簡介：隨著無線電技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用和頻率資源的緊張，頻率源的頻率越來越高，實(shí)現(xiàn)難度也越來越大。頻率源是無線電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高性能指標(biāo)的關(guān)鍵部分之一，很多無線電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)都直接或間接依賴于頻率源的性能，對頻率源的頻譜純度、精度、頻率分辨率和轉(zhuǎn)換時(shí)間等指標(biāo)提出了越來越高的要求，推動(dòng)了頻率源技術(shù)的發(fā)展。本文設(shè)計(jì)的X波段頻率源，采用以雙模分頻頻率合成器為核心的鎖相頻率合成技術(shù)。首先介紹了課題背景和頻率合成技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀其次介紹了鎖相環(huán)原理和鎖相環(huán)性能結(jié)合項(xiàng)目技術(shù)要求，確定了項(xiàng)目方案和主要芯片，分析了項(xiàng)目的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計(jì)了頻率源的硬件電路和控制軟件最后分析了頻率源的電磁兼容性，實(shí)現(xiàn)了工程應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的X波段微波頻率源，技術(shù)參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，能夠滿足接收裝置的需求，具有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為未來頻率源的研發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

簡介：液化天然氣（LNG）加液機(jī)是對以天然氣為能源的汽車提供燃料的必要設(shè)備之一，作為加液站點(diǎn)的終端部分，其起著準(zhǔn)確計(jì)量、安全加注等方面的作用，需要完成循環(huán)預(yù)冷和計(jì)量加液的操作，除此之外，其還是一個(gè)人機(jī)信息交互的平臺(tái)，除了提供計(jì)量結(jié)算的信息外，還需要提供一些關(guān)于加液機(jī)管道內(nèi)流過的天然氣的動(dòng)態(tài)參數(shù)。以單片機(jī)為控制芯片的控制系統(tǒng)是加液機(jī)的最重要組成部分，其控制性能的好壞直接影響著加液機(jī)的穩(wěn)定性和計(jì)量結(jié)算的準(zhǔn)確性。本文首先介紹了加液機(jī)的工作原理以及從安全可靠性、計(jì)量精度、生產(chǎn)成本等基礎(chǔ)問題出發(fā)的優(yōu)缺點(diǎn)，其次基于各類加液機(jī)運(yùn)行時(shí)所存在的問題，優(yōu)化了顯示界面的信息，研究了如何通過使用PI控制算法，來解決高頻潛液泵對加液終端產(chǎn)生的瞬間高壓沖擊等問題，達(dá)到在安全可靠的基礎(chǔ)上降低計(jì)量誤差和生產(chǎn)成本，論文較為詳細(xì)的介紹了基于單片機(jī)控制芯片ATMEGA128的總體方案設(shè)計(jì)、硬件電路模塊設(shè)計(jì)和軟件程序模塊設(shè)計(jì)等，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可行性和正確性，為其工程應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。

簡介：在嵌入式領(lǐng)域中嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。由于8位單片機(jī)本身資源的限制以前很少有在8位機(jī)上運(yùn)行的操作系統(tǒng)隨著8位機(jī)功能和資源的增加漸漸出現(xiàn)了不少使用在8位單片機(jī)上的實(shí)時(shí)系統(tǒng)比如用在AVR單片機(jī)上的AVRX針對8051兼容MCU的RTX51等。這些操作系統(tǒng)主要用匯編語言寫成相對來講代碼效率較高但也有它本身的限制即作為一種專用的操作系統(tǒng)而言它們很難移植到其他平臺(tái)上和在其他場合使用。一般的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如VXWKS、LINUX、ΜCOS等本身具有大量代碼占用單片機(jī)大量的存儲(chǔ)空間桎梏了8位嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。因此在嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)中有必要開發(fā)和使用一種簡單的操作系統(tǒng)在應(yīng)用中生成少量代碼以節(jié)省單片機(jī)寶貴的存儲(chǔ)單元同時(shí)還能確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性以達(dá)到應(yīng)用的目的。時(shí)間觸發(fā)調(diào)度器就是這樣一種簡單的操作系統(tǒng)它具有操作系統(tǒng)的基本思想和方法但是比操作系統(tǒng)小。時(shí)間觸發(fā)方式下系統(tǒng)的行為不僅在功能上確定而且在時(shí)間上也是確定的。本文主要做了下面的工作1深入分析了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中時(shí)間觸發(fā)方式和事件觸發(fā)方式的優(yōu)劣依據(jù)PONT等人提出的時(shí)間觸發(fā)調(diào)度器的思想在單個(gè)ATMEL8位微控制器上實(shí)現(xiàn)了該嵌入式調(diào)度器的移植。2設(shè)計(jì)了一個(gè)基于時(shí)間觸發(fā)的操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)以時(shí)間觸發(fā)的合作式調(diào)度器為核心在調(diào)度器的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了設(shè)備管理的功能提出了一個(gè)通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理框架并給出了完整的代碼實(shí)現(xiàn)。同時(shí)在任務(wù)設(shè)計(jì)和中斷管理方面也提出了一些建議這對改善系統(tǒng)的性能也大有幫助。3應(yīng)用上述成果先對單片機(jī)上的任務(wù)進(jìn)行劃分然后根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際要求設(shè)置調(diào)度器時(shí)標(biāo)周期。簡化了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；更好地保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可預(yù)測性；增強(qiáng)了系統(tǒng)的維護(hù)性。

