簡(jiǎn)介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)包含計(jì)算機(jī)進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直升飛機(jī)、火箭發(fā)射、衛(wèi)星發(fā)射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車等等，都存在類似于倒立擺的穩(wěn)定控制問(wèn)題。因此實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制的研究對(duì)實(shí)際工程和現(xiàn)實(shí)生活有非常重要的意義。本文首先對(duì)倒立擺的背景和研究現(xiàn)狀作了總體介紹，簡(jiǎn)要的闡述了常見的控制算法。利用牛頓第二定律及相關(guān)的動(dòng)力學(xué)原理建立二級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型，對(duì)小車和擺分別進(jìn)行受力分析，并采用等效小車的概念進(jìn)行線性化處理，并運(yùn)用線性系統(tǒng)理論分析了這個(gè)系統(tǒng)的能控性，提出了應(yīng)用狀態(tài)反饋理論，通過(guò)極點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制。在此基礎(chǔ)上建立了一個(gè)基于單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的穩(wěn)定控制。這個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)包括反饋通道、控制通道、和單片機(jī)控制三部分。接著介紹了這個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和流程圖。并討論了倒立擺系統(tǒng)的非線性因素和干擾因素，以及對(duì)電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。最后作了模型預(yù)測(cè)控制算法在二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。采用誤差逆?zhèn)魉惴?，?duì)倒立擺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)，建立其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。在此基礎(chǔ)上，把預(yù)測(cè)控制算法應(yīng)用于倒立擺控制系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：本文在研究了現(xiàn)有的水泵監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)后，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的水泵監(jiān)控及水泵保護(hù)系統(tǒng)存在網(wǎng)絡(luò)化程度低，自動(dòng)化程度不高的弊病。本文提出了一種水泵遠(yuǎn)程監(jiān)控與水泵保護(hù)相結(jié)合的系統(tǒng)方案。根據(jù)課題遠(yuǎn)程水泵查詢控制保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，本文進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。硬件電路采用ATMEGAL28作為主控芯片，設(shè)計(jì)了電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、開關(guān)量輸入輸出電路，考慮了對(duì)硬件電路的本安要求，并采取了相應(yīng)抗干擾措施。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括AD采樣模塊、傅氏算法模塊、保護(hù)判據(jù)模塊、繼電器控制模塊以及顯示、通信等模塊。通過(guò)實(shí)時(shí)采集水泵電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定水泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)的安全保護(hù)。通過(guò)RS485總線將保護(hù)器與監(jiān)控中心連接，完成水泵的遠(yuǎn)距離監(jiān)控。本文采用微處理器對(duì)水泵運(yùn)行過(guò)程中的各種參數(shù)進(jìn)行采樣，通過(guò)程序?qū)Σ蓸訑?shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、分析和判斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵電機(jī)的保護(hù)與監(jiān)測(cè)功能。根據(jù)水泵電機(jī)的特性，采用全波傅氏算法實(shí)現(xiàn)了短路保護(hù)算法、基于熱積累的反時(shí)限過(guò)載保護(hù)算法、過(guò)欠壓保護(hù)算法、斷相保護(hù)算法、軸承溫度過(guò)高保護(hù)算法，及油室漏油保護(hù)算法，能夠快速可靠的實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)功能。