制理論與PID控制方法相結(jié)合的辦法，設(shè)計出浮選機(jī)模糊控制器，該方法有效改善了模糊控制器的動、靜態(tài)性能，并有效提高了單純使用模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的性能。由于浮選機(jī)控制過程較為復(fù)雜，若采用多維模糊控制規(guī)則會使系統(tǒng)計算量非常龐大，難以有效完成，所以，在設(shè)計模糊控制器時，本文采用了分層理論，將模糊控制器的結(jié)構(gòu)分解為兩層，即將浮選機(jī)充氣量作為浮選機(jī)控制的過程狀態(tài)，在不同的充氣量狀態(tài)下，根據(jù)被調(diào)整的浮選機(jī)礦漿液位變化偏差E及偏差變化率EC制定出模糊控制規(guī)則，從而大大提高了開發(fā)效率，減少了計算量。通過采用ATMEL公司開發(fā)的ATMEGA16單片機(jī)來設(shè)計開發(fā)浮選機(jī)模糊控制器。ATMEGA16是比較典型的AVR系列單片機(jī)，它具備了AVR單片機(jī)的主要優(yōu)點和功能，本文所設(shè)計的浮選機(jī)模糊控制器硬件結(jié)構(gòu)主要包括電源電路，顯示器，鍵盤，液位傳感器，流量傳感器及I2C串行總線接口等，該模糊控制器將通過所設(shè)計的各功能板塊的有機(jī)結(jié)合來實現(xiàn)各項控制目標(biāo)。本文還設(shè)計了抗干擾措施，提高了模糊控制器的抗干擾能力。軟件設(shè)計部分主要采取模塊化的設(shè)計方式，主要包括主程序、鍵盤管理子程序、數(shù)據(jù)顯示子程序、信號輸入采樣及濾波子程序、數(shù)據(jù)讀寫子程序、控制輸出子程序等部分。通過這些程序模塊的有效、準(zhǔn)確執(zhí)行，達(dá)到了有效控制浮選機(jī)各項主要參數(shù)的目的。通過使用MATHWKS公司出品的MATLAB軟件，對所設(shè)計的模糊控制器進(jìn)行了控制仿真。結(jié)果表明，通過結(jié)合傳統(tǒng)PID控制算法及模糊控制算法，大大地減少了超調(diào)量等不利因素影響，取得了良好的控制效果，其超調(diào)量幾乎為零。該模糊控制器大大縮短了系統(tǒng)達(dá)到平衡的時間，消除了部分程度的超調(diào)與上升時間之間的矛盾。同時，可通過調(diào)整控制規(guī)則及隸屬函數(shù)值，將能適應(yīng)不同流程的浮選機(jī)的控制。本文還對模糊控制器進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果表明模糊控制器能很好地適應(yīng)浮選機(jī)的多因素變化，具有響應(yīng)速度快、控制精度高、超調(diào)量小、魯棒性好等特點。

簡介：影響建筑所采取的抗震措施的因素有很多，其中場地條件就有著重要的影響，因此如何快速準(zhǔn)確的進(jìn)行場地類別的劃分是建筑設(shè)計中的一項重要任務(wù)。由于影響場地類別的劃分條件較多，根據(jù)現(xiàn)行的建筑抗震設(shè)計規(guī)范要求，一般選取兩到三個條件進(jìn)行考慮，作為場地類別劃分的依據(jù)。本課題選取等效剪切波速VSE和場地覆蓋層厚度DOV兩個條件作為場地分類的依據(jù)，基于單片機(jī)控制器設(shè)計出了操作簡單、使用方便的手持式建筑場地分類儀。在工程人員需要確定場地特征時，只要輸入等效剪切波速VSE和場地覆蓋層厚度DOV兩個參數(shù)，即可直接得到所需的場地分類。論文中以作者研究的基于單片機(jī)的場地分類儀設(shè)計課題為背景，通過基于模糊分類特征建立的二維隸屬函數(shù)，作出了便攜式的場地分類儀。課題主要完成了以下幾項工作1綜述了基于單片機(jī)的場地分類儀設(shè)計項目研究的目的、意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。2探討了項目所需的關(guān)鍵技術(shù)。首先介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案及所需核心硬件的特點其次是軟件系統(tǒng)的設(shè)計方案和設(shè)計架構(gòu)。3完成了基于單片機(jī)的場地分類儀設(shè)計，包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計方法，便于以后的升級和維護(hù)。