簡介：智能化作為現(xiàn)代文明的體現(xiàn)，更是以后全球的發(fā)展方向。有了智能的設(shè)備，我們就可以按照預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容在一個(gè)獨(dú)立的環(huán)境里自動(dòng)完成人們所希望完成的任務(wù)。智能尋跡就是其中的一種體現(xiàn)。在一些復(fù)雜空間的工作環(huán)境，固定流水生產(chǎn)裝置工作會(huì)很不方便。這時(shí)智能尋跡就可以得到很好應(yīng)用。智能尋跡系統(tǒng)可以通過用戶自定物體的活動(dòng)軌跡線，尋跡器便可以根據(jù)事先劃定的工作線，往返于各個(gè)工作臺(tái)面之間。這樣就可解決復(fù)雜空間環(huán)境下的生產(chǎn)裝置布局問題。本文設(shè)計(jì)的智能尋跡系統(tǒng)采用硬件與軟件相結(jié)合的辦法實(shí)現(xiàn)。主要工作如下1本系統(tǒng)采用STC89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心。2采用紅外傳感器TCRT5000來檢測路面上的黑色軌跡線，把信號(hào)反饋到單片機(jī)，單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車自動(dòng)跟蹤軌跡線。3電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，采用PWM波控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。基于單片機(jī)的智能尋跡系統(tǒng)是智能控制的一種應(yīng)用，在復(fù)雜空間的工作環(huán)境下有很大的應(yīng)用前景。

簡介：鐵路運(yùn)輸作為中國的交通運(yùn)輸主要渠道為了適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展提高運(yùn)輸能力這幾年列車不斷提速列車高速行駛帶來的后果是車輪發(fā)熱而車輪的材料是鋼鐵當(dāng)溫度升到一定高度就會(huì)進(jìn)入塑性變形車輪強(qiáng)度就會(huì)降低容易造成交通事故因此必須對列車的軸溫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控統(tǒng)一指揮對軸溫超高的列車實(shí)施就近車站維護(hù)確保鐵路運(yùn)輸安全運(yùn)行紅外線軸溫探測系統(tǒng)就是針對高速行駛的列車軸溫監(jiān)測而開發(fā)的它是在鐵路沿線每30KM設(shè)置一個(gè)探測站利用紅外探頭探測過往的每一列車車軸信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理記錄軸溫波形、自動(dòng)測速、計(jì)軸計(jì)輛、識(shí)別波形、判別熱軸并對網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)故障檢測和傳送軸溫信息實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控80年代末期哈爾濱鐵路研究所研究生產(chǎn)了HTK391型紅外線軸溫探測系統(tǒng)目前這套系統(tǒng)正服務(wù)于柳州鐵路局通過對它的深入了解學(xué)習(xí)使我們掌握了紅外探測的原理及理論為我們進(jìn)一步研究紅外線軸溫探測系統(tǒng)提供了十分有用的基礎(chǔ)新型的紅外線軸溫探測系統(tǒng)由7人參與研究、設(shè)計(jì)并完成作者主要對原系統(tǒng)中鍵盤板軟件和數(shù)傳板硬件進(jìn)行了優(yōu)化改造設(shè)計(jì)了符合現(xiàn)代列車安全運(yùn)行的紅外線軸溫探測系統(tǒng)中的部分軟件和硬件采用軟件工程技術(shù)對銀行板進(jìn)行分析按功能模塊化設(shè)計(jì)軟件疳工采用8088匯編語言編程實(shí)現(xiàn)在硬件設(shè)計(jì)方面則是充分利用系統(tǒng)資源使電路簡化減少故障率同時(shí)在抗干擾方面下功夫從電路原理設(shè)計(jì)到電路板布線設(shè)計(jì)每一環(huán)節(jié)都進(jìn)行改造使為數(shù)傳板適應(yīng)環(huán)境能力增強(qiáng)信號(hào)處理更加穩(wěn)定、可靠該鍵盤板軟件和數(shù)傳板硬件與同組人員的其它模塊組成了新型紅外線軸溫探測系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行其性能完全滿足于紅外線軸溫探測系統(tǒng)的要求可靠性高抗干擾能力強(qiáng)并且易于維護(hù)