人機(jī)界面采用DELPHI編程技術(shù)與SQLSERVER2000數(shù)據(jù)庫(kù)軟件完成人機(jī)界面的的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了用戶信息管理、實(shí)時(shí)報(bào)警、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)通信、歷史數(shù)據(jù)查詢、歷史故障查詢、打印報(bào)表等功能。最后通過(guò)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了短路保護(hù)實(shí)驗(yàn)、反時(shí)限過(guò)載保護(hù)實(shí)驗(yàn)、斷相保護(hù)實(shí)驗(yàn)、過(guò)壓與欠壓保護(hù)實(shí)驗(yàn)、軸溫過(guò)高保護(hù)實(shí)驗(yàn)、油室漏油保護(hù)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和可行性。

簡(jiǎn)介：針對(duì)機(jī)械式羅茨流量計(jì)存在的不足，本文研制一種基于MSP430單片機(jī)的數(shù)字顯示智能表頭的羅茨流量計(jì)，它在滿足低功耗的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了高精確測(cè)量。本文將容積式流量計(jì)的計(jì)量原理與超低功耗單片機(jī)MSP430F149相結(jié)合，設(shè)計(jì)出工作可靠性強(qiáng)的硬件電路和運(yùn)行效率高的軟件代碼。在時(shí)鐘芯片和運(yùn)算放大器的選擇上，也都考慮到系統(tǒng)低功耗的要求，尤其是在流量信號(hào)檢測(cè)方面，本文選用了零功耗的韋根德傳感器，做到精確測(cè)量流量的同時(shí)又不消耗系統(tǒng)能量。針對(duì)氣體受工況溫度和壓力影響比較大的事實(shí)，本文采用壓縮系數(shù)的方法進(jìn)行實(shí)時(shí)的溫壓補(bǔ)償，提高了流量計(jì)的測(cè)量精度。另外，根據(jù)脈沖頻率與儀表系數(shù)的關(guān)系，從軟件方面對(duì)流量?jī)x表的儀表系數(shù)進(jìn)行了分段修正，從而獲得準(zhǔn)確的儀表系數(shù)，顯著地提高流量計(jì)測(cè)量精度。該羅茨流量計(jì)還有標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出模塊和RS485通信模塊，可以與上位機(jī)很方便地進(jìn)行通信。液晶模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了友好的用戶界面。操作簡(jiǎn)單的按鍵模塊，供用戶隨時(shí)修改參數(shù)和查看時(shí)間。通過(guò)理論分析和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，證明這種流量計(jì)實(shí)現(xiàn)了在低功耗基礎(chǔ)上的精確測(cè)量，有很好的發(fā)展前景。

簡(jiǎn)介：世界能源短缺現(xiàn)狀越來(lái)越嚴(yán)峻，車輛排放法規(guī)越來(lái)越嚴(yán)格，在提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能的同時(shí)兼顧節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境已成為研究人員不斷努力解決的矛盾。發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)性能的優(yōu)劣將直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行硬軟件的改進(jìn)研究，進(jìn)行點(diǎn)火提前角優(yōu)化是在一定程度上改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性能的有效途徑，具有切實(shí)的工程實(shí)際意義。本文以K157FMI單缸四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為原型，采用仿真與試驗(yàn)相結(jié)合的方法，結(jié)合幾種常用點(diǎn)火系統(tǒng)控制技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)原型機(jī)點(diǎn)火提前角MAP圖存在的缺陷，提出針對(duì)性的解決方案，使其原有點(diǎn)火系統(tǒng)在點(diǎn)火提前角控制方面有所改善，并實(shí)現(xiàn)在一定程度上改善其燃油經(jīng)濟(jì)性。本文首先對(duì)單缸汽油機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)控制策略原理進(jìn)行研究，并研究設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的點(diǎn)火系統(tǒng)的硬件及軟件算法，利用AVLBOOST軟件建立了發(fā)動(dòng)機(jī)模型，結(jié)合實(shí)驗(yàn)和其他仿真軟件對(duì)該數(shù)學(xué)模型的參數(shù)及參數(shù)的計(jì)算控制進(jìn)行設(shè)定，保證了數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性。