在該系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，主要包括硬件系統(tǒng)的選型、單片機(jī)控制板及其輔助電路的設(shè)計、供電系統(tǒng)設(shè)計、鍵盤模塊設(shè)計、液晶顯示模塊設(shè)計、通信接口設(shè)計等內(nèi)容軟件設(shè)計中，重點介紹了軟件系統(tǒng)的設(shè)計思想及系統(tǒng)中各個功能子程序的實現(xiàn)，并詳細(xì)說明了基于場地模糊化分類所建立的二維隸屬函數(shù)，最后通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)二維隸屬函數(shù)中的土層等效剪切波速VSE和場地覆蓋層厚度DOV兩個參數(shù)在不同數(shù)值下對應(yīng)的四類標(biāo)準(zhǔn)場地土的隸屬度向量Μ的數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)得出的隸屬度向量Μ的數(shù)值來區(qū)分場地類型。4進(jìn)行了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的仿真調(diào)試，在此基礎(chǔ)上制作出了手持式的場地分類儀，并進(jìn)行了工程實例的應(yīng)用分析，其結(jié)果表明與抗震設(shè)計規(guī)范中的結(jié)果一致?；趩纹瑱C(jī)的場地分類儀具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，使用攜帶方便的特點，對新型場地分類儀的設(shè)計作出了一定的探索。

簡介：隨著消費電子和無線市場的巨大需求，中國在設(shè)計、制造和測試復(fù)雜半導(dǎo)體方面的技術(shù)已經(jīng)取得了明顯的進(jìn)步，而自動化測試技術(shù)的出現(xiàn)為復(fù)雜設(shè)備系統(tǒng)的測試診斷開辟了一個新途徑，因此在未來IC測試中將扮演重要角色。測試產(chǎn)業(yè)一個明顯的反應(yīng)就是確保測試平臺的可擴(kuò)展和靈活性。作為醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革的一部分，醫(yī)療器械電子產(chǎn)品地不斷普及促進(jìn)了電子測試技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備中的廣泛應(yīng)用。本文通過對一款提醒病人按時服藥的電子產(chǎn)品的分析，構(gòu)建了以單片機(jī)為核心，并配以一定功能的外圍電路，完成測試該產(chǎn)品是否合格的自動化測試系統(tǒng)。整個系統(tǒng)的實現(xiàn)是基于MICROCHIP的PIC系列器件PIC16F877A芯片進(jìn)行的。在單片機(jī)的最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的配置電路、驅(qū)動電路、電流測量電路、顯示控制電路和報警提示電路進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計，并給出了各個模塊的電路原理圖，再通過軟件設(shè)計將所采集到的數(shù)據(jù)采用串口通信傳送給PC機(jī)，同時結(jié)合上位機(jī)應(yīng)用平臺直觀地顯示出測試產(chǎn)品的各個測量參數(shù)，用以判斷每個待測產(chǎn)品是否合格。本系統(tǒng)是以實際工程中智能測試架的制作為背景而設(shè)計的，涉及到智能測試診斷技術(shù)及測試診斷信息的表達(dá)等關(guān)鍵技術(shù)，順應(yīng)了自動化測試系統(tǒng)在電子行業(yè)中低成本、高效率的需求，具有一定的實際意義。

簡介：本論文以防酒駕檢測控制系統(tǒng)為研究背景，主要通過單片機(jī)和無線通信模塊的結(jié)合來完成相應(yīng)的通信功能，并對酒精濃度檢測系統(tǒng)發(fā)出的信號進(jìn)行相應(yīng)的處理和控制?；贏VR單片機(jī)的無線通信設(shè)計采用GSM網(wǎng)絡(luò)作為無線通信的傳輸媒介，以銳志電子多合一開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺，結(jié)合無線通信模塊來完成電話撥打和短信發(fā)送等功能。硬件開發(fā)平臺采用的主控芯片是8位AVR微控制器MEGA16，是整個硬件系統(tǒng)的核心，它能通過串口發(fā)送AT指令給TC35模塊來完成相應(yīng)的通信功能。