簡介：隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制器的適應(yīng)能力增強(qiáng)和高度智能化正逐步成為現(xiàn)實(shí)。其中以單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)的數(shù)字控制器因其體積小、成本低、功能強(qiáng)、簡便易行而得到廣泛應(yīng)用。PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備，在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要討論在過程控制中得到廣泛應(yīng)用的數(shù)字PID控制在單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文詳細(xì)闡述了基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)及相關(guān)的接口電路設(shè)計(jì)。并且充分考慮了系統(tǒng)的可靠性，采取了相應(yīng)的措施予以保證。針對控制對象的特點(diǎn)，在系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行了仿真研究，并在單片機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了控制算法。最后針對溫控系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析表明本文所述的基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的合理性和有效性。

簡介：對于二相混合式步進(jìn)電機(jī)正余弦是較為理想的細(xì)分驅(qū)動(dòng)波形。采用一般的控制技術(shù)研制的驅(qū)動(dòng)器往往不能很好的保證步進(jìn)電機(jī)相電流的正余弦度從而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行精度低。因此有必要對二相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)進(jìn)行深入研究。本課題以二相混合式步進(jìn)電機(jī)為研究對象在對二相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上提出了一種新型細(xì)分控制系統(tǒng)并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和有效性。1在對各種細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上開發(fā)了一種新型細(xì)分控制系統(tǒng)。采用固定開關(guān)頻率電流追蹤PWM細(xì)分控制實(shí)現(xiàn)方式形成對步進(jìn)電機(jī)相電流的小范圍閉環(huán)控制固定了斬波頻率盡最大可能使步進(jìn)電機(jī)的相電流趨向于給定的正余弦電流波形。單片機(jī)主控電路中為了獲得多個(gè)細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇以便更寬范圍的滿足用戶高細(xì)分的需求硬件電路設(shè)置了8種細(xì)分選擇最大可達(dá)128細(xì)分同時(shí)提供了多種相電流幅值選擇大大拓寬了電機(jī)的適用范圍。采用光電隔離PCB合理布線等方法有效地抑制了電磁干擾提高了系統(tǒng)的抗干擾特性。2編制了控制系統(tǒng)軟件該軟件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能在LCD1602液晶屏的提示下由鍵盤輸入運(yùn)行的速度和步數(shù)由各個(gè)功能鍵控制系統(tǒng)的運(yùn)行按啟動(dòng)鍵后步進(jìn)電機(jī)按照輸入的步數(shù)進(jìn)行走步如在運(yùn)行期間按停止鍵則步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。3通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所采用控制方法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用該控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)可大大提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行精度。