并應(yīng)用該模型進(jìn)行了點(diǎn)火提前角的優(yōu)化。分析了點(diǎn)火提前角對(duì)功率、缸內(nèi)平均有效壓力、最高爆發(fā)壓力及轉(zhuǎn)角的影響；分析了定轉(zhuǎn)速下設(shè)定不同點(diǎn)火提前角時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的變化情況；計(jì)算了發(fā)動(dòng)機(jī)功率與燃油消耗率曲線，結(jié)果與原機(jī)進(jìn)行對(duì)比，最終獲取最佳點(diǎn)火提前角MAP圖。其次，利用單片機(jī)技術(shù)編制新型點(diǎn)火系統(tǒng)的點(diǎn)火ECU，并與原機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行匹配，同時(shí)進(jìn)行整機(jī)的安裝調(diào)試。最后對(duì)裝備新型點(diǎn)火系統(tǒng)的實(shí)車進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行研究分析。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了調(diào)整后的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角，能夠獲得較好的發(fā)動(dòng)機(jī)性能，并與模擬計(jì)算結(jié)果基本吻合。低轉(zhuǎn)速下，試驗(yàn)獲得的點(diǎn)火提前角的發(fā)動(dòng)機(jī)燃油效率在稍大功率下比原機(jī)要高，但在高轉(zhuǎn)速下燃油消耗率比原機(jī)低，這對(duì)單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)具有積極的意義。經(jīng)過(guò)研究測(cè)試，采用該新型電控點(diǎn)火系統(tǒng)，能在一定程度上提高發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火性能，并能使其燃油經(jīng)濟(jì)性得到一定的改善。

簡(jiǎn)介：恒電位儀是電化學(xué)測(cè)試中的重要儀器用它可以控制電極電位為設(shè)定值以達(dá)到恒電位極化的目的。恒電位儀從整體分析說(shuō)是一個(gè)負(fù)反饋放大輸出系統(tǒng)與待測(cè)電極構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)通過(guò)測(cè)量參比電極與工作電極的電位差作為取樣信號(hào)與控制信號(hào)進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)控制并調(diào)節(jié)極化電流輸出使參比電極與工作電極的電位差得以保持在設(shè)定的控制電位上。恒電位儀的出現(xiàn)不但解決了電化學(xué)研究過(guò)程中因反應(yīng)造成外部激勵(lì)信號(hào)值偏離的問(wèn)題而且加快了電化學(xué)檢測(cè)與分析領(lǐng)域的多元化發(fā)展。因此恒電位儀在電化學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成中具有至關(guān)重要的地位。實(shí)際工程應(yīng)用恒電位儀存在體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、恒電勢(shì)控制差等缺點(diǎn)限制了它的應(yīng)用范圍。近年來(lái)隨著電子技術(shù)的發(fā)展特別是嵌入式系統(tǒng)、單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用的深入和發(fā)展腐蝕檢測(cè)技術(shù)可以說(shuō)是電化學(xué)領(lǐng)域與電子領(lǐng)域的交匯所形成的一門新的學(xué)科。本文從實(shí)際工程運(yùn)用出發(fā)結(jié)合現(xiàn)代電子技術(shù)研究和設(shè)計(jì)了一種基于AVR單片機(jī)的智能化和微型化的恒電位儀這將使恒電位儀精度更高穩(wěn)定性能更好同時(shí)滿足現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的需求。本文主要完成的工作有1、結(jié)合現(xiàn)代集成電子電路技術(shù)提出來(lái)基于集成運(yùn)算放大器的微型恒電位儀設(shè)計(jì)方案該方案采用集成運(yùn)放OP27放為核心器件利用其高輸入阻抗、高開環(huán)放大倍數(shù)、低失調(diào)電壓等特點(diǎn)有效的控制了恒電位儀的誤差最后設(shè)計(jì)其硬件電路。2、根據(jù)三電極電化學(xué)傳感器的恒電位儀工作的基本原理提出了基于AVR單片機(jī)的智能化恒電位裝置的整體設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。