整個硬件設(shè)計主要包括電源模塊、MEGA16芯片及其外圍電路、無線通信模塊和SIM卡電路等。電源模塊包括兩部分，開發(fā)板的供電模塊直接采用USBISP下載器供電，通信模塊采用5V直流電源供電。MEGA16外圍電路主要有蜂鳴器、數(shù)碼管和LED等，結(jié)合軟件配置輔助完成核心通信功能。TC35模塊是通信模塊的核心，接入電路前需要對其進(jìn)行測試和調(diào)試，主要包括AT測試、天線測試、網(wǎng)絡(luò)測試和撥號測試等，并通過相應(yīng)的代碼編寫對該模塊進(jìn)行調(diào)試。SIM卡電路連接在通信模塊上，主要是結(jié)合TC35模塊完成SIM卡信號檢測及與移動通信系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)功能。軟件開發(fā)平臺選用ICCV7FAVR，首先通過開發(fā)的應(yīng)用程序控制開發(fā)板上的模塊實現(xiàn)相應(yīng)器件的功能，如繼電器、蜂鳴器、數(shù)碼管和LED等。然后根據(jù)TC35模塊通信原理，將模塊識別的AT指令轉(zhuǎn)換成單片機(jī)代碼，從而完成單片機(jī)對通信模塊的控制。為實現(xiàn)對酒精濃度檢測系統(tǒng)發(fā)送來的酒精濃度檢測信號進(jìn)行相應(yīng)的處理和控制，本論文采用將開發(fā)板上的PB0引腳和酒精濃度檢測系統(tǒng)開發(fā)板PB0引腳直接相連接的方法，通過編寫程序檢測PB0腳前后電平變化，來完成從檢測到送短發(fā)信的整個控制過程。

簡介：東南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制姓名張小波申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師許飛云20050501DESIGNOFFUELI面ECTIONPUMPTEST_BEDCONTROLLERBASEDONSINGLECHIPMICROCOINPUTERBYZHANGXIAOBOSUPEN，ISEDBYASSOCIATEPRO￡XUFEIY呻SOUMEASTUNIVERSITYCOMBINEDWITHTHENEWESTTECHNOLOGYOFCURREMINTELLIGENTIZEDTESTBED，F(xiàn)UELI巧EC‘IONPUMP‘E8‘BEDMEASURECONTROLSYSTEMISDESIGNEDBYUSINGSINGLECHIPMICROCOMPUTERTOAUTOCONTROLENTLRELYSOMETECHNIAUESOFMEASURINGA11DCONTROLLINGTEST七ED’SEVERYPAR鋤ETERAREDETAILLYINTRODUCEDMTHEDISSE似ION，WHICHINCLUDETEMPERATUREMEASUREA11DCONTROL，ROTATESPEEDCLOSEDLOOPSYSTEMCON仃OL，ADVAJLCEANGLEMEASUREANDMEASURINGOIL’STIME，ETC，AIMEDATTHE向NCTIONTOBEACHIEVEDAJLDTHEREQUESTOFTECHNICALINDEX，HARDWALRECLRCULTO士FUELINJECTIONPUMPTEST_BEDCON仃OLLINGINSTMMENTHASBEENDESIGNEDINTHJSP印ERBYUSINGADUC812，WHICHINCLUDESPOWERSYSTEM，ANALOGAJLDDIGITALSIGNALACQUISITIONANDCONDITIONINGCLRCUIT，SLNGLECHLPMICROCOMDUTEREXTENDCHCUIT，PARALLELI／OEXTENDCIRCUIT，TIMER／COUNTEREXTENDCI。CUIT，DATA8TO。AGEEXTENDCIRCUITSERIALCOMM塒ICATIONCIRCU沁RELAYOUTPUTCON_TROLCIRCUIT，MAILMACHINEINTERFACEMODUIE，WNLCNINCLUDESKEYBOARDCIRCUITANDDISPLAYCIRCUIT，ETCSECONDLY，BASEDONFUELINJECTIONPUMPTESTBEDCOLLLTRO‘INSTRUMENT，SHARDWARE，SOFTWAREHASBEENDESIGNEDSOMVARESYSTEMUSINGTHEMETHOD斫MODULARLZES，CONSISTSOFMAILLPROGR鋤AJLDPAR鋤ETER，SMEASURINGANDCONTR01LING，WHICHINCLUDE3ELECTRLCMAMNE。