簡介：本文設(shè)計(jì)了一種新型的冷卻系統(tǒng)，它可以解決工程機(jī)械在施工過程中經(jīng)常出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)過熱和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)冷卻不足的問題。本文將工程機(jī)械原冷卻系統(tǒng)分成了發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)和液壓油冷卻系統(tǒng)兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，由單片機(jī)控制系統(tǒng)對它們進(jìn)行控制。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)采用液力方式驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇，它單獨(dú)對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻，風(fēng)扇和水泵轉(zhuǎn)速由電磁比例溢流閥來調(diào)節(jié)。單片機(jī)控制系統(tǒng)可以根據(jù)冷卻液溫度調(diào)節(jié)液力驅(qū)動(dòng)油路中電磁比例閥的溢流量，進(jìn)而控制風(fēng)扇和水泵轉(zhuǎn)速。在液壓油冷卻系統(tǒng)中，冷卻風(fēng)扇采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)液壓油的溫度控制電機(jī)的工作狀態(tài)。兩個(gè)系統(tǒng)中的冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)方式不同，且分別根據(jù)不同的冷卻要求，獨(dú)立工作。本文主要論述了整個(gè)冷卻系統(tǒng)的工作原理以及單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。研究內(nèi)容主要是包括整體設(shè)計(jì)方案的完善，單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和抗干擾設(shè)計(jì)，單片機(jī)控制系統(tǒng)與電磁比例溢流閥的合理匹配等。單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)主要包括AD轉(zhuǎn)換電路、DA轉(zhuǎn)換電路和放大電路的設(shè)計(jì)等幾個(gè)部分。軟件設(shè)計(jì)采用的是模塊化程序設(shè)計(jì)方法，主要程序模塊包括溫度循環(huán)采樣模塊、數(shù)字濾波模塊、水溫控制程序模塊、油溫控制程序模塊、DA轉(zhuǎn)換程序模塊，主程序模塊和T0中斷程序模塊等。軟件設(shè)計(jì)力求簡潔，大量運(yùn)用子程序，使程序具有易擴(kuò)展、可修改移植的優(yōu)點(diǎn)。單片機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)主要包括硬件電路的抗干擾設(shè)計(jì)和軟件抗干擾設(shè)計(jì)。

簡介：通過近幾年高職高專電氣自動(dòng)專業(yè)發(fā)展，尤其是根據(jù)示范專業(yè)建設(shè)要求，體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)開展，高職院校開設(shè)實(shí)訓(xùn)課題的標(biāo)準(zhǔn)越來越高。為了體現(xiàn)課題生產(chǎn)性，同時(shí)兼顧課題理論性，還要課題興趣性，從而選擇該課題，既有典型性，也有代表性；達(dá)到對專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。本課題從研究音樂模塊發(fā)音機(jī)理，音樂信號(hào)節(jié)拍跟蹤和噪聲消除出發(fā)，以AT89S51單片機(jī)為主芯片，通過擴(kuò)展相關(guān)硬件系統(tǒng)和開發(fā)控制軟件，實(shí)現(xiàn)音頻產(chǎn)生、音頻信號(hào)處理、數(shù)碼顯示和矩陣輸入等音樂模塊的基本功能。本文共分五大部分第一部分主要分析設(shè)計(jì)思路；第二部分主要實(shí)現(xiàn)音樂信號(hào)處理，音頻產(chǎn)生及矩陣鍵盤的接入；第三部分主要設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件整體電路圖，及所需器件；第四部分主要是軟件的調(diào)試及仿真；第五部分是總結(jié)與思考。最終通過調(diào)試安裝設(shè)計(jì)出該實(shí)驗(yàn)?zāi)K。該模塊功能典型集中，同時(shí)采用了高性能器件，使得該實(shí)驗(yàn)?zāi)K小型、高速、高和可靠，而且擴(kuò)展性能好等優(yōu)點(diǎn)。因此，非常適合高職高專教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊使用。

簡介：單片機(jī)自20世紀(jì)70年代問世以來，以極其高的性價(jià)比受到人們的重視和關(guān)注，所以應(yīng)用很廣，發(fā)展很快。由于單片機(jī)的集成度高，功能強(qiáng)，通用性好，特別是它具有體積小、重量輕、能耗低、價(jià)格便宜、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)和使用方便等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使單片機(jī)迅速得到了推廣應(yīng)用。目前已經(jīng)成為測量控制應(yīng)用系統(tǒng)中的優(yōu)選機(jī)種和新電子產(chǎn)品的關(guān)鍵部位，許多用單片機(jī)做控制的球賽計(jì)時(shí)計(jì)分系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，如用單片機(jī)控制液晶顯示LCD計(jì)時(shí)計(jì)分器，用單片機(jī)控制LED七段顯示器計(jì)時(shí)計(jì)分器等。籃球計(jì)時(shí)計(jì)分器以單片機(jī)為核心，由計(jì)時(shí)器、計(jì)分器、綜合控制器等組成。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，主體分為計(jì)時(shí)顯示模塊、計(jì)分顯示模塊、定時(shí)報(bào)警、按鍵控制鍵盤模塊。每個(gè)模塊的程序結(jié)構(gòu)簡單、任務(wù)明確，易于編寫、調(diào)試和修改。程序可讀性好，對程序的修改可局部進(jìn)行，其他部分可保持不變。編程后利用KEILC51軟件來進(jìn)行編譯，再將生成的HEX文件裝入芯片中，采用PROTEUS軟件仿真，檢驗(yàn)功能是否能夠正常實(shí)現(xiàn)，隨后可用PROTEL99畫出硬件電路圖。本設(shè)計(jì)中系統(tǒng)硬件電路主要由以下幾個(gè)部分組成單片機(jī)AT89C51、計(jì)時(shí)電路、計(jì)分電路、報(bào)警電路和按鍵開關(guān)。本次設(shè)計(jì)用由AT89C51編程控制LED七段數(shù)碼管作顯示的球賽計(jì)時(shí)計(jì)分系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有賽程定時(shí)設(shè)置、賽程時(shí)間暫停、及時(shí)刷新甲乙雙方的成績以及賽后成績暫存等功能。它具有價(jià)格低廉、性能穩(wěn)定、操作方便并且易于攜帶等特點(diǎn)，廣泛適合各類學(xué)?；蛘咝⌒蛨F(tuán)體作為賽程計(jì)時(shí)計(jì)分。