該裝置采用高精度的DA轉(zhuǎn)換芯片DAC8831和AD轉(zhuǎn)換芯片ADA7705以AVR單片機(jī)ATMEGA16為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心充分利用其強(qiáng)大高速的處理能力能夠?qū)崿F(xiàn)恒電位儀的恒電位設(shè)定功能和極化電流參數(shù)的測(cè)量功能。3、采用低耦合高內(nèi)聚的設(shè)計(jì)思想在ICCAVR開發(fā)平臺(tái)上設(shè)計(jì)了各個(gè)功能模塊的軟件程序并利用ISP串行下載完成了整機(jī)的調(diào)試。4、最后介紹了GPRS無(wú)線通信技術(shù)并將其引入系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。同時(shí)它與RS485通信方式結(jié)合面對(duì)不同環(huán)境下的監(jiān)控上位機(jī)可以選擇性地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸讓整個(gè)系統(tǒng)的通信更加靈活。在實(shí)驗(yàn)室對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試通過(guò)數(shù)據(jù)分析本文所設(shè)計(jì)的恒電位儀實(shí)現(xiàn)了恒電位的功能能夠測(cè)量極化電流參數(shù)設(shè)定電壓值與實(shí)測(cè)電壓值的最大誤差為3MV極化電流采樣值與實(shí)測(cè)電流值最大誤差為03UA檢測(cè)精度達(dá)到預(yù)期要求。整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)通信正常系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：溫度是科學(xué)技術(shù)中最基本的物理量之一物理、化學(xué)、生物等學(xué)科都離不開溫度。在工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)研究中像電力、化工、石油、冶金、航空航天、機(jī)械制造、糧食存儲(chǔ)、酒類生產(chǎn)等領(lǐng)域內(nèi)溫度常常是表征對(duì)象和過(guò)程狀態(tài)的最重要的參數(shù)之一。本文設(shè)計(jì)一種用于化工、化學(xué)實(shí)驗(yàn)中的快速加熱、緩慢降溫的溫度測(cè)量控制儀系統(tǒng)由單片機(jī)AT89C52以及外圍測(cè)量、控制電路實(shí)現(xiàn)。采用測(cè)溫范圍寬、精度高的鉑熱電阻進(jìn)行溫度測(cè)量通過(guò)AD變換將測(cè)量數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行處理；使用獨(dú)立式鍵盤進(jìn)行用戶自定義溫度變化范圍；使用一片8位共陰極數(shù)碼顯示管對(duì)用戶設(shè)定值及系統(tǒng)控制對(duì)象的溫度進(jìn)行適時(shí)顯示。用戶通過(guò)鍵盤設(shè)定溫度控制范圍包括溫度升溫最高值、溫度下降最低值以及降溫幅度值。通過(guò)單片機(jī)控制使被控對(duì)象快速升溫到設(shè)定溫度最高值然后按照設(shè)定降溫幅度緩慢下降到設(shè)定的溫度最低值。溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時(shí)滯、以及不確定性單純依靠傳統(tǒng)的控制方式很難達(dá)到高質(zhì)量的控制效果。本文采用智能控制中的模糊控制加上經(jīng)典控制PID算法有效地解決溫度控制系統(tǒng)的非線性、時(shí)滯以及不確定性。模糊控制由單片機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。

簡(jiǎn)介：示波器是利用電子示波管的特性，將人眼無(wú)法直接觀測(cè)的交變電信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像，顯示在熒光屏上以便測(cè)量的電子測(cè)量?jī)x器。它是觀察數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象、分析實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題、測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果必不可少的重要儀器。但傳統(tǒng)示波器高昂的價(jià)格卻限制了它的普及，特別是在個(gè)人用戶如從事電子設(shè)計(jì)的開發(fā)人員以及學(xué)生中的普及。因此如何設(shè)計(jì)一款低成本的實(shí)用的示波器將是本文要探討的內(nèi)容。本文提出了一套完整的虛擬數(shù)字示波器硬件設(shè)計(jì)方案，并最終完成了低成本虛擬數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)，制作出虛擬數(shù)字示波器工程樣機(jī)一臺(tái)。本數(shù)字示波器的帶寬為1MHZ，采樣速度最高20MSAS，精度8位，能測(cè)量020VPP的信號(hào)，檔位在上位機(jī)軟件控制下無(wú)接觸自動(dòng)切換。