YROTATESPEEDADVANCEAN91E，OILTEMPERATURE，PRESSURE，ETC‘INTHEENDOFTHEPAPER，SOMESUGGESTIONSONFUNHERIMPROVEMENTOFTHISSYSTEMHAVEBEENSUPPOSEDKEVWORDSADUC812，F(xiàn)UELINJECTI。NPUMPTESTBED，SINGLECHIPMICR。C。MPUTER，MEASUREANDCONTR01SYSTEMII

簡介：分類號密級單位代碼10433學(xué)號YF0530157山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的多路溫度采集系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的多路溫度采集系統(tǒng)的研究THERESEARCHOFMULTICHANNELTEMPERATUREGATHERINGSYSTEMONMONOLITHICINTEGRATEDCIRCUIT研究生燕居懷燕居懷指導(dǎo)教師趙玉剛趙玉剛協(xié)助指導(dǎo)教師碩士學(xué)位類別名稱中職教師中職教師專業(yè)領(lǐng)域名稱機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程研究方向測控技術(shù)測控技術(shù)論文完成日期2009年12月10日2009年12月10日摘要對于農(nóng)作物種植、水產(chǎn)養(yǎng)殖、家畜飼養(yǎng)、化學(xué)反應(yīng)、烘烤、熱處理、倉儲管理等場合，溫度的測量與控制尤為重要。對于農(nóng)副業(yè)，適宜的溫度范圍是關(guān)系到能否高效高產(chǎn)的關(guān)鍵問題；對于溫度控制的工控環(huán)節(jié)，溫度的測量誤差可能導(dǎo)致溫度的控制失誤，由此引起生產(chǎn)安全、產(chǎn)品質(zhì)量等相關(guān)問題。隨著工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化水平的提高，多路溫度采集系統(tǒng)的普及應(yīng)用日趨廣泛。溫度測量系統(tǒng)的測量精度和采樣速度是極其重要的技術(shù)指標(biāo)，從節(jié)約能源、小型化和便攜等方面考慮，溫度測量裝置的低功耗設(shè)計也具有重要的意義。鑒于此，本文設(shè)計一種基于單片機(jī)的多路溫度采集系統(tǒng)，使用單片機(jī)作為核心處理器件，采用一線式數(shù)字溫度傳感器為溫度測量器件，采用LED和LCD顯示器作為現(xiàn)場信息顯示器件，利用VB60設(shè)計上位機(jī)系統(tǒng)，利用RS232和RS485實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。該系統(tǒng)可在現(xiàn)場對溫度進(jìn)行采集并將采集數(shù)據(jù)傳送到上位計算機(jī)進(jìn)行分析處理。該系統(tǒng)根據(jù)一線式數(shù)字溫度傳感器產(chǎn)品序列號唯一的特性，利用并聯(lián)多個一線式數(shù)字溫度傳感器的方式實現(xiàn)多路溫度的采集。利用計算機(jī)的低功耗節(jié)電方式和顯示器的顯示控制節(jié)電方式實現(xiàn)系統(tǒng)的低功耗運行，本系統(tǒng)的低功耗運行模式既能滿足測溫的要求，又節(jié)省了電能。本文研究的基于單片機(jī)的多路溫度采集系統(tǒng)在硬件設(shè)計上充分考慮了系統(tǒng)的抗干擾性，在實際應(yīng)用中工作性能穩(wěn)定，溫度采集準(zhǔn)確，精度較高。該系統(tǒng)預(yù)設(shè)了控制部分，為系統(tǒng)的二次開發(fā)和功能擴(kuò)展打下了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)較為簡單、成本低、數(shù)字化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)等特點，具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞溫度測量DS18B20單片機(jī)LCD