簡介：機(jī)器人技術(shù)涉及到計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)械、電子等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)它是多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的高科技項(xiàng)目。隨著科技的發(fā)展人類的活動(dòng)已擴(kuò)張到社會(huì)的各個(gè)角落利用機(jī)器人作為工具為人類服務(wù)已成為21世紀(jì)世界科技發(fā)展的一個(gè)主要方向。移動(dòng)機(jī)器人不僅能夠在經(jīng)濟(jì)、國防、教育、文化和生活中起到越來越大的作用而且還是研究智能行為產(chǎn)生、探索人類思維模式的有效工具和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本文通過對機(jī)器人技術(shù)的研究和總結(jié)在參考現(xiàn)有機(jī)器人模型的基礎(chǔ)上提出了一種智能移動(dòng)機(jī)器人方案。采用高性能AVR微處理器ATMEGA128為控制核心設(shè)計(jì)一個(gè)兩輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人并選擇相關(guān)的電機(jī)和傳感器。按照模塊化設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)了包括電源模塊、超聲波傳感器模塊、紅外線傳感器模塊、碰撞開關(guān)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、LCD液晶顯示模塊、串口通信模塊等硬件模塊并完成智能移動(dòng)機(jī)器人控制板的硬件原理圖設(shè)計(jì)、PCB電路板繪制、焊接以及硬件電路調(diào)試。設(shè)計(jì)超聲波和紅外線測距、測障以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵模塊的驅(qū)動(dòng)給出系統(tǒng)的控制流程圖。并用實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測試和驗(yàn)證。在完成軟硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上研究了智能移動(dòng)機(jī)器人全區(qū)域遍歷的路徑規(guī)劃理論和方法。使用VB開發(fā)了一個(gè)可視化的仿真軟件通過仿真驗(yàn)證了方法的有效性。最后將算法移植到控制器中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的智能移動(dòng)機(jī)器人能夠完成房間的遍歷行走達(dá)到了預(yù)期效果。