信號(hào)采集及存儲(chǔ)電路由MSP430F247、EMP240CPLD、TLC5510、IS61LV256等組成，在FIFO邏輯電路控制下自動(dòng)完成觸發(fā)電平捕獲、數(shù)據(jù)高速存儲(chǔ)、采樣停止等。在MSP430F247控制下，系統(tǒng)完成協(xié)議解析、數(shù)據(jù)的讀取、預(yù)處理，并最終將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)顯示。與此同時(shí)采樣的開始與停止，采樣的速率和觸發(fā)門限等均由主控制器MSP430F247控制。系統(tǒng)具有三種采樣方式，能完成毛刺捕獲。測(cè)試證明，本設(shè)計(jì)能滿足一般的測(cè)量應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：基于GAASPHEMT贗匹配型高電子遷移率管工藝制作的微波毫米波單片集成電路MMIC具有優(yōu)異的高頻特性、功率特性和低噪聲特性，因此被廣泛的應(yīng)用于毫米波通信系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)等領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)了若干KA頻段收發(fā)信機(jī)單元部件MMIC，通過(guò)商用的02ΜMGAASPHEMT和015ΜMGAASPPHEMT功率PHEMT工藝實(shí)現(xiàn)流片并完成測(cè)試。同時(shí)研究了多功能單元的集成技術(shù)、非線性穩(wěn)定性分析技術(shù)和提高單元電路穩(wěn)定性技術(shù)。主要內(nèi)容如下1研究了非線性穩(wěn)定性分析方法，并通過(guò)增加可變終端阻抗進(jìn)行了改進(jìn)，使仿真環(huán)境更接近于MMIC的實(shí)際使用情況，可得到更實(shí)際的仿真結(jié)果。2研究并完成了KA頻段鏡頻抑制二次諧波低噪聲下變頻器芯片，該芯片實(shí)現(xiàn)了KA頻段低噪聲放大LNA及鏡頻抑制平衡式混頻等多個(gè)功能單元的單片集成，面積僅為2MM15MM。其中低噪聲放大單元采用兩級(jí)共源放大拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，偏置采用電阻分壓方式；鏡頻抑制平衡式混頻單元采用小型化MARCHBALUN和阻性PHEMT器件構(gòu)建偶次諧波混頻單元，并應(yīng)用LANGE耦合電橋?qū)崿F(xiàn)鏡頻抑制混頻器的寬帶特性；同時(shí)，利用改進(jìn)的非線性穩(wěn)定性分析方法指導(dǎo)上述功能單元的級(jí)聯(lián)電路設(shè)計(jì)。測(cè)試表明，該芯片在整個(gè)30～40GHZ頻段內(nèi)變頻損耗小于10DB，鏡頻抑制度大于15DB。3研究并完成了KA頻段400MW功率放大器芯片的設(shè)計(jì)，該芯片采用片上功率合成技術(shù)，在35GHZ處，小信號(hào)增益大于6DB，飽和輸出功率大于26DBM。4研究并完成了KA頻段瓦級(jí)功率放大器芯片的設(shè)計(jì)，該芯片采用片上功率合成、模擬負(fù)載牽引和改進(jìn)非線性穩(wěn)定性分析等技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并在功放輸出端設(shè)計(jì)了一個(gè)低頻及諧波抑制電路，可有效抑制低頻振蕩和提高諧波抑制度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在28～31GHZ范圍內(nèi)，小信號(hào)增益大于15DB，在28～29GHZ范圍內(nèi)，飽和輸出功率大于30DBM。5研究了提高M(jìn)MIC中傳統(tǒng)CSCG有源BALUN寬帶相位特性的方法，基于該方法設(shè)計(jì)完成了新穎的超寬帶平衡式二倍頻器芯片。該芯片由CSCGBALUN、兩個(gè)FET倍頻單元、分布式放大單元和兩級(jí)共源放大器組成；實(shí)現(xiàn)了超過(guò)4個(gè)倍頻程的倍頻特性，并具有奇次諧波抑制功能。測(cè)試顯示該倍頻器芯片可工作在輸入頻率為15～25GHZ的頻帶內(nèi)。輸出3DB帶寬為4～42GHZ，倍頻增益大于0DB。

簡(jiǎn)介：變壓器空載電流測(cè)量是變壓器例行試驗(yàn)項(xiàng)目之一，通過(guò)空載試驗(yàn)?zāi)軌蝌?yàn)證變壓器鐵心的設(shè)計(jì)計(jì)算、工藝制造是否符合標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)條件要求，鐵心是否存在缺陷等。目前電力系統(tǒng)中專用諧波測(cè)量?jī)x價(jià)格昂貴，操作復(fù)雜。因此，研究設(shè)計(jì)一臺(tái)滿足精度要求、廉價(jià)實(shí)用的諧波測(cè)量?jī)x十分必要。如果設(shè)計(jì)合理，該裝置除了可以測(cè)量變壓器空載電流的諧波外，還可以擴(kuò)展到進(jìn)行電力系統(tǒng)中諧波的測(cè)量。本文深入研究現(xiàn)在的諧波測(cè)量方法，選擇合適的測(cè)量方法后，對(duì)現(xiàn)有的諧波測(cè)量設(shè)備和實(shí)際應(yīng)用的要求進(jìn)行調(diào)研，并結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用和數(shù)字信號(hào)處理的知識(shí)，選擇用合適的電子元器件，設(shè)計(jì)測(cè)量?jī)x的硬件電路和設(shè)計(jì)測(cè)量?jī)x的軟件。在本文的各章，依次介紹了本題的研究目的和意義、數(shù)字信號(hào)處理的基本知識(shí)、硬件電路的設(shè)計(jì)、軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和結(jié)論。在結(jié)論部分指出，由于時(shí)間和精力以及開發(fā)成本投入的限制，本文的工作只是做了簡(jiǎn)單的嘗試，以便為以后的工作的深入打下基礎(chǔ)。在未來(lái)的開發(fā)中，可以努力做若干方面的完善。