簡介：光譜儀可以利用物質(zhì)的特征光譜，對其成分和含量進(jìn)行定性和定量分析，其應(yīng)用范圍幾乎覆蓋了所有的科學(xué)領(lǐng)域，包括冶金、地質(zhì)勘探、環(huán)境保護(hù)、海洋開發(fā)等。近些年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，光譜儀的微型化及集成化逐漸成為各國研究的熱點(diǎn)，也是光譜儀發(fā)展的重要趨勢。光譜探測系統(tǒng)是微型光譜儀的重要組成部分，也是光譜儀微型化的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文的研究目的是研制一套微型光譜儀的探測系統(tǒng)，完成光譜儀數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸、保存及顯示。光源經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)分光后照射在CCD接收面上探測，為了獲得高分辨率的光譜數(shù)據(jù)，系統(tǒng)采用具有3648個(gè)像元的線陣CCDTCD1304作為光電探測元件，CCD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)過低噪聲放大器LT6231放大后送入主處理器內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，采用32位增強(qiáng)型系列微處理器STM32作為主控芯片，用該處理器內(nèi)置多通道12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器，可完成對光譜數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集；采集的數(shù)據(jù)經(jīng)軟件處理后，可得到14位精度。轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的SD卡內(nèi)，也可以通過USB接口送入上位機(jī)，在上位機(jī)的應(yīng)用軟件中完成光譜定標(biāo)、光譜圖像的顯示及存儲(chǔ)。在系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)中主要完成了以下工作1分析光譜儀探測系統(tǒng)的特點(diǎn)，制定整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)施方案，包括CCD的選型、CCD的安裝位置；微處理器的選型，要實(shí)現(xiàn)的功能；上位機(jī)的顯示方式及功能等。2設(shè)計(jì)了探測系統(tǒng)的硬件電路，具體包含CCD的驅(qū)動(dòng)電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采集電路，USB傳輸電路，SD卡存儲(chǔ)電路和微處理器的基本配置電路。3實(shí)現(xiàn)了微處理器的驅(qū)動(dòng)開發(fā)軟件，軟件包括產(chǎn)生CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制CCD積分時(shí)間，產(chǎn)生模數(shù)轉(zhuǎn)換器的觸發(fā)采集信號(hào)，完成底層USB驅(qū)動(dòng)開發(fā)和USB與上位機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)。4實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)應(yīng)用程序的開發(fā)，上位機(jī)的開發(fā)使用VISUALSTUDIO2008集成開發(fā)平臺(tái)，程序通過USB接收微控制器發(fā)來的數(shù)據(jù)，完成波長定標(biāo)，數(shù)據(jù)平滑濾波后顯示光譜圖像。系統(tǒng)采用PROTEL99SE完成了電路原理圖及PCB板設(shè)計(jì)，使用REALVIEWMDK軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試并最終實(shí)現(xiàn)了各邏輯模塊。利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的內(nèi)置CZERNYTURNER結(jié)構(gòu)的WDM12型光柵單色儀進(jìn)行了整體系統(tǒng)測試，分別對低壓汞燈和低壓鈉燈的光譜進(jìn)行了測量，探測系統(tǒng)能準(zhǔn)確分辨出低壓汞燈的綠光及黃光處的特征光譜；低壓鈉燈的測量可以準(zhǔn)確區(qū)分出雙黃線位置，CCD的像素分辨率達(dá)到0019NM。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)成功完成了對光譜數(shù)據(jù)的采集、處理及顯示，并且達(dá)到了較高的光譜分辨率。

簡介：傳統(tǒng)的體視顯微鏡通常在室溫條件下觀測樣品，為了能夠在所需溫度環(huán)境下進(jìn)行顯微圖像的觀察，拓展體視顯微鏡的用途，本文以C8051F350單片機(jī)為主控制器，設(shè)計(jì)適用于體視顯微鏡的溫控系統(tǒng)，以滿足生物樣品在一定溫度環(huán)境中的顯微觀察。論文闡述了體視顯微鏡溫控系統(tǒng)的研究意義和國內(nèi)外相關(guān)溫控設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，討論了國內(nèi)溫控產(chǎn)品目前存在的不足，改進(jìn)了顯微溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了溫控精度。主要研究內(nèi)容如下1硬件總體設(shè)計(jì)，包括單片機(jī)選用及調(diào)試接口設(shè)計(jì)、按鍵模塊設(shè)計(jì)、電源模塊設(shè)計(jì)、顯示模塊設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)、測溫模塊設(shè)計(jì)、功率控制模塊設(shè)計(jì)，同時(shí)總結(jié)相關(guān)硬件抗干擾方式。2測溫電路原理、溫度傳感器選用及誤差優(yōu)化，這關(guān)系到系統(tǒng)溫度測量的精確度。測溫電路采用三線制電橋電路，溫度傳感器采用PT100鉑熱電阻，溫度傳感器誤差優(yōu)化采用線性插值法。通過以上設(shè)計(jì)方式保證溫度測量的精確性和可靠性。3功率控制方式設(shè)計(jì)。硬件電路中，采用過零觸發(fā)電路產(chǎn)生脈沖信號(hào)，結(jié)合過零型交流固態(tài)繼電器，系統(tǒng)根據(jù)給定時(shí)間控制加熱板上通過的交流正弦電壓的波數(shù)，實(shí)現(xiàn)功率控制。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。主要是編寫硬件功能模塊的相應(yīng)控制程序，包括按鍵功能設(shè)定程序、顯示程序、AD數(shù)據(jù)濾波程序。系統(tǒng)軟件采用前、后臺(tái)系統(tǒng)工作方式，通過中斷控制處理相應(yīng)的任務(wù)。5溫控算法設(shè)計(jì)。結(jié)合硬件電路和PID控制原理，采用溫度差分段溫控算法設(shè)計(jì)，通過測溫實(shí)驗(yàn)和不斷調(diào)試，實(shí)現(xiàn)測溫范圍為室溫至100℃，升溫過程中溫度超調(diào)小于05℃，室溫至70℃范圍內(nèi)控溫精度為±02℃。

簡介：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SUPERVISYCONTROLDATAACQUISITION，SCADA）是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)企業(yè)對SCADA系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性提出了更高的要求。針對這些要求，本文將GPRS網(wǎng)絡(luò)通信引入實(shí)際的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。本文系統(tǒng)地闡述了通用無線分組業(yè)務(wù)（GENERALPACKETRADIOSERVICE，GPRS）系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)，分析了GPRS數(shù)據(jù)傳輸方式的原理和特性，研究了數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了利用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)方案。基于單片機(jī)和GPRS的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由數(shù)據(jù)中心、GPRS網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集終端組成，數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)采集終端通過INTER和GPRS網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系起來。數(shù)據(jù)中心采用一臺(tái)接入INTER的具有固定IP地址的PC機(jī)，數(shù)據(jù)采集終端以MSP430F149微處理器為核心通過串口與GPRS模塊連接起來。本文對無線模塊GR64和MSP430F149單片機(jī)及其外圍電路以及監(jiān)控中心站軟件和數(shù)據(jù)采集終端軟件進(jìn)行了重點(diǎn)詳細(xì)的設(shè)計(jì)，對設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題作了總結(jié)并提出了解決方案。最后，搭建了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，描述了具體的實(shí)驗(yàn)步驟，并通過實(shí)驗(yàn)，對數(shù)據(jù)在傳輸過程中的可靠性和安全性進(jìn)行了驗(yàn)證。本系統(tǒng)以現(xiàn)有的中國移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為依托，并不需要搭建新網(wǎng)絡(luò)，后期維護(hù)容易、網(wǎng)絡(luò)用戶容易遷移和增加，數(shù)據(jù)傳輸按流量計(jì)費(fèi)，這在很大程度上降低了成本。本研究可用于水情監(jiān)測系統(tǒng)中，還可以用于煤礦瓦斯含量監(jiān)測，海水污染情況檢測，遠(yuǎn)程抄表等，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)和國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種工業(yè)生產(chǎn)對電力系統(tǒng)電能質(zhì)量的要求越來越高。然而，現(xiàn)代電力電子設(shè)備和非線性負(fù)載的大量使用又造成電能污染日趨嚴(yán)重，電能質(zhì)量成為電力部門及其用戶日益關(guān)注的問題。因此對電能質(zhì)量進(jìn)行檢測與分析具有重要的意義。本文對電力參數(shù)測量意義和基本情況以及目前市場上測試儀器的研究現(xiàn)狀、存在問題以及發(fā)展趨勢做了深入研究，在查閱國內(nèi)外電力參數(shù)檢測技術(shù)的有關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，通過分析、比較，提出了基于PIC單片機(jī)的電能質(zhì)量檢測儀的總體設(shè)計(jì)方案。本文的基本內(nèi)容主要包括電能質(zhì)量的五個(gè)指標(biāo)的基本概念，國內(nèi)外關(guān)于電能質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，電能質(zhì)量指標(biāo)的檢測方法，電能質(zhì)量的分析方法，硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試，具體的軟件編程工作。本設(shè)計(jì)采用以PIC18F458為核心，其它芯片為輔的數(shù)模電路。在軟件設(shè)計(jì)上著力遵循模塊化設(shè)計(jì)原則。針對系統(tǒng)中較難實(shí)現(xiàn)的算法程序作了較為詳細(xì)地說明。并提出了硬件與軟件方面的抗干擾措施。論文最后對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與分析，結(jié)合開發(fā)板與實(shí)驗(yàn)室開發(fā)裝置，在MAPLAB調(diào)試工具和硬件仿真器的共同作用下，對系統(tǒng)進(jìn)行了部分功能的測試。經(jīng)測試證明，達(dá)到了預(yù)計(jì)精度（05％）。