簡(jiǎn)介：雙足或人形機(jī)器人又稱仿人機(jī)器人?，F(xiàn)代的雙足機(jī)器人是一種高度智能化機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活控制系統(tǒng)復(fù)雜能完成高難度的動(dòng)作和精細(xì)化作業(yè)。作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支雙足機(jī)器人一直是國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)之一具有很高的工業(yè)、商業(yè)甚至是軍事價(jià)值。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展雙足機(jī)器人越來(lái)越受到世界各國(guó)關(guān)注和重視代表了機(jī)電一體化領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)發(fā)展的最高水平。控制系統(tǒng)作為整個(gè)雙足機(jī)器人的大腦對(duì)雙足機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行起核心作用。雙足機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的準(zhǔn)確和控制的實(shí)時(shí)必須依賴合理的控制策略和穩(wěn)定的控制系統(tǒng)以及高效的微處理器。按照設(shè)計(jì)要求本文選定ATMEL公司的AVR系列單片機(jī)ATMEGA128為控制核心設(shè)計(jì)了一套雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本課題雙足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了平面內(nèi)的任意方向的行走躲避障礙物自身平衡并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和控制能力。論文的主要內(nèi)容有論文綜述了雙足機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀介紹了本文的選題背景、主要研究?jī)?nèi)容和研究意義和雙足機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成。雙足機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件以ATMEGA128為核心由微控制器模塊、集成傳感器的舵機(jī)模塊、電源模塊等構(gòu)成。微控制器模塊主要進(jìn)行各種信息、數(shù)據(jù)的處理協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各功能模塊完成預(yù)定的任務(wù)驅(qū)動(dòng)模塊主要負(fù)責(zé)控制驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作以及傳感器的數(shù)據(jù)采集電源模塊負(fù)責(zé)整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的電源供給。在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上根據(jù)仿生學(xué)的方法建立雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)然后通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)得出最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡。然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì)根據(jù)所掌握的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)出適合雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制程序并且進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制精確性程序改進(jìn)。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真通過(guò)后對(duì)雙足機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果表明運(yùn)動(dòng)控制效果良好滿足設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多單片機(jī)控制連續(xù)固體激光器高頻開關(guān)電源的研制.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，精密測(cè)量越來(lái)越多的應(yīng)用到生活及生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)用的領(lǐng)域也越來(lái)越細(xì)，現(xiàn)代稱重與計(jì)數(shù)技術(shù)已成為工藝技術(shù)、儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)、預(yù)包裝技術(shù)、收貨業(yè)務(wù)及商業(yè)銷售領(lǐng)域中不可缺少的組成部分。幾乎在所有的工業(yè)領(lǐng)域都要應(yīng)用到稱重與計(jì)數(shù)技術(shù)，稱重與計(jì)數(shù)結(jié)果質(zhì)量好壞直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。尤其在小質(zhì)量器件的計(jì)數(shù)包裝中，一方面要求有較高的精度另一方面要有適合定量計(jì)數(shù)包裝的智能化計(jì)數(shù)和自動(dòng)去除誤差的功能。這就要求電子天平具有高分辨率、低零點(diǎn)誤差漂移和可靠的自動(dòng)去除誤差方法。因此，研發(fā)適合小質(zhì)量器件定量包裝的高精度電子天平具有很高的應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)小質(zhì)量器件的稱重和計(jì)數(shù)包裝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的可以實(shí)現(xiàn)高精度稱重和智能計(jì)數(shù)的智能儀表。儀表主要由電源、稱重傳感器、單片機(jī)、鍵盤開關(guān)、LCD顯示器等部分構(gòu)成。儀表輸入采用電阻應(yīng)變式稱重傳感器，模數(shù)轉(zhuǎn)換利用具有24位精度的AD轉(zhuǎn)換器把傳感器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送給單片機(jī)處理。通過(guò)軟件的設(shè)計(jì)可以完成高精度的稱重和針對(duì)小質(zhì)量器件的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。儀表還設(shè)計(jì)了按鍵、液晶顯示器及翁鳴器等輸入輸出器件實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互功能，能夠完成對(duì)稱重和計(jì)數(shù)的標(biāo)定以及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。另外儀表還預(yù)留了通訊接口，為以后的升級(jí)以及聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳送奠定了基礎(chǔ)。首先介紹了電子天平和電子計(jì)數(shù)儀表的發(fā)展現(xiàn)狀，提出本課題研究的意義。然后講解稱重以及計(jì)數(shù)的原理。隨后從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方面對(duì)系統(tǒng)做詳細(xì)說(shuō)明。最后就提高系統(tǒng)精度和去除誤差方法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證做了詳細(xì)的研究。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)O43密級(jí)UDC學(xué)位論文一種新型單片彩色LCD投影機(jī)的硬件設(shè)計(jì)一種新型單片彩色LCD投影機(jī)的硬件設(shè)計(jì)陳坦陳坦（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名黃子強(qiáng)副教授黃子強(qiáng)副教授電子科技大學(xué)成都電子科技大學(xué)成都（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士碩士專業(yè)名稱光學(xué)工程光學(xué)工程論文提交日期2005420054論文答辯日期學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人年月日電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTASATYPICALHIGHTECHNOLOGYINDUSTRYTHELARGESCREENPROJECTIONDISPLAYWHICHMERGESMICROELECTRONICSLIQUIDCRYSTALOPTICSMECHANISMINTOAWHOLEHASGROWNRAPIDLYOVERTHEPASTFEWYEARSFIRSTLYTHEBACKGROUNDOFTHEPROJECTIONISINTRODUCEDTHECONCLUSIONCANBEDRAWNTHATPROJECTIONISTHECHEAPESTWAYTOREALIZELARGESCREENDISPLAYPROJECTIONDISPLAYINCLUDESTHREEDISTINCTTECHNOLOGIESCRTDLPLCDINTHESECONDCHAPTERTHEPRINCIPLETHEAPPLICATIONOFPROJECTIONDISPLAYTECHNOLOGIESAREEXPATIATEDFIRSTLYTHECHAPTERANALYZESTHETRADITIONALPROJECTIONDISPLAYTECHNOLOGIESWITHTHEPRINCIPLETHESTRUCTUREEMPHASIZESTHELIQUIDCRYSTALPROJECTIONDISPLAYTECHNOLOGYWITHCOMPARINGTHESINGLEPANELLCDPROJECTIONDISPLAYTECHNOLOGYTHETHREEPANELSLCDPROJECTIONDISPLAYTECHNOLOGYINCOSTMAINTAINABILITYASSEMBLAGETHEDISPLAYPERFMANCETHECONCLUSIONCANBEDRAWNTHATTHESINGLEPANELLCDPROJECTIONDISPLAYTECHNOLOGYHASTHELARGERMARKETFEGROUNDTHANTHETHREEPANELSLCDPROJECTIONDISPLAYTECHNOLOGYAFTERTHECOMPARISONTHEANALYSISWEDESIGNTHENEWSINGLEPANELLCDPROJECTIONDISPLAYTECHNOLOGYBYOURSELVES，CARRYOUTTHEHARDWAREDESIGNPROPOSALTHISPAPERINVESTIGATESTHEREALIZATIONOFTHEHARDWAREDESIGNPROPOSALBASEDONFPGADEVICESOPTIMIZESITSHARDWARESTRUCTURETOUTILIZEALLKINDSOFRESOURCEINFPGADEVICEMEEFFECTIVELYTHEDESIGNOFSYSTEM’SHARDWARETESTPLATFMISALSOPRESENTEDFVERIFICATIONOFITSFEASIBILITYRELATEDTESTPLANSAREINTRODUCEDTOOKEYWDSPROJECTIONDISPLAYSINGLEPANELLCDTHREEPANELSLCDFPGA

簡(jiǎn)介：電熔鎂砂是一種純度高，熔點(diǎn)高，結(jié)構(gòu)致密的堿性耐火材料，被廣泛地應(yīng)用于冶金行業(yè)、玻璃工業(yè)、水泥工業(yè)、家電加熱器和高溫化學(xué)工業(yè)等諸多領(lǐng)域。電熔鎂砂的生產(chǎn)主要采用電熔法，而電熔鎂爐是當(dāng)前電熔鎂砂生產(chǎn)行業(yè)中應(yīng)用最廣泛的生產(chǎn)設(shè)備之一。在電熔鎂爐熔煉過(guò)程中，熔煉電流的穩(wěn)定性直接決定了爐內(nèi)的熱工分布，而氧化鎂晶體的生長(zhǎng)與爐內(nèi)的熱工分布密切相關(guān)，因此，熔煉電流的穩(wěn)定性對(duì)于電熔鎂爐產(chǎn)品的質(zhì)量的提高具有重要影響。而電熔鎂爐生產(chǎn)中的非線性、時(shí)變性和強(qiáng)耦合性以及外界擾動(dòng)使熔煉電流不停地波動(dòng)，造成產(chǎn)品能耗高、高品位產(chǎn)品產(chǎn)量低，所以實(shí)現(xiàn)電熔鎂爐熔煉電流穩(wěn)定控制具有重要意義。本文以國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“鎂產(chǎn)業(yè)綜合節(jié)能技術(shù)創(chuàng)新工程”為依托，以降低能耗和提高產(chǎn)品高品位率為目標(biāo)，設(shè)計(jì)并開發(fā)了電熔鎂爐低成本控制系統(tǒng)，并成功實(shí)驗(yàn)于現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了電熔鎂爐熔煉過(guò)程的自動(dòng)控制。本文主要研究工作如下1針對(duì)交流電熔鎂爐熔煉過(guò)程電極電流穩(wěn)定性差，單位產(chǎn)品能耗高，傳統(tǒng)控制方法無(wú)法達(dá)到滿意控制效果的問(wèn)題，在分析電熔鎂爐熔煉過(guò)程特性和控制目標(biāo)的基礎(chǔ)上，利用模糊控制理論對(duì)電熔鎂爐正常熔煉工況下的電流穩(wěn)定控制方法進(jìn)行了研究。2針對(duì)電熔鎂爐熔煉過(guò)程的復(fù)雜工況，利用智能切換控制方法建立了電熔鎂爐智能切換控制策略。3基于上述智能切換控制策略，設(shè)計(jì)了以ATMEGA128單片機(jī)為核心的電熔鎂爐智能切換控制器。4基于VB編程平臺(tái)，設(shè)計(jì)和開發(fā)了電熔鎂爐人機(jī)交互系統(tǒng)。5將設(shè)計(jì)的電熔鎂爐智能切換控制系統(tǒng)進(jìn)行了工業(yè)試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下節(jié)約了電能單耗，取得了一定的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于單片機(jī)的電除塵集散控制系統(tǒng)的并行數(shù)據(jù)采集.pdf精彩